一种柠檬自动切片机的制作方法

本发明涉及食品自动加工领域，特别涉及一种柠檬自动切片机。

背景技术：

柠檬加工过程中需要切片，现有切片操作均有人工完成，操作费时费力，柠檬切片时柠檬的两端皮多肉少，切片后产生的柠檬头不能作为商品出售，只能扔掉，现有的技术尚无法自动分离柠檬头。

中国专利cn206201081u公开了一种柠檬自动切片机，包括夹具、刀具和压下机构，所述夹具包括一个底座和一列隔板，所述隔板等间距的设置在底座上，所述隔板包括下隔板、左隔板和右隔板，所述左隔板和右隔板分别位于下隔板的左、右两侧，所述下隔板上方以及左、右隔板的相对内侧均有容纳柠檬的弧形槽，所述刀具包括刀座和一列刀片，所述刀片等间距的设置在刀座下方，所述刀片与隔板沿纵向间隔设置，所述压下机构连接在刀座上以驱动刀片插入隔板之间将柠檬切片。本实用新型的柠檬自动切片机，在右隔板的作用下刀片向上移动时柠檬被左右隔板的弧形槽限制无法随刀片上升，从而可以完成柠檬片与刀片的分离。

该专利仅实现了分离柠檬片与刀片，未能解决柠檬切片后产生的柠檬片、柠檬头和柠檬汁如何分离的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种柠檬自动切片机，该切片机中的柠檬可自动调整姿态使得刀片可以垂直其最长轴切片，从而得到最合适的柠檬片，并且切片后产生的柠檬片、柠檬头和柠檬汁可以自动分离。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种柠檬自动切片机，包括固定架和安装在固定架上的动力机构、切片机构和定向机构，固定架旁侧设有位于切片机构输出端下方的成品箱，动力机构包括有安装在切片机构上的上料机构和安装在固定架上的推料机构，切片机构包括有水平安装在固定架上的切片筒和安装在切片筒输出端外侧的矩形支架，矩形支架上安装有切片器，切片器的工作端与切片筒的输出端抵接，定向机构包括有套设在切片筒上并穿透切片筒设置的摩擦轮，摩擦轮下方设置有安装在固定架上并且驱动摩擦轮旋转的动力轮系。

进一步的，切片筒为多段同轴设置的同规格圆筒，摩擦轮包括有与切片筒同轴且同规格的内轮和套设在内轮上的外轮，内轮和外轮为一体件，外轮套设在切片筒上，切片筒的每个断面之间均设置有一个摩擦轮。

进一步的，切片筒外圈设置有贯穿切片筒的安装孔，安装孔上安装有将切片筒组合在一起的支架，支架包括有设置于切片筒外侧的横杆和多个圆柱，圆柱在横杆上向着安装孔的方向延伸并与安装孔间隙配合，圆柱与安装孔固定连接。

进一步的，外轮的外圆设置有齿面，动力轮系设置在外轮的旁侧，动力轮系包括有与每个摩擦轮均啮合的齿轮组，齿轮组轴心安装有贯穿齿轮组设置的转轴，转轴一端可转动地安装在固定架上，转轴的另一端设置有驱动转轴旋转的电机，电机的输出端安装有刚性联轴器并且刚性联轴器与转轴固定连接。

进一步的，上料机构包括有安装在切片筒上的漏斗，推料机构包括有气缸和安装在气缸输出端的活动块，活动块与切片筒的内圈间隙配合，气缸的输出轴与切片筒同轴，工作状态下活动块的外圈遮挡住漏斗的输出口。

进一步的，切片器包括有固定安装在矩形支架上的电机和固定安装在电机输出端的刀片组，刀片组为多根围绕着电机输出端设置的刀片组成，电机的输出轴与切片筒的输出方向一致，刀片组的一面与切片筒的输出端面抵接。

进一步的，切片机构的输出端安装有柠檬头分离装置，柠檬头分离装置包括有抵接在切片机构输出端的带式传输机，带式传输机的输入端位于切片机构输出端的正下方，带式传输机的输出端倾斜向上设置。

更进一步的，切片机构的输出端还安装有防飞溅筒，防飞溅筒一端固定安装在带式传输的固定架上，防飞溅筒的另一端与切片筒同轴并且位于切片筒的输出端外侧，防飞溅筒与切片器抵接，防飞溅筒靠近切片筒的一侧和靠近带式传输机的一侧均设置有开口。

