一种自动门的门扇驱动机构的制作方法

本发明涉及自动门技术领域，具体是一种自动门的门扇驱动机构。

背景技术

在幼儿教育场所内常常会设置自动门结构，而传统中的自动门结构一般都是通过电机直接驱动转动，其转动速度过快，难以控制，如幼儿躲避不及时会有夹伤等危险，同时传统自动门在开启过程中没有提醒功能，其防护力度低，存在一定的安全隐患，需要改进。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动门的门扇驱动机构。

本发明一种自动门的门扇驱动机构，包括设置于墙体中的门框、通过合页可转动的安装于所述门框上的门体以及固定设置于所述门框顶部且向右延伸的横梁，所述横梁内部左侧设有左右延伸的第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有第一滑动块，所述第一滑动块底部端面固定设有第一齿条，所述第一滑动块左侧端面中转动配合安装有第一锥齿轮，所述第一滑动槽下方的所述横梁中左右延伸设置有第一安装腔，所述第一安装腔内部右侧滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块顶部端面固定设有第二齿条，所述第一滑动槽左侧内壁中连通设置有第三转动腔，所述第三转动腔与所述第一安装腔之间转动配合安装有第一转动轴，所述第三转动腔中的所述第一转动轴上固定设有第二锥齿轮，所述第一安装腔中的所述第一转动轴上固定设有第一转动齿轮，所述第二滑动块左侧端面固定设有与所述第一转动齿轮锁定配合连接的锁定齿，所述横梁底部端面左侧设有贯穿所述第一安装腔且开口向下的第二安装腔，所述第二安装腔中通过转动轴承可转动的安装有底部端面与所述门体顶部固定连接的转柱，所述转柱上固定设置有位于所述第一安装腔中且与所述第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，所述横梁内部右侧设有左右延伸的第三滑动槽，所述第三滑动槽后侧的所述横梁中左右延伸设置有第三安装腔，所述第三滑动槽中滑动安装有滑动座，所述滑动座中设有前后贯穿的空腔，所述空腔下端壁中固定安装有第三齿条，所述第三滑动槽前侧端壁中固定安装有驱动电机，所述驱动电机后侧端面动力连接有贯穿所述空腔且伸入所述第三安装腔中的第二转动轴，所述空腔中的所述第二转动轴上固定安装有扇形齿轮，所述第三安装腔中的所述第二转动轴上固定安装有第一传动轮，所述第三转动腔与所述第三安装腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动腔中的所述第三转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述所述第三安装腔中的所述第三转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接。

进一步的技术方案，所述第三滑动槽下方的所述横梁中设有开口向前的第四安装腔，所述第四安装腔中安装有敲击铃，所述第四安装腔左侧内壁中连通设置有第五安装腔，所述第五安装腔与所述第三滑动槽之间连通设置有左右延伸的第四滑动槽，所述第四滑动槽中滑动安装有与所述滑动座底部固定连接的顶杆，所述第五安装腔中通过第四转动轴可转动的安装有顶部伸入所述第四滑动槽中的转臂，所述转臂底部固定设有敲击锤，所述第五安装腔左侧内壁中设有与所述转臂固定连接的第一顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述第三滑动槽左侧内壁中连通设置液压腔，所述液压腔中滑动且密封设置有活塞，所述活塞右侧端面固定设有连接臂，所述连接臂右侧端伸入所述第三滑动槽中且与所述滑动座左侧端面固定连接。

进一步的技术方案，所述液压腔与所述第一滑动槽之间连通设置有进油管。

进一步的技术方案，所述第一滑动槽内顶壁设有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述第一滑动块固定连接的限位块，所述限位槽左侧内壁中设有与所述限位块固定连接的第二顶压弹簧。

进一步的技术方案，所述第一滑动槽与所述第一安装腔之间连通设置有通槽，所述通槽中通过第五转动轴可转动的安装有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的第三转动齿轮。

本发明的有益效果是：

本发明装置在开门时，控制所述驱动电机正向转动，所述驱动电机正向转动后可驱动所述第二转动轴带动所述扇形齿轮以及第一传动轮正向转动，所述第一传动轮正向转动后可通过第二传动轮驱动所述第三转动轴带动所述第三锥齿轮转动，而所述扇形齿轮正向转动后可与所述第三齿条相啮合，从而可驱动所述滑动座向左滑动，所述滑动座向左滑动可通过所述连接臂推动所述活塞向左滑动，所述活塞向左滑动后可挤压所述液压油从而驱动所述第一滑动块带动所述第一锥齿轮向左滑动，所述第一滑动块向左滑动后可通过第三转动齿轮驱动所述第二滑动块向右滑动而使所述锁定齿与所述第一转动齿轮脱离配合，所述第一滑动块继续向左滑动后可使所述所述第一锥齿轮同时与所述第三锥齿轮以及所述第二锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮继续转动后可驱动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动轴、第一转动齿轮以及所述第二转动齿轮转动，所述第二转动齿轮转动后可驱动所述转柱带动所述门体转动，当所述扇形齿轮与所述第三齿条脱离后，在所述第二顶压弹簧的作用下，所述滑动座右侧端面与所述第三滑动槽右侧内壁相抵，所述锁定齿重新与所述第一转动齿轮锁定配合连接，由此往复，即可实现间断式开门操作，可大大降低开门速度，防止夹伤事故的发生，提高安全性；

