一种环保型液压机械手的制作方法

本发明涉及一种机械手，具体为一种环保型液压机械手。

背景技术：

液压机械手是常见的工程机械，工作效率高，力矩大，使用效果好，常见的液压机械手都是采用的油液进行工作，使用液压机械手可以进行海底勘探，打捞，维修，施工、水产养殖等，但是液压机械手在对水质要求高的特殊领域具有劣势，液压机械手发生漏油会影响水质。

现有的液压机械手存在一定的缺陷，比如在使用过程中，液压系统会发生漏油，漏油会导致海水中污染的增多，影响海水的生态环境，降低了海产品的收益，且环境恶化会破坏生态，影响人们的生活环境。因此我们对此做出改进，提出一种环保型液压机械手。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种环保型液压机械手。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种环保型液压机械手，包括连接架，还包括：

置于连接架上的过滤机构，所述过滤机构包括外壳、第一伸缩缸、活动板、连接管、粗滤网、细滤网和第一单向阀，所述外壳的外壁与连接架的表面固定连接，所述第一伸缩缸设置在外壳的外部，所述活动板设置在第一伸缩缸的输出端，所述连接管设置在外壳上，所述粗滤网、细滤网和第一单向阀设置在连接管上；

置于外壳一侧的水箱，所述水箱的内部设置有液泵，所述水箱的一侧设置有密封机构，所述密封机构由密封套和环形凹槽组成，所述密封套的一端穿入水箱中，所述环形凹槽为两个，分别设置在密封套靠近两端的外壁上；

置于水箱上的驱动机构，所述驱动机构包括两个第二伸缩缸、转向块、安装槽、两个铰接块和螺纹孔，两个第二伸缩缸对称设置在水箱的同一边侧，两个第二伸缩缸的端部均与转向块的外壁转动连接，安装槽和两个铰接块分别设置在转向块的两侧，且两个铰接块与第二伸缩缸的端部相匹配设置，所述螺纹孔设置在转向块的顶端；

置于转向块上的机械手机构，所述机械手机构包括固定块、两个夹手、第三伸缩缸、夹持块和缓冲垫，所述固定块通过安装槽与转向块固定连接，两个夹手设置在固定块上，两个夹手之间设置有第三伸缩缸，两个夹手上均设置有夹持块，两个夹持块上设置有缓冲垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳靠近第一伸缩缸处开设有进水口，所述进水口的中部设置有挡网，所述活动板的中部设置有电磁阀，所述电磁阀的两端连通活动板的两侧，所述液泵和电磁阀均通过外接控制开关与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接管设置在外壳远离第一伸缩缸的表面，且外壳靠近连接管的外壁上设置有密封块，所述密封块的面积大于连接管的截面面积，所述密封块与外壳为螺纹连接，且密封块与外壳的接触处设置有密封圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接管的两端敞口大小不同，且敞口较大的一端朝向外壳，敞口较小的一端朝向水箱，所述连接管中由敞口较大的一端向另一端依次等距设置有粗滤网、细滤网和第一单向阀，所述粗滤网的表面积大于细滤网的表面积。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹孔的底端与安装槽的内壁相连通，所述螺纹孔的内部螺纹插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底端与固定块相抵触。

作为本发明的一种优选技术方案，两个夹手的端部均与固定块的外壁通过铰接块和插销转动连接，两个夹手均呈弯折结构，所述第三伸缩缸输出杆的端部和外壁分别与两个夹手的弯折处铰接，所述铰接处靠近夹手的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，两个夹持块相对的侧面均设置有不规则表面，所述不规则表面包括圆弧面、锯齿面、平面中的至少一种。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱与转向块之间设置有限位机构，所述限位机构由外杆、内杆、旋转轴、第一矩形孔和第二矩形孔组成，所述外杆套接在内杆的一端，所述外杆和内杆的底端均设置有旋转轴，所述外杆和内杆分别通过旋转轴与水箱的外壁和转向块的顶端转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外杆和内杆的中部均为中空结构，且外杆和内杆顶端的中部分别开设有第一矩形孔和第二矩形孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱的外壁上设置有第二单向阀。

