技术特征：
技术总结
本发明公开一种连接结构及模块化的运动机器人底盘，属于机器人技术领域。该连接结构包括第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构包括设置于第一模块上的卡块，以及设置于第二模块上的卡孔，卡块沿Z方向伸入卡孔完成第一次配合；卡块在卡孔内沿Y方向移动完成第二次配合；第二连接结构设置于第二模块上，卡块与孔完成卡接后，第二连接结构能抵接第一模块的一端。该模块化的运动机器人底盘包括上述连接结构。本发明通过设置第一连接结构和第二连接结构，使得第一模块和第二模块在安装时仅需按照一定顺序操作，即可完成第一模块和第二模块的X方向、Y方向和Z方向上的固定，无需额外采用专门的工具对第一模块和第二模块进行连接和拆卸。
技术研发人员：王学斌;刘桐;曲义杰;苏衍宇;吴立夫
受保护的技术使用者：苏州博众机器人有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.02.01