一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统的制作方法

本发明属于航空器舱门驱动技术，涉及一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统。

背景技术：

军用飞机货舱大门在上、下两个方向、在地面和空中打开和关闭，用于装卸战车、军用物资等军事装备。现状为手动操纵拉杆来打开和关闭后大门，操纵不方便，装卸货物不便，不具备地面快速装卸、空投空降、空运的功能。

技术实现要素：

本发明一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统，用于操纵货舱门的打开和关闭，并对舱门锁进行必要的辅助操纵。实现了飞机在地面快速装卸、空投空降、空运的功能。

一种军用飞机两扇式货舱大门控制系统，包括右液压系统、左液压系统和手摇泵-电动泵液压系统，分时对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制；当飞行时，所述右液压系统工作；当在地面时，所述左液压系统工作；当应急情况下，所述手摇泵—电动泵液压系统工作。

所述右液压系统的压力油路分四路，其中第一路经过三位四通电磁阀对货桥锁机构的作动筒进行控制；第二路经过三位四通电磁阀对货桥的作动筒进行控制；第三路经过三位四通电磁阀对后大门的作动筒进行控制；第四路经过两位两通电磁阀、节流阀与货桥的作动筒连通，在第二路三位四通电磁阀关闭的时候，向货桥提供抵消气流对货桥的作用力。

所述左液压系统的压力油路分三路，其中第一路经过三位四通电磁阀对货桥锁机构的作动筒进行控制；第二路经过三位四通电磁阀对货桥的作动筒进行控制；第三路经过三位四通电磁阀对后大门的作动筒进行控制。

所述手摇泵—电动泵液压系统的压力油分两路，一路经过手动阀控制对货桥锁机构进行控制，另一路与分配开关的入口连接，通过选择该分配开关的液压出口，分别对货桥的作动筒和后大门的作动筒进行控制。

所述左液压系统和手摇泵—电动泵液压系统共同对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制的管路。

所述货桥锁机构、货桥和后大门的作动筒都安装有用于限位的液压锁以及油量调节阀。

在压力油路上还安装有压力表。

本发明货舱大门的打开和关闭配置了三种操纵方式：

1.在正常情况下由右液压系统供压；

2.应急操纵由左液压系统供压；

3.用手摇泵—电动泵系统也可以应急操纵货舱大门。

本发明解决了现代重型军事装备快速装卸、空投空降、空运的问题。使用简单、可靠、多余度的配置技术实现了现代重型军事装备在地面快速装卸、空投空降、空运的功能，满足了现代部队远距离作战快速反应能力的要求。

有益效果：本发明的显著优点是：满足中型运输机在地面快速装卸、空投空降、空运的要求。且该系统存在备用系统不影响飞机的安全。

附图说明

图1为本发明军用飞机两扇式货舱大门控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合图1对本发明作进一步详细说明：

货舱大门控制系统包括左液压系统、右液压系统、手摇泵-电动泵液压系统及控制单元，分别在不同的情况下对货桥锁机构、货桥和后大门进行控制。

开货舱大门顺序：开后大门—抬起货桥—开货桥锁—开货桥-关货桥锁；

关货舱大门顺序：开货桥锁—关货桥—货桥上锁—关后大门。

货桥开启后的位置有空降位置、空投位置和地面位置，三个位置的打开角度依次增大。

1、空中工作时-右液压系统工作

开货舱大门时，压力油分为三路：

右液压系统一路压力油经电磁阀、液压锁、单向节流阀至后大门作动筒开门腔，将后大门打开。后大门在打开过程中，后大门作动筒关门腔的液压油经液压锁、电磁阀，单向阀回右油箱。第二路压力油到货桥正常操纵电磁阀，关货桥电磁铁通电，经电磁阀、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关货桥腔将货桥抬起；第三路压力油到货桥锁正常操纵电磁阀、开锁电磁铁通电，压力油经电磁阀，分配活门、延迟活门至锁作动筒的开锁腔，将货桥锁打开。货桥锁打开后，压力油到货桥正常操纵电磁阀，开货桥电磁铁通电，压力油经电磁阀、液压锁、减压阀至货桥作动筒开启腔，将货桥打开，货桥打开过程中，货桥作动筒的关货桥腔的液压油经流量调节阀、液压锁、电磁阀、单向阀回右油箱。

当执行空投(空降)任务时，货桥开到空投空降位置，货桥到位电磁阀通电，保压回路通过减压阀给货桥作动筒上腔供压，使其始终保持压力恒定，保证货桥不上移。货桥锁上锁。

关货舱大门时，压力油分为三路：

一路到货桥操纵电磁阀，关货桥电磁铁通电。压力油经电磁阀、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒关闭腔将货桥关闭。在关闭货桥过程中，货桥作动筒开启腔的液压油经单向阀、液压锁、电磁阀、单向阀回右油箱。

第二路到货桥锁正常操纵电磁阀，开锁电磁铁通电。压力油经电磁阀、分配活门、延迟活门至锁作动筒的开锁腔，将货桥锁打开，以保证货桥运动过程中货桥锁始终处于开锁状态。

第三路是到货桥锁电磁阀，电磁铁通电上锁。压力油经电磁阀、分配活门、节流阀至锁作动筒的上锁腔，将货桥锁锁上。货桥锁在上锁过程中，锁作动筒开锁腔的液压油经延迟活门、分配活门、电磁阀、单向阀回右油箱。

