一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手的制作方法

本发明涉及机械抓手技术领域，具体为一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手。

背景技术：

在现有的焊丝层绕机设备中，空料盘在往主轴装夹过程中，多为人工上料，无法将人从操作环节中解放出来，不利于自动化的发展需求，由此产生的问题为：不能脱离人工操作，无法实现自动化生产要求，人工成本高；人员机械性的重复上下料的动作，疲劳后易出错，影响设备高效运行，为此，我们提出了一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手，以解决上述背景技术中提出的不能脱离人工操作，无法实现自动化生产要求，人工成本高；人员机械性的重复上下料的动作，疲劳后易出错，影响设备高效运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有气缸，所述底座的顶部前后两端通过螺栓固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨的顶部滑动连接有溜板，所述溜板的底部与气缸的活动端连接，且气缸的固定端与底座连接，所述溜板的顶部通过螺栓固定安装有立柱，所述立柱的顶部通过螺栓固定安装有横移支座，所述横移支座的顶部通过螺栓固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的顶部通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座的前端通过螺栓固定安装有伺服模组，所述伺服模组的底部通过螺栓固定安装有气动转台，所述气动转台的底部通过螺栓固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪的底部通过螺栓固定安装有料盘，所述气缸、滑台气缸、伺服模组、气动转台和气动夹爪分别通过控制主机与外界的电源电性连接。

优选的，所述移动部件之间的线缆通过拖链连接。

优选的，所述拖链的形状为j形。

优选的，所述底座和横移支座的外壁均套接有防尘罩。

优选的，所述所述立柱由不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手，设计合理，实用性强，解决了料盘自动上料的物流形式，无人工要求，为更好的实现自动化管理提供了良好的解决方案，同时可运用相似类型的产品送料，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构主视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明结构左视图。

图中：1底座、2溜板、3直线滑轨、4立柱、5气缸、6防尘罩、7横移支座、8滑台气缸、9连接座、10伺服模组、11气动转台、12气动夹爪、13拖链、14料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手，包括底座1，所述底座1的顶部通过螺栓固定安装有气缸5，所述底座1的顶部前后两端通过螺栓固定安装有直线滑轨3，所述直线滑轨3的顶部滑动连接有溜板2，所述溜板3的底部与气缸5的活动端连接，且气缸5的固定端与底座1连接，所述溜板2的顶部通过螺栓固定安装有立柱4，所述立柱4的顶部通过螺栓固定安装有横移支座7，所述横移支座7的顶部通过螺栓固定安装有滑台气缸8，所述滑台气缸8的顶部通过螺栓固定安装有连接座9，所述连接座9的前端通过螺栓固定安装有伺服模组10，伺服模组10安装在连接座9上，可在滑台气缸8的作用下，连接座9和伺服模组10一起移动，所述伺服模组10的底部通过螺栓固定安装有气动转台11，所述气动转台11的底部通过螺栓固定安装有气动夹爪12，所述气动夹爪12的底部通过螺栓固定安装有料盘14，所述气缸5、滑台气缸8、伺服模组10、气动转台11和气动夹爪12分别通过控制主机与外界的电源电性连接，主机内的控制器型号为6ag1131-4bd01-2abo。

其中，所述移动部件之间的线缆通过拖链13连接，所述拖链13的形状为j形，所述底座1和横移支座7的外壁均套接有防尘罩6，防尘罩6保护降低底座1和横移支座7被灰尘污染，所述所述立柱4由不锈钢材料制成，不锈钢抗氧化腐蚀性强，使用寿命长。

工作原理：抓手开始运行前，所有机构在主机的控制下完成复位，料盘14通过其他机构完成定位并被送至抓手的抓取位。抓手接到上料信号后，伺服模组10开始往下运动，直至气动夹爪12中心与料盘14中心重合，然后在压缩空气的作用下，气动夹爪12抓料；抓料完毕后，伺服模组10开始上升运动并到达设定的高度，此时抓手再根据料盘14的方向进行判断，是否需要旋转180度，气动转台11在完成或不执行任何动作后，气缸5开始动作，将溜板2及与其相连的所有部件推动向一方向运动，到达设定位置后，滑台气缸8动作，把连接座9及与之相连的伺服模组10、气动转台11、气动夹爪12、料盘14推动至滑台气缸8的另一端，到位后，伺服模组10开始下降动作，直至设定的高度。此时，主机根据抓手反馈的到位信号进行接料，接料完毕后，伺服模组10上升，滑台气缸8反向动作将伺服模组10、气动转台11、气动夹爪12送回初始端，气缸5缩回复位，所有机构准备下一次循环抓料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。