进一步的，切片机构的输出端还安装有固液分离装置，固液分离装置包括有圆桶和安装在圆桶旁侧的聚液箱，圆桶顶端安装有直径大于圆桶的固体聚集盆，圆桶和聚液箱之间设置有贯穿并连接圆桶和聚液箱的管道。

更进一步的，圆桶的中间安装有水平设置的隔板，隔板的下方安装有固定安装在圆桶上的电机，电机的输出端安装有弹性联轴器，弹性联轴器上固定安装有贯穿隔板设置的转轴，转轴上套设有螺旋叶片，螺旋叶片的外沿与圆桶的内圈间隙配合。

有益效果：

切片筒的每个断面之间均设置有一个摩擦轮，切片筒和多个内轮的内圈形成了一个圆滑的圆筒通道，外轮将内轮和切片筒拼接在一起形成一个完整的圆筒，工人将柠檬倒入到漏斗中，柠檬在自重作用下逐个进入到切片筒中，气缸推动活动块朝着切片筒的输出端移动，活动块推着柠檬移动同时活动块遮挡住漏斗的输出口使得剩下的柠檬被阻挡在漏斗中，柠檬切片后活动块回到初始位置并离开漏斗的输出口，使得柠檬继续下落到切片筒中，从而完成了柠檬的自动上料，同时电机通过刚性联轴器驱动转轴旋转使得齿轮组随之旋转，齿轮组与外轮啮合使得动力轮系在切片筒上旋转，从而带动柠檬旋转，柠檬在摩擦轮的驱动下被旋转使得柠檬经过多道摩擦轮之后旋转到一定的速度，在离心力的作用下柠檬最长的轴线平行于切片筒的轴线，电机驱动刀片组旋转使得高速旋转的柠檬在通过切片筒的同时被高速旋转的刀片组切成薄片，切成薄片的柠檬落在带式传输机上，柠檬片贴在传输带上并被传输带向上运输，而柠檬两端的头部则顺着传输带向下滚动，从而完成了柠檬头的分离，切片后产生的柠檬头和柠檬汁顺着传输带流入到固液分离器中，柠檬头停留在固体聚集盆上，柠檬汁流入到圆桶中并通过管道流入到聚液箱中，一部分柠檬头随着柠檬汁流入到圆桶中，电机通过弹性联轴器驱动转轴旋转，从而带动转轴上安装的螺旋叶片旋转，向着圆桶滑动的柠檬头先行接触到螺旋叶片，螺旋叶片旋转将柠檬头向上输送到固体聚集盆中，而柠檬汁则顺着螺旋叶片流入到管道中并最终汇聚到聚液箱。

1.柠檬可自动调整姿态使得刀片可以垂直其最长轴切片，从而得到最合适的柠檬片；

2.切片后产生的柠檬片、柠檬头和柠檬汁可以自动分离。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的立体分解图；

图6为本发明的更进一步立体分解图；

图7为本发明图6的a处放大图；

图8为本发明的剖视图；

图9为本发明图8的b处放大图；

图10为本发明图8的c处放大图；

附图标记说明：固定架1，动力机构2，上料机构2a，漏斗2a1，推料机构2b，气缸2b1，活动块2b2，切片机构3，切片筒3a，安装孔3a1，支架3a2，横杆3a3，圆柱3a4，矩形支架3b，切片器3c，电机3c1，刀片组3c2，防飞溅筒3d，定向机构4，摩擦轮4a，内轮4a1，外轮4a2，动力轮系4b，齿轮组4b1，转轴4b2，刚性联轴器4b3，电机4b4，柠檬头分离装置5，带式传输机5a，固液分离装置6，圆桶6a，隔板6a1，固体聚集盆6b，管道6c，聚液箱6d，转轴6e，电机6f，弹性联轴器6g，螺旋叶片6h。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所述的一种柠檬自动切片机，包括固定架1和安装在固定架1上的动力机构2、切片机构3和定向机构4，固定架1旁侧设有位于切片机构3输出端下方的成品箱5，动力机构2包括有安装在切片机构3上的上料机构2a和安装在固定架1上的推料机构2b，切片机构3包括有水平安装在固定架1上的切片筒3a和安装在切片筒3a输出端外侧的矩形支架3b，矩形支架3b上安装有切片器3c，切片器3c的工作端与切片筒3a的输出端抵接，定向机构4包括有套设在切片筒3a上并穿透切片筒3a设置的摩擦轮4a，摩擦轮4a下方设置有安装在固定架1上并且驱动摩擦轮4a旋转的动力轮系4b，柠檬通过上料机构2a送入到推料机构2b的前端，通过推料机构2b将柠檬在切片筒3a中向前推送，动力轮系4b驱动套设在切片筒3a上的摩擦轮4a旋转，使得柠檬前进的过程中经过多道摩擦轮4a的摩擦使得柠檬发生自转，柠檬通过自身的旋转调整姿态使得柠檬越来越适合旋转，从而使得柠檬抵达切片筒3a的输出端时呈现最长轴向前的姿态，从而使得切片器3c能够垂直切出最合适的柠檬片。

