一种烹饪用食材切片机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种烹饪用食材切片机器人。

背景技术

在日常生活，常常需要对不同的食材进行切丝、切片和切丁处理。厨房食材切片或切丝都是利用菜刀纯手工操作，对刀法的要求高，对一般的家庭来说，刀法不纯熟，切出的片或丝不均匀，费时又费力，在对食材进行处理过程中还会因为手法的不娴熟还容易出现安全事故。

因此，发明一种烹饪用食材切片机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烹饪用食材切片机器人，利用第一电动马达带动椭圆的转动轮，配合滑杆、滑块和第一弹簧，带动安装有刀具的安装座上下运动，对食材进行切片，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烹饪用食材切片机器人，包括砧板，所述砧板顶部设置有机器人主体，所述机器人主体内部设置有固定板，所述固定板两端与机器人主体顶部之间均设置有滑杆，所述滑杆表面设置有滑块，所述滑块底部设置有第一弹簧，所述滑块一侧设置有连接块，两个所述连接块底部之间设置有安装座，所述安装座顶部设置有滑轨，所述安装座表面一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面设置有固定安装板，所述安装座与固定安装板之间设置有刀具，所述固定安装板表面设置有紧固旋钮，所述机器人主体顶部一端设置有固定条，所述机器人主体顶部设置有固定盒，所述固定盒与固定条之间设置有转动轴，所述固定盒内部设置有第一电动马达，所述转动轴表面设置有转动轮。

优选的，所述刀具表面一侧设置有第一刮板，所述刀具表面另一侧设置有第二刮板，所述砧板顶部表面设置有凹槽。

优选的，所述机器人主体前侧面和后侧面均设置有滑槽，所述滑槽之间设置有第一转动杆，所述第一转动杆表面设置有滚筒，所述机器人主体前侧面和后侧面之间设置有第二转动杆，所述第一转动杆两端均与第二转动杆两端之间设置有转动架。

优选的，所述第一转动杆两端和第二转动杆两端均设置有第一滚轮，所述两个第一滚轮之间设置有第一传动带，所述固定盒与固定板之间设置有第二电动马达，所述第二转动杆一端与第二电动马达输出端均设置有第二滚轮，两个所述第二滚轮之间设置有第二传动带。

优选的，所述固定板表面两端均设置有推杆，所述推杆底部设置有推块，所述推块顶部设置有第二弹簧，所述推杆顶部设置有限位环。

优选的，所述滑杆与滑块滑动连接，所述第一弹簧与滑杆套接，所述螺纹杆贯穿固定安装板，所述螺纹杆贯穿刀具，所述紧固旋钮与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述第一电动马达输出端与转动轴传动连接，所述转动轮为椭圆设置，所述转动轮与滑轨相匹配。

优选的，所述第一刮板两端均与机器人主体固定连接，第二刮板与固定板一端固定连接，所述凹槽与刀具相匹配。

优选的，所述第二转动杆贯穿机器人主体，所述第一转动杆和第二转动杆均与转动架套接，所述第二电动马达输出端与第二滚轮传动连接，所述推杆贯穿固定板，所述第二弹簧与推杆套接，所述推块与转动架相匹配。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明通过设置第一弹簧、安装座、滑轨、刀具、转动轴、第一电动马达和转动轮，利用第一电动马达带动转动轴转动，带动转动轴表面的转动轮转动，利用椭圆设置的转动轮在滑轨上运动，将安装座上的刀具下压，配合第一弹簧推动滑块在滑杆上运动，带动安装座上的刀具还原，实现带动安装座上的刀具上下运动，进而实现对砧板上的食材进行切片，有利于方便对食材的切片处理，提高切片的均匀性，提高切片时间，提高切片操作的安全性；

(2)本发明通过设置第一刮板、第二刮板和凹槽，在刀具对砧板上的食材进行切片时，利用上下运动的刀具与第一刮板和第二刮板接触，实现将粘在刀具上的食材刮下，刀具在下降到砧板上时，刀具的刀锋部分伸入到凹槽内，有利于方便对刀具的维护，防止刀锋部分发生破损，提高刀具的使用寿命；

