技术特征:
技术总结
本发明公开了一种刚柔混合式救援机器人,包括左横梁,左机械手指组,右横梁,右机械手指组;左机械手指组位于左横梁下方,右机械手指组位于右横梁下方,左右两个机械手指组相向交错排布。本发明为刚性与柔性相混合,具有可根据被救者不同的的姿势和位置来自适应调整形状的特性,且可以控制锁定与释放,有效保证了本发明的灵活性、安全性和复杂环境的适应性,通过驱动气囊的充放气实现对机械手指组形状的锁定与释放;并且外部为柔性,有效保证了与被救者接触时的舒适性,减少在抱起、移动、放下被救者过程中对被救者造成的二次伤害。
技术研发人员:赵延治;肖子轩;郭凯达;张洁;赵丽辉
受保护的技术使用者:燕山大学
技术研发日:2018.10.22
技术公布日:2019.03.12