切片筒3a为多段同轴设置的同规格圆筒，摩擦轮4a包括有与切片筒3a同轴且同规格的内轮4a1和套设在内轮4a1上的外轮4a2，内轮4a1和外轮4a2为一体件，外轮4a2套设在切片筒3a上，切片筒3a的每个断面之间均设置有一个摩擦轮4a，切片筒3a和多个内轮4a1的内圈形成了一个圆滑的圆筒通道，外轮4a2将内轮4a1和切片筒3a拼接在一起形成一个完整的圆筒。

切片筒3a外圈设置有贯穿切片筒3a的安装孔3a1，安装孔3a1上安装有将切片筒3a组合在一起的支架3a2，支架3a2包括有设置于切片筒3a外侧的横杆3a3和多个圆柱3a4，圆柱3a4在横杆3a3上向着安装孔3a1的方向延伸并与安装孔3a1间隙配合，圆柱3a4与安装孔3a1固定连接，然后将圆柱3a4通过塞焊技术焊接在安装孔3a1中，使得切片筒3a和摩擦轮4a组成的圆筒得以成为一个整体，同时不影响摩擦轮4a在切片筒3a上的旋转。

外轮4a2的外圆设置有齿面，动力轮系4b设置在外轮4a2的旁侧，动力轮系4b包括有与每个摩擦轮4a均啮合的齿轮组4b1，齿轮组4b1轴心安装有贯穿齿轮组4b1设置的转轴4b2，转轴4b2一端可转动地安装在固定架1上，转轴4b2的另一端设置有驱动转轴4b2旋转的电机4b4，电机4b4的输出端安装有刚性联轴器4b3并且刚性联轴器4b3与转轴4b2固定连接，电机4b4通过刚性联轴器4b3驱动转轴4b2旋转使得齿轮组4b1随之旋转，齿轮组4b1与外轮4a2啮合使得动力轮系4b在切片筒3a上旋转，从而带动柠檬旋转，柠檬通过自身的旋转调整姿态使得柠檬越来越适合旋转，从而使得柠檬抵达切片筒3a的输出端时呈现最长轴向前的姿态。

上料机构2a包括有安装在切片筒3a上的漏斗2a1，推料机构2b包括有气缸2b1和安装在气缸2b1输出端的活动块2b2，活动块2b2与切片筒3a的内圈间隙配合，气缸2b1的输出轴与切片筒3a同轴，工作状态下活动块2b2的外圈遮挡住漏斗2a1的输出口，工人将柠檬倒入到漏斗2a1中，柠檬在自重作用下逐个进入到切片筒3a中，气缸2b1推动活动块2b2朝着切片筒3a的输出端移动，活动块2b2推着柠檬移动同时活动块2b2遮挡住漏斗2a1的输出口使得剩下的柠檬被阻挡在漏斗2a1中，柠檬切片后活动块2b2回到初始位置并离开漏斗2a1的输出口，使得柠檬继续下落到切片筒3a中，从而完成了柠檬的自动上料。

切片器3c包括有固定安装在矩形支架3b上的电机3c1和固定安装在电机3c1输出端的刀片组3c2，刀片组3c2为多根围绕着电机3c1输出端设置的刀片组成，电机3c1的输出轴与切片筒3a的输出方向一致，刀片组3c2的一面与切片筒3a的输出端面抵接，电机3c1驱动刀片组3c2旋转使得高速旋转的柠檬在通过切片筒3a的同时被高速旋转的刀片组3c2切成薄片。

切片机构3的输出端安装有柠檬头分离装置5，柠檬头分离装置5包括有抵接在切片机构3输出端的带式传输机5a，带式传输机5a的输入端位于切片机构3输出端的正下方，带式传输机5a的输出端倾斜向上设置，切成薄片的柠檬落在带式传输机5a上，柠檬片贴在传输带上并被传输带向上运输，而柠檬两端的头部则顺着传输带向下滚动，从而完成了柠檬头的分离。