(3)本发明通过设置第一转动杆、转动架、推杆、推块和第二弹簧，利用第二弹簧推动推块，带动推杆运动，带动转动架以第二转动杆为旋转中心转动，带动滑槽内的第一转动杆运动，带动滚筒压在食材表面，利用第二电动马达打动第二滚轮转动，配合第二传动带，实现带动第二转动杆转动，再利用第一滚轮和第一传动带，实现带动第一转动杆转动，实现带动滚筒转动，实现滚筒带动食材在砧板上运动，有利于方便刀具实现切片，提高切片的均匀度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体侧面剖视结构示意图；

图3为本发明图1的a部结构示意图；

图4为本发明图1的b部结构示意图；

图5为本发明的整体正视结构示意图；

图中：1砧板、2机器人主体、3固定板、4滑杆、5滑块、6第一弹簧、7连接块、8安装座、9滑轨、10螺纹杆、11固定安装板、12刀具、13紧固旋钮、14固定条、15固定盒、16转动轴、17第一电动马达、18转动轮、19第一刮板、20第二刮板、21凹槽、22滑槽、23第一转动杆、24滚筒、25第二转动杆、26转动架、27第一滚轮、28第一传动带、29第二电动马达、30第二滚轮、31第二传动带、32推杆、33推块、34第二弹簧、35限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-3所示的一种烹饪用食材切片机器人，包括砧板1，所述砧板1顶部设置有机器人主体2，所述机器人主体2内部设置有固定板3，所述固定板3两端与机器人主体2顶部之间均设置有滑杆4，所述滑杆4表面设置有滑块5，所述滑块5底部设置有第一弹簧6，所述滑块5一侧设置有连接块7，两个所述连接块7底部之间设置有安装座8，所述安装座8顶部设置有滑轨9，所述安装座8表面一侧设置有螺纹杆10，所述螺纹杆10表面设置有固定安装板11，所述安装座8与固定安装板11之间设置有刀具12，所述固定安装板11表面设置有紧固旋钮13，所述机器人主体2顶部一端设置有固定条14，所述机器人主体2顶部设置有固定盒15，所述固定盒15与固定条14之间设置有转动轴16，所述固定盒15内部设置有第一电动马达17，所述转动轴16表面设置有转动轮18。

本实施例有益效果为：通过设置第一弹簧6、安装座8、滑轨9、刀具12、转动轴16、第一电动马达17和转动轮18，利用第一电动马达17带动转动轴16转动，带动转动轴16表面的转动轮18转动，利用椭圆设置的转动轮18在滑轨9上运动，将安装座8上的刀具12下压，配合第一弹簧6推动滑块5在滑杆4上运动，带动安装座8上的刀具12还原，实现带动安装座8上的刀具12上下运动，进而实现对砧板1上的食材进行切片，有利于方便对食材的切片处理，提高切片的均匀性，提高切片时间，提高切片操作的安全性。

实施例2：

根据图1或4所示的一种烹饪用食材切片机器人，所述刀具12表面一侧设置有第一刮板19，所述刀具12表面另一侧设置有第二刮板20，所述砧板1顶部表面设置有凹槽21，利用上下运动的刀具12与第一刮板19和第二刮板20接触，实现将粘在刀具12上的食材刮下，刀具12的刀锋部分伸入到凹槽21内，方便对刀具12的维护，防止刀锋部分发生破损，提高刀具12的使用寿命；

根据图1或5所示的一种烹饪用食材切片机器人，所述机器人主体2前侧面和后侧面均设置有滑槽22，所述滑槽22之间设置有第一转动杆23，所述第一转动杆23表面设置有滚筒24，所述机器人主体2前侧面和后侧面之间设置有第二转动杆25，所述第一转动杆23两端均与第二转动杆25两端之间设置有转动架26，转动架26以第二转动杆25为旋转中心转动，带动滑槽22内的第一转动杆23运动，带动滚筒24压在食材表面；

根据图1或5所示的一种烹饪用食材切片机器人，所述第一转动杆23两端和第二转动杆25两端均设置有第一滚轮27，所述两个第一滚轮27之间设置有第一传动带28，所述固定盒15与固定板3之间设置有第二电动马达29，所述第二转动杆25一端与第二电动马达29输出端均设置有第二滚轮30，两个所述第二滚轮30之间设置有第二传动带31，第二电动马达29打动第二滚轮30转动，配合第二传动带31，实现带动第二转动杆25转动，再利用第一滚轮27和第一传动带28，实现带动第一转动杆23转动，实现带动滚筒24转动；