由于本发明中的所述滑动座在向左滑动中可通过顶杆顶压所述转臂转动，所述转臂转动后可通过所述敲击锤敲击所述敲击铃，从而可发出报警音，可起到提醒作用，大大的提高了防护性；

本发明装置结构简单，操作简便，可实现间断式开关门操作，从而优化了传统自动门开合速度过快而造成幼儿夹伤事故的发生，同时具有提醒功能，防护性能高，适合推广使用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动门的门扇驱动机构的结构示意图。

图2为图1中横梁的内部结构示意图。

图3为图2中箭头方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的一种自动门的门扇驱动机构,包括设置于墙体中的门框10、通过合页11可转动的安装于所述门框10上的门体12以及固定设置于所述门框10顶部且向右延伸的横梁13，所述横梁13内部左侧设有左右延伸的第一滑动槽51，所述第一滑动槽51中滑动安装有第一滑动块49，所述第一滑动块49底部端面固定设有第一齿条，所述第一滑动块49左侧端面中转动配合安装有第一锥齿轮50，所述第一滑动槽51下方的所述横梁13中左右延伸设置有第一安装腔25，所述第一安装腔25内部右侧滑动安装有第二滑动块21，所述第二滑动块21顶部端面固定设有第二齿条，所述第一滑动槽51左侧内壁中连通设置有第三转动腔54，所述第三转动腔54与所述第一安装腔25之间转动配合安装有第一转动轴18，所述第三转动腔54中的所述第一转动轴18上固定设有第二锥齿轮55，所述第一安装腔25中的所述第一转动轴18上固定设有第一转动齿轮17，所述第二滑动块21左侧端面固定设有与所述第一转动齿轮17锁定配合连接的锁定齿19，所述横梁13底部端面左侧设有贯穿所述第一安装腔25且开口向下的第二安装腔，所述第二安装腔中通过转动轴承可转动的安装有底部端面与所述门体12顶部固定连接的转柱15，所述转柱15上固定设置有位于所述第一安装腔25中且与所述第一转动齿轮17相啮合的第二转动齿轮16，所述横梁13内部右侧设有左右延伸的第三滑动槽41，所述第三滑动槽41后侧的所述横梁13中左右延伸设置有第三安装腔56，所述第三滑动槽41中滑动安装有滑动座40，所述滑动座40中设有前后贯穿的空腔38，所述空腔38下端壁中固定安装有第三齿条39，所述第三滑动槽41前侧端壁中固定安装有驱动电机60，所述驱动电机60后侧端面动力连接有贯穿所述空腔38且伸入所述第三安装腔56中的第二转动轴37，所述空腔38中的所述第二转动轴37上固定安装有扇形齿轮36，所述第三安装腔56中的所述第二转动轴37上固定安装有第一传动轮59，所述第三转动腔54与所述第三安装腔56之间转动配合安装有第三转动轴52，所述第三转动腔54中的所述第三转动轴52上固定设有第三锥齿轮53，所述所述第三安装腔56中的所述第三转动轴52上固定设有第二传动轮57，所述第一传动轮59与所述第二传动轮57之间通过传动带58传动配合连接。

有益地，所述第三滑动槽41下方的所述横梁13中设有开口向前的第四安装腔34，所述第四安装腔34中安装有敲击铃33，所述第四安装腔34左侧内壁中连通设置有第五安装腔29，所述第五安装腔29与所述第三滑动槽41之间连通设置有左右延伸的第四滑动槽27，所述第四滑动槽27中滑动安装有与所述滑动座40底部固定连接的顶杆35，所述第五安装腔29中通过第四转动轴32可转动的安装有顶部伸入所述第四滑动槽27中的转臂30，所述转臂30底部固定设有敲击锤31，所述第五安装腔29左侧内壁中设有与所述转臂30固定连接的第一顶压弹簧28。

有益地，所述第三滑动槽41左侧内壁中连通设置液压腔44，所述液压腔44中滑动且密封设置有活塞43，所述活塞43右侧端面固定设有连接臂42，所述连接臂42右侧端伸入所述第三滑动槽41中且与所述滑动座40左侧端面固定连接。

有益地，所述液压腔44与所述第一滑动槽51之间连通设置有进油管45。

有益地，所述第一滑动槽51内顶壁设有限位槽48，所述限位槽48中滑动安装有与所述第一滑动块49固定连接的限位块46，所述限位槽48左侧内壁中设有与所述限位块46固定连接的第二顶压弹簧47。