切片机构3的输出端还安装有防飞溅筒3d，防飞溅筒3d一端固定安装在带式传输5a的固定架上，防飞溅筒3d的另一端与切片筒3a同轴并且位于切片筒3a的输出端外侧，防飞溅筒3d与切片器3c抵接，防飞溅筒3d靠近切片筒3a的一侧和靠近带式传输机5a的一侧均设置有开口，柠檬经过切片器3c切片后飞入到防飞溅筒3d中，并通过防飞溅筒3d靠近带式传输机5a一侧的开口落在带式传输机5a上，防止切片的柠檬飞溅到外侧。

切片机构3的输出端还安装有固液分离装置6，固液分离装置6包括有圆桶6a和安装在圆桶6a旁侧的聚液箱6d，圆桶6a顶端安装有直径大于圆桶6a的固体聚集盆6b，圆桶6a和聚液箱6d之间设置有贯穿并连接圆桶6a和聚液箱6d的管道6c，切片后产生的柠檬头和柠檬汁顺着传输带流入到固液分离器6中，柠檬头停留在固体聚集盆6b上，柠檬汁流入到圆桶6a中并通过管道6c流入到聚液箱6d中。

圆桶6a的中间安装有水平设置的隔板6a1，隔板的下方安装有固定安装在圆桶6a上的电机6f，电机6f的输出端安装有弹性联轴器6g，弹性联轴器6g上固定安装有贯穿隔板6a1设置的转轴6e，转轴6e上套设有螺旋叶片6h，螺旋叶片6h的外沿与圆桶6a的内圈间隙配合，一部分柠檬头随着柠檬汁流入到圆桶6a中，电机6f通过弹性联轴器6g驱动转轴6e旋转，从而带动转轴6e上安装的螺旋叶片6h旋转，向着圆桶6a滑动的柠檬头先行接触到螺旋叶片6h，螺旋叶片6h旋转将柠檬头向上输送到固体聚集盆6b中，而柠檬汁则顺着螺旋叶片6h流入到管道6c中并最终汇聚到聚液箱6d。

工作原理：切片筒3a的每个断面之间均设置有一个摩擦轮4a，切片筒3a和多个内轮4a1的内圈形成了一个圆滑的圆筒通道，外轮4a2将内轮4a1和切片筒3a拼接在一起形成一个完整的圆筒，工人将柠檬倒入到漏斗2a1中，柠檬在自重作用下逐个进入到切片筒3a中，气缸2b1推动活动块2b2朝着切片筒3a的输出端移动，活动块2b2推着柠檬移动同时活动块2b2遮挡住漏斗2a1的输出口使得剩下的柠檬被阻挡在漏斗2a1中，柠檬切片后活动块2b2回到初始位置并离开漏斗2a1的输出口，使得柠檬继续下落到切片筒3a中，从而完成了柠檬的自动上料，同时电机4b4通过刚性联轴器4b3驱动转轴4b2旋转使得齿轮组4b1随之旋转，齿轮组4b1与外轮4a2啮合使得动力轮系4b在切片筒3a上旋转，从而带动柠檬旋转，柠檬在摩擦轮4a的驱动下被旋转使得柠檬经过多道摩擦轮4a之后旋转到一定的速度，在离心力的作用下柠檬最长的轴线平行于切片筒3a的轴线，电机3c1驱动刀片组3c2旋转使得高速旋转的柠檬在通过切片筒3a的同时被高速旋转的刀片组3c2切成薄片，切成薄片的柠檬落在带式传输机5a上，柠檬片贴在传输带上并被传输带向上运输，而柠檬两端的头部则顺着传输带向下滚动，从而完成了柠檬头的分离，切片后产生的柠檬头和柠檬汁顺着传输带流入到固液分离器6中，柠檬头停留在固体聚集盆6b上，柠檬汁流入到圆桶6a中并通过管道6c流入到聚液箱6d中，一部分柠檬头随着柠檬汁流入到圆桶6a中，电机6f通过弹性联轴器6g驱动转轴6e旋转，从而带动转轴6e上安装的螺旋叶片6h旋转，向着圆桶6a滑动的柠檬头先行接触到螺旋叶片6h，螺旋叶片6h旋转将柠檬头向上输送到固体聚集盆6b中，而柠檬汁则顺着螺旋叶片6h流入到管道6c中并最终汇聚到聚液箱6d。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。