根据图5所示的一种烹饪用食材切片机器人，所述固定板3表面两端均设置有推杆32，所述推杆32底部设置有推块33，所述推块33顶部设置有第二弹簧34，所述推杆32顶部设置有限位环35，第二弹簧34推动推块33，带动推杆32运动，带动转动架26以第二转动杆25为旋转中心转动；

根据图1-3所示的一种烹饪用食材切片机器人，所述滑杆4与滑块5滑动连接，所述第一弹簧6与滑杆4套接，所述螺纹杆10贯穿固定安装板11，所述螺纹杆10贯穿刀具12，所述紧固旋钮13与螺纹杆10螺纹连接，利用固定安装板11配合安装座8将刀具12夹住，利用紧固旋钮13与螺纹杆10螺纹连接，实现收紧固定安装板11，实现刀具12的固定安装，第一弹簧6推动滑块5在滑杆4上运动，带动安装座8上的刀具12还原；

根据图1所示的一种烹饪用食材切片机器人，所述第一电动马达17输出端与转动轴16传动连接，所述转动轮18为椭圆设置，所述转动轮18与滑轨9相匹配，第一电动马达17带动转动轴16转动，带动转动轴16表面的转动轮18转动，利用椭圆设置的转动轮18在滑轨9上运动，将安装座8上的刀具12下压；

根据图2-3所示的一种烹饪用食材切片机器人，所述第一刮板19两端均与机器人主体2固定连接，第二刮板20与固定板3一端固定连接，所述凹槽21与刀具12相匹配，利用上下运动的刀具12与第一刮板19和第二刮板20接触，实现将粘在刀具12上的食材刮下，刀具12的刀锋部分伸入到凹槽21内，方便对刀具12的维护，防止刀锋部分发生破损，提高刀具12的使用寿命；

根据图1或5所示的一种烹饪用食材切片机器人，所述第二转动杆25贯穿机器人主体2，所述第一转动杆23和第二转动杆25均与转动架26套接，所述第二电动马达29输出端与第二滚轮30传动连接，所述推杆32贯穿固定板3，所述第二弹簧34与推杆32套接，所述推块33与转动架26相匹配，转动架26以第二转动杆25为旋转中心转动，带动滑槽22内的第一转动杆23运动，带动滚筒24压在食材表面，第二电动马达29打动第二滚轮30转动，配合第二传动带31，实现带动第二转动杆25转动，再利用第一滚轮27和第一传动带28，实现带动第一转动杆23转动，实现带动滚筒24转动，实现滚筒24带动食材在砧板1上运动，方便刀具12实现切片，提高切片的均匀度。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，利用第一电动马达17带动转动轴16转动，带动转动轴16表面的转动轮18转动，利用椭圆设置的转动轮18在滑轨9上运动，将安装座8上的刀具12下压，配合第一弹簧6推动滑块5在滑杆4上运动，带动安装座8上的刀具12还原，实现带动安装座8上的刀具12上下运动，进而实现对砧板1上的食材进行切片，方便对食材的切片处理，提高切片的均匀性，提高切片时间，提高切片操作的安全性；

参照说明书附图1或4，在刀具12对砧板1上的食材进行切片时，利用上下运动的刀具12与第一刮板19和第二刮板20接触，实现将粘在刀具12上的食材刮下，刀具12在下降到砧板1上时，刀具12的刀锋部分伸入到凹槽21内，方便对刀具12的维护，防止刀锋部分发生破损，提高刀具12的使用寿命；

参照说明书附图1或5，利用第二弹簧34推动推块33，带动推杆32运动，带动转动架26以第二转动杆25为旋转中心转动，带动滑槽22内的第一转动杆23运动，带动滚筒24压在食材表面，利用第二电动马达29打动第二滚轮30转动，配合第二传动带31，实现带动第二转动杆25转动，再利用第一滚轮27和第一传动带28，实现带动第一转动杆23转动，实现带动滚筒24转动，实现滚筒24带动食材在砧板1上运动，方便刀具12实现切片，提高切片的均匀度，提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。