有益地，所述第一滑动槽51与所述第一安装腔25之间连通设置有通槽22，所述通槽22中通过第五转动轴23可转动的安装有与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合的第三转动齿轮24。

本发明装置在初始状态时，所述滑动座40右侧端面与所述第三滑动槽41右侧内壁相抵，所述顶杆35右侧端面与所述第四滑动槽27右侧内壁相抵，所述转臂30在所述第一顶压弹簧28的顶压下处于垂直状态，所述液压腔44以及所述进油管45中充满液压油，所述第一滑动块49在所述第二顶压弹簧47的作用下位于所述第一滑动槽51最右侧，所述第三锥齿轮53与所述第二锥齿轮55相对远离，所述第一锥齿轮50均未与所述第三锥齿轮53以及所述第二锥齿轮55啮合，所述第二滑动块21位于所述第一安装腔25左侧位置处且所述锁定齿19与所述第一转动齿轮17锁定配合连接，由此所述门体12被限制转动。

开门时，控制所述驱动电机60正向转动，所述驱动电机60正向转动后可驱动所述第二转动轴37带动所述扇形齿轮36以及第一传动轮59正向转动，所述第一传动轮59正向转动后可通过第二传动轮57驱动所述第三转动轴52带动所述第三锥齿轮53转动，而

所述扇形齿轮36正向转动后可与所述第三齿条39相啮合，从而可驱动所述滑动座40向左滑动，所述滑动座40向左滑动可通过所述连接臂42推动所述活塞43向左滑动，所述活塞43向左滑动后可挤压所述液压油从而驱动所述第一滑动块49带动所述第一锥齿轮50向左滑动，所述第一滑动块49向左滑动后可通过第三转动齿轮24驱动所述第二滑动块21向右滑动而使所述锁定齿19与所述第一转动齿轮17脱离配合，所述第一滑动块49继续向左滑动后可使所述所述第一锥齿轮50同时与所述第三锥齿轮53以及所述第二锥齿轮55相啮合，所述第三锥齿轮53继续转动后可驱动所述第一锥齿轮50、第二锥齿轮55、第一转动轴18、第一转动齿轮17以及所述第二转动齿轮16转动，所述第二转动齿轮16转动后可驱动所述转柱15带动所述门体12转动，当所述扇形齿轮36与所述第三齿条39脱离后，在所述第二顶压弹簧47的作用下，所述滑动座40右侧端面与所述第三滑动槽40右侧内壁相抵，所述锁定齿19重新与所述第一转动齿轮17锁定配合连接，由此往复，即可实现间断式开门操作；

由于本发明中的所述滑动座40在向左滑动中可通过顶杆35顶压所述转臂30转动，所述转臂30转动后可通过所述敲击锤31敲击所述敲击铃33，从而可发出报警音，可起到提醒作用，大大的提高了防护性。

本发明的有益效果是：

本发明装置在开门时，控制所述驱动电机正向转动，所述驱动电机正向转动后可驱动所述第二转动轴带动所述扇形齿轮以及第一传动轮正向转动，所述第一传动轮正向转动后可通过第二传动轮驱动所述第三转动轴带动所述第三锥齿轮转动，而所述扇形齿轮正向转动后可与所述第三齿条相啮合，从而可驱动所述滑动座向左滑动，所述滑动座向左滑动可通过所述连接臂推动所述活塞向左滑动，所述活塞向左滑动后可挤压所述液压油从而驱动所述第一滑动块带动所述第一锥齿轮向左滑动，所述第一滑动块向左滑动后可通过第三转动齿轮驱动所述第二滑动块向右滑动而使所述锁定齿与所述第一转动齿轮脱离配合，所述第一滑动块继续向左滑动后可使所述所述第一锥齿轮同时与所述第三锥齿轮以及所述第二锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮继续转动后可驱动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动轴、第一转动齿轮以及所述第二转动齿轮转动，所述第二转动齿轮转动后可驱动所述转柱带动所述门体转动，当所述扇形齿轮与所述第三齿条脱离后，在所述第二顶压弹簧的作用下，所述滑动座右侧端面与所述第三滑动槽右侧内壁相抵，所述锁定齿重新与所述第一转动齿轮锁定配合连接，由此往复，即可实现间断式开门操作，可大大降低开门速度，防止夹伤事故的发生，提高安全性；

由于本发明中的所述滑动座在向左滑动中可通过顶杆顶压所述转臂转动，所述转臂转动后可通过所述敲击锤敲击所述敲击铃，从而可发出报警音，可起到提醒作用，大大的提高了防护性；

本发明装置结构简单，操作简便，可实现间断式开关门操作，从而优化了传统自动门开合速度过快而造成幼儿夹伤事故的发生，同时具有提醒功能，防护性能高，适合推广使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。