本发明的有益效果是：

1、过滤机构中的活动板可以对海水进行挤压，使得海水进入连接管，再经过连接管中粗滤网、细滤网的过滤进入第一单向阀中，过滤后的海水穿过第一单向阀之后就会进入水箱中，第一单向阀可以避免过滤后的海水又流入外壳中，结构简单，使用方便，水箱可以存放过滤后的海水，密封机构可以提高水箱与外接水管的密封性，降低未过滤海水进入水箱的风险，提高水箱中海水的洁净度。

2、驱动机构中的两个第二伸缩缸可以带动转向块转动，当两个第二伸缩缸伸出的长度不相同时，转向块会发生偏转，从而方便工作人员操作机械手机构的朝向，机械手机构中的两个夹手可以对物体进行夹持，方便工作人员打捞和搬运石块，第三伸缩缸可以带动两个夹手运转，使得两个夹手相互靠近或者远离，第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸中的介质均采用的水箱中过滤后的海水，使用海水不仅节约了资源，且避免了采用油液导致的泄露和污染，保护了环境，适用于特殊水质的工作环境。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种环保型液压机械手的结构示意图；

图2是本发明一种环保型液压机械手的驱动机构局部结构示意图；

图3是本发明一种环保型液压机械手的机械手机构局部结构示意图；

图4是本发明一种环保型液压机械手的转向块结构示意图；

图5是本发明一种环保型液压机械手的限位机构结构示意图；

图6是本发明一种环保型液压机械手的过滤机构剖视结构示意图；

图7是本发明一种环保型液压机械手的密封机构剖视结构示意图；

图8是本发明一种环保型液压机械手的电路模块示意图。

图中：1、连接架；2、过滤机构；201、外壳；202、第一伸缩缸缸；203、活动板；204、连接管；205、粗滤网；206、细滤网；207、第一单向阀；208、进水口；209、密封块；3、水箱；4、液泵；5、密封机构；501、密封套；502、环形凹槽；6、驱动机构；601、第二伸缩缸；602、转向块；603、安装槽；604、铰接块；605、螺纹孔；7、机械手机构；701、固定块；702、夹手；703、第三伸缩缸；704、夹持块；705、缓冲垫；8、限位机构；801、外杆；802、内杆；803、旋转轴；804、第一矩形孔；805、第二矩形孔；9、电磁阀；10、第二单向阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明一种环保型液压机械手，包括连接架1，还包括：

置于连接架1上的过滤机构2，过滤机构2包括外壳201、第一伸缩缸202、活动板203、连接管204、粗滤网205、细滤网206和第一单向阀207，外壳201的外壁与连接架1的表面固定连接，第一伸缩缸202设置在外壳201的外部，活动板203设置在第一伸缩缸202的输出端，连接管204设置在外壳201上，粗滤网205、细滤网206和第一单向阀207设置在连接管204上，通过过滤机构2中的活动板203可以对海水进行挤压，使得海水进入连接管204，再经过连接管204中粗滤网205、细滤网206的过滤进入第一单向阀207中，过滤后的海水穿过第一单向阀207之后就会进入水箱3中，第一单向阀207可以避免过滤后的海水又流入外壳201中，结构简单，使用方便；

置于外壳201一侧的水箱3，水箱3的内部设置有液泵4，水箱3的一侧设置有密封机构5，密封机构5由密封套501和环形凹槽502组成，密封套501的一端穿入水箱3中，环形凹槽502为两个，分别设置在密封套501靠近两端的外壁上，通过水箱3可以存放过滤后的海水，通过密封机构5可以提高水箱3与外接水管的密封性，降低未过滤海水进入水箱3的风险，提高水箱3中海水的洁净度；