当货桥锁锁上以后，正常操纵关后大门的电路接通，后大门电磁阀的关闭电磁铁通电，压力油经电磁阀后打开后大门上位锁，经单面液压锁至后大门作动筒的关闭腔，将后大门关闭。在后大门关闭过程中，后大门作动筒开启腔的液压油经单向节流阀、单面液压锁、电磁阀、单向阀回油箱。

货舱大门关闭后，压通微动开关，表示舱门运动过程中的红色信号灯灭，整个关门过程结束。

2、地面工作时-左液压系统工作

应急开货舱大门时，压力油分为三路：

第一路到后大门电磁阀，开后大门电磁铁通电。左液压系统压力油经电磁阀，转换活门、液压锁、单向节流阀至货舱后大门作动筒开启腔，将后大门打开。后大门打开过程中、后大门作动筒关闭腔的液压油经液压锁、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。

第二路到货桥应急操纵电磁阀，关货桥电磁铁通电。左液压系统压力油经电磁阀、转换活门、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关闭腔，将货桥抬起。第三路到货桥锁应急操纵电磁阀，开锁电磁铁通电。左液压系统压力油经电磁阀、转换活门、分配活门、延迟活门至锁作动筒的开锁腔，将锁机构打开。在锁机构的打开过程中，锁作动筒上锁腔的液压油经节流阀、分配活门、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。货桥锁打开后，压通微动开关，经过微动开关的电流到延时继电器，延时到货桥应急操纵电磁阀、开货桥电磁铁通电。压力油经电磁阀、转换活门、液压锁减压阀至货桥作动筒的开货桥腔，将货桥打开。货桥打开过程中，货桥作动筒的关货桥腔的液压油经流量调节阀、液压锁、转换活门、电磁阀，单向阀回左油箱。货桥锁上锁。

应急关货舱大门时，压力油分为两路：

一路到货桥应急操纵货桥电磁阀，关货桥电磁铁通电，左液压系统压力油经电磁阀、转换活门、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关闭腔，将货桥关上。在关货桥过程中，货桥作动筒的打开腔液压油经单向阀、液压锁、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。

第二路到货桥锁电磁阀，开锁电磁铁通电工作，压力油经电磁阀，转换活门、分配活门、延迟活门至锁作动筒的开锁腔，以保证在货桥运动过程中货桥锁始终处于开锁状态。

当货桥关到位后，微动开关被压通，压力油进到应急操纵货桥锁电磁阀、上锁电磁铁通电工作，压力油经电磁阀、转换活门、分配活门、节流阀至锁机构作动筒的上锁腔，将锁机构锁上。在锁机构上锁过程中，锁作动筒的开锁腔液压油经延迟活门、分配活门、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。

同时压力油进入应急操纵后大门电磁阀，关后大门电磁铁通电，压力油经电磁阀、转换活门后分为两路：一路打开后大门上位锁，另一路经单面液压锁至后大门作动筒的关闭腔，将后大门关上。在后大门关闭过程中，后大门作动筒开启腔的液压油经单向节流阀、单面液压锁、转换活门、电磁阀、单向阀回左油箱。货舱大门关闭后，压通微动开关，断开红色信号灯，整个关门过程结束。

3、应急情况下-手摇泵—电动泵液压系统工作

用手摇泵—电动泵液压系统地面操纵货舱大门时，先开后大门，摇动手摇泵或开电动泵，压力油经七位分配开关、转换活门、液压锁、单向节流阀至后舱门作动筒的开启腔，将后大门打开，后大门打开时，后大门关闭腔的液压油经液压锁、转换活门、七位分配开关回左油箱。

开货桥时，摇动手摇泵或开动电动泵，压力油经七位分配开关、转换活门、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关闭腔，将货桥抬起。然后，将液压手动阀放置“开锁”位置，压力油经液压手动阀、转换活门、分配活门、延迟活门至货桥锁作动筒的开锁腔，将货桥锁打开，货桥锁打开时，货桥锁作动筒的上锁腔液压油经节流阀、分配活门、转换活门、液压手动阀回左油箱。锁机构完全打开后，再开货桥，压力油经七位分配开关、转换活门、液压锁、减压阀至货桥作动筒的开启腔，将货桥打开。货桥打开过程中，货桥作动筒关闭腔的液压油经流量调节阀、液压锁、转换活门、七位分配开关回左油箱。货桥锁上锁。

关货桥时，摇动手摇泵或开动电动泵，压力油经七位分配开关、转换活门、液压锁、流量调节阀至货桥作动筒的关货桥腔，将货桥关闭。货桥关闭过程中，货桥作动筒的开货桥腔的液压油经单向阀、液压锁、转换活门、七位分配开关，回左油箱。货桥完全关闭到位以后，将操纵台上的液压手动阀放置“上锁”位置，压力油经液压手动阀、转换活门、分配活门、节流阀至货桥锁作动筒的上锁腔，将货桥锁锁上。在货桥锁上锁过程中，锁作动筒的开锁腔液压油经延迟活门、分配活门、转换活门、手动阀回左油箱。

关闭后大门时，摇动手摇泵或开动电动泵，压力油经七位分配开关、转换活门后分为两路：一路去上位锁，将后大门上位锁打开，另一路经单面液压锁至后大门作动筒的关舱门腔，将后大门关闭。后大门关闭过程中，后大门作动筒开门腔的液压油经单向节流阀、液压锁、转换活门、七位分配开关回左油箱。