置于水箱3上的驱动机构6，驱动机构6包括两个第二伸缩缸601、转向块602、安装槽603、两个铰接块604和螺纹孔605，两个第二伸缩缸601对称设置在水箱3的同一边侧，两个第二伸缩缸601的端部均与转向块602的外壁转动连接，安装槽603和两个铰接块604分别设置在转向块602的两侧，且两个铰接块604与第二伸缩缸601的端部相匹配设置，螺纹孔605设置在转向块602的顶端，通过驱动机构6中的两个第二伸缩缸601可以带动转向块602转动，当两个第二伸缩缸601伸出的长度不相同时，转向块602会发生偏转，从而方便工作人员操作机械手机构7的朝向；

置于转向块602上的机械手机构7，机械手机构7包括固定块701、两个夹手702、第三伸缩缸703、夹持块704和缓冲垫705，固定块701通过安装槽603与转向块602固定连接，两个夹手702设置在固定块701上，两个夹手702之间设置有第三伸缩缸703，两个夹手702上均设置有夹持块704，两个夹持块704上设置有缓冲垫705，通过机械手机构7中的两个夹手702可以对物体进行夹持，方便工作人员打捞和搬运石块，通过第三伸缩缸703可以带动两个夹手702运转，使得两个夹手702相互靠近或者远离，第一伸缩缸202、第二伸缩缸601和第三伸缩缸703中的介质均采用的水箱3中过滤后的海水，使用海水不仅节约了资源，且避免了采用油液导致的泄露和污染，保护了环境，适用于特殊水质的工作环境。

其中，外壳201靠近第一伸缩缸202处开设有进水口208，进水口208的中部设置有挡网，活动板203的中部设置有电磁阀9，电磁阀9的两端连通活动板203的两侧，液泵4和电磁阀9均通过外接控制开关与外接电源电性连接，通过进水口208可以使得海水能够进入外壳201中，通过电磁阀9可以使得海水能够进入待挤压工位，方便活动板203对海水进行挤压，方便工作人员对海水的过滤和使用。

其中，连接管204设置在外壳201远离第一伸缩缸202的表面，且外壳201靠近连接管204的外壁上设置有密封块209，密封块209的面积大于连接管204的截面面积，密封块209与外壳201为螺纹连接，且密封块209与外壳201的接触处设置有密封圈，通过密封块209可以方便工作人员对连接管204进行维修和更换，且打开密封块209也可以清理外壳201中过滤的杂质。

其中，连接管204的两端敞口大小不同，且敞口较大的一端朝向外壳201，敞口较小的一端朝向水箱3，连接管204中由敞口较大的一端向另一端依次等距设置有粗滤网205、细滤网206和第一单向阀207，粗滤网205的表面积大于细滤网206的表面积，通过敞口端不同的连接管204可以使得海水能够更加顺畅的流入水箱3中，降低海水流动过程中遇到的阻力。

其中，螺纹孔605的底端与安装槽603的内壁相连通，螺纹孔605的内部螺纹插接有紧固螺栓，紧固螺栓的底端与固定块701相抵触，通过螺纹孔605和紧固螺栓可以提高固定块701安装的稳定性和牢固性。

其中，两个夹手702的端部均与固定块701的外壁通过铰接块和插销转动连接，两个夹手702均呈弯折结构，第三伸缩缸703输出杆的端部和外壁分别与两个夹手702的弯折处铰接，铰接处靠近夹手702的中部，通过夹手702可以夹持住物品，方便工作人员进行打捞和石块搬移。

其中，两个夹持块704相对的侧面均设置有不规则表面，不规则表面包括圆弧面、锯齿面、平面中的至少一种，通过不规则的夹持面可以提高夹持块704工作时的稳定性，且不同的夹持面可以适用于不同的工作需求，提高了该装置的适用范围。

其中，水箱3与转向块602之间设置有限位机构8，限位机构8由外杆801、内杆802、旋转轴803、第一矩形孔804和第二矩形孔805组成，外杆801套接在内杆802的一端，外杆801和内杆802的底端均设置有旋转轴803，外杆801和内杆802分别通过旋转轴803与水箱3的外壁和转向块602的顶端转动连接，通过限位机构8中的外杆801和内杆802，不仅可以限制住水管，且可以使得水管在跟随第二伸缩缸601运转时，保护水管的外杆801和内杆802也跟随水管一起运转，实现实时保护的功能，通过旋转轴803可以使得外杆801和内杆802运转时，能够旋转，避免外杆801和内杆802变形损坏。

其中，外杆801和内杆802的中部均为中空结构，且外杆801和内杆802顶端的中部分别开设有第一矩形孔804和第二矩形孔805，通过中空结构可以容纳水管，且中空结构可以在水管弯折时限制住水管的位置，避免水管在第二伸缩缸601运作时，发生牵扯，导致水管损坏，实现了保护水管的作用。

其中，水箱3的外壁上设置有第二单向阀10，通过第二单向阀10可以保护水箱3，避免水箱3中的海水填充过量，导致水箱3撑裂。

使用时，工作人员可以通过连接架1，将该装置与外接机械连接在一起，然后携带该装置移动到工作区域，当水箱3中的海水量减少，工作人员可以通过与液泵4相连接的第一伸缩缸202带动活动板203移动，液泵4会在外接控制开关的作用下运作，当第一伸缩缸202的输出杆缩回，并带动活动板203接近第一伸缩缸202时，海水会沿着进水口208进入外壳201中，当第一伸缩缸202的输出杆伸出时，活动板203会在第一伸缩缸202的作用下挤压海水，海水在压力的作用下会穿过过滤机构2中的粗滤网205和细滤网206，由于海水被挤压，外壳201中的海水压力增大，从而使得海水能够使得第一单向阀207打开，海水进入水箱3中，从而实现了添加海水的作用。

水箱3上设置有用于密封水管和水箱3连接处缝隙的密封机构5，密封机构5包括密封套501和环形凹槽502，密封套501的外壁穿入水箱3中，并与水箱3固定连接，环形凹槽502为两个，分别设置在密封套501的两端，两个环形凹槽502分别置于水箱3的外部和内部，将水管穿过密封套501之后，可以使用尼龙扎带捆扎在两个环形凹槽502的表面，从而使得水管与密封套501的连接处保持直线，提高了水管与水箱3之间的密封性，降低了海水进入水箱3中，影响水箱3中水质的风险。

添加了海水之后，可以通过水箱3和液泵4控制第二伸缩缸601和第三伸缩缸703，第二伸缩缸601为两个，对称设置在水箱3外壁的同一侧，两个第二伸缩缸601的端部均与转向块602外壁转动连接，当两个第二伸缩缸601伸出的长度不同时，可以使得转向块602发生转向，方便工作人员调节机械手机构7的朝向，提高了工作人员的工作效率。

调节机械手机构7的朝向之后，通过控制第三伸缩缸703的伸出和缩回可以使得两个夹手702之间的距离增大和缩小，当两个夹手702运转时，两个夹手702上的夹持块704可以方便工作人员对物品进行夹持，方便工作人员打捞和工程处理，两个夹持块704相对的侧面均设置有不规则表面，所述不规则表面包括圆弧面、锯齿面、平面中的其中一种，不规则的夹持面可以提高夹持块704工作时的稳定性，且不同的夹持面可以适用于不同的工作需求，提高了该装置的适用范围，两个夹持块704上均设置有缓冲垫705，缓冲垫705可以提高夹持块704夹持时的摩擦力和稳定性，提高了工作效果。

由于第二伸缩缸601在运行过程中经常伸长和缩短，导致连接第三伸缩缸703的水管具有一定的风险，在水流中，水管有缠绕和扯断的可能，通过限位机构8可以限制住与第三伸缩缸703连接的水管，使得水管能够更加安全持久的运作，限位机构8中的外杆801和内杆802均为中空结构，水管放置在其中，不仅降低了水管被拉扯的风险，且保护了水管，延长了水管的使用寿命，该装置在使用过程中，第一伸缩缸202、第二伸缩缸601和第三伸缩缸703均采用过滤机构2处理后的海水作用介质，避免了其发生漏油时对海水的污染，实现了保护环境的功能，且在特殊水质要求的环境中能够更加适用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。