一种自动送钉钉枪装置的制作方法

本发明涉及一种钉枪装置，尤其涉及一种自动送钉钉枪装置。

背景技术：

气动钉枪也叫气动打钉机，气钉枪以气泵（空气压缩机）产生的气压，小枪气压〔4-6.5kg/c㎡(bar）〕大钉枪气压〔5-8kg/c㎡(bar）〕体为动力源，高压气体带动钉枪气缸里的撞针做锤击运动，将排钉夹中的排钉钉入物体中或者将排钉射出去。而应用在这种气动钉枪上的钉子则统称气动枪钉。

气动钉枪被广泛应用于各种包装、装饰以及紧固连接领域，目前由于智能化技术的提升，原来越来越多的生产应用到自动化流水线上，而传统的钉枪由于其结构形状的原因，其应用于自动化流水线的可能性受到限制，而且传统的钉枪一般都是应用于人工手动操作领域，所以其装钉量、装钉方式等都收到极大的限制，十分不利于自动化流水线的应用。目前行业中还没有一种能够广泛适用自动化流水线生产需要的自动化钉枪装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构紧凑，自动化程度高，可靠性好，具有多个钉排存储功能，并且便于装钉的一种自动送钉钉枪装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动送钉钉枪装置，包括：基座，其特征在于：由模块化的击发装置、压钉装置、推钉装置以及送钉装置构成，所述模板化的击发装置由击发气缸、撞针以及枪嘴构成，撞针的一端与击发气缸内的活塞相连接，撞针滑动套接在枪嘴的击发通道内，在击发通道上还设有入钉口；压钉装置位于枪嘴一端的对应位置上，压钉装置由压钉气缸、导钉板以及压钉杆组成，导钉板的一侧板边与入钉口对齐，导钉板的形状以及位置尺寸与枪钉相对应，压钉杆与压钉气缸相连接并且在压钉气缸驱动下，沿导钉板走向位移，将枪钉压入入钉口；所述的送钉装置由钉匣、送钉气缸以及送钉块组成，钉匣为凹槽状，其内腔的形状尺寸与枪钉相对应，钉匣的出口一端与导钉板相对应，送钉气缸安装在钉匣的另一端，送钉块与送钉气缸相连接并且滑动套接在钉匣槽内；所述的推钉装置对应安装在钉匣与导钉板之间。

优选的是，其特征在于：在所述的击发气缸上还叠加有储气室，外部气源通过该储气室与击发气缸相连通。

优选的是，所述的压钉装置由底板、压钉气缸、导钉板、压钉杆以及导向轴组件构成，底板安装固定在击发气缸上方，导向轴组件与导钉板固定安装在底板上，压钉杆与压钉气缸相连接，并且滑动套接在导向轴组件上，该压钉杆穿过导钉板上的通槽置于导钉板中，其位置与枪钉位置相对应。

优选的是，所述的钉匣出口端与底板之间设有间隙，导钉板位于该间隙的左右分中位置上，该间隙宽度与枪钉尺寸相对应。

优选的是，所述的推钉装置由推钉气缸以及推钉块组成，推钉气缸与推钉块相连接，推钉块的形状及尺寸与枪钉相对应。

优选的是，在所述的压钉气缸、推钉气缸以及送钉气缸上均设有检测开关。

优选的是，在所述的击发气缸上设有开关气源接口。

有益效果

本发明结构通过采用模块化的组装结构，能够适合各种的自动化安装使用场景；通过盒状钉匣的结构形式，实现了大数量的枪钉排的存储备用；送钉、推钉、压钉以及枪钉击发的组合使装置的安装维修更加简便，而且能够实行独立的检测控制，更加有利与自动化方向的应用。本发明结构紧凑，自动化程度高，可靠性好，具有多个钉排存储功能，并且便于装钉。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图a。

图2为本发明立体结构示意图b。

图3为本发明的结构剖切视图。

图中：1、基座；2、击发装置；21、击发气缸；22、撞针；23、枪嘴；24、击发通道；25、活塞；26、入钉口；27、开关气源接口；3、压钉装置；31、压钉气缸；32、导钉板；33、压钉杆；34、底板；35、导向轴组件；4、推钉装置；41、推钉气缸；42、推钉块；5、送钉装置；51、钉匣；52、送钉气缸；53、送钉块；6、储气室。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图及实施例对本发明的实现进行详细的描述。

一种自动送钉钉枪装置，包括：基座1，其特征在于：由模块化的击发装置2、压钉装置3、推钉装置4以及送钉装置5构成，所述模板化的击发装置2由击发气缸21、撞针22以及枪嘴23构成，撞针的一端与击发气缸21内的活塞25相连接，撞针22滑动套接在枪嘴23的击发通道24内，在击发通道24上还设有入钉口26；压钉装置3位于枪嘴23一端的对应位置上，压钉装置3由压钉气缸31、导钉板32以及压钉杆33组成，导钉板32的一侧板边与入钉口26对齐，导钉板32的形状以及位置尺寸与枪钉相对应，压钉杆33与压钉气缸31相连接并且在压钉气缸驱动下，沿导钉板32走向位移，将枪钉压入入钉口26；所述的送钉装置5由钉匣51、送钉气缸52以及送钉块53组成，钉匣51为凹槽状，其内腔的形状尺寸与枪钉相对应，钉匣51的出口一端与导钉板32相对应，送钉气缸52安装在钉匣51的另一端，送钉块53与送钉气缸52相连接并且滑动套接在钉匣51槽内；所述的推钉装置4对应安装在钉匣51与导钉板32之间。

优选的是，在所述的击发气缸21上还叠加有储气室6，外部气源通过该储气室6与击发气缸21相连通。

优选的是，所述的压钉装置3由底板34、压钉气缸31、导钉板32、压钉杆33以及导向轴组件35构成，底板34安装固定在击发气缸21上方，导向轴组件35与导钉板32固定安装在底板34上，压钉杆33与压钉气缸31相连接，并且滑动套接在导向轴组件35上，该压钉杆33穿过导钉板32上的通槽置于导钉板32中，其位置与枪钉位置相对应。

优选的是，所述的钉匣51出口端与底板34之间设有间隙，导钉板32位于该间隙的左右分中位置上，该间隙宽度与枪钉尺寸相对应。

优选的是，所述的推钉装置4由推钉气缸41以及推钉块42组成，推钉气缸41与推钉块相连接，推钉块42的形状及尺寸与枪钉相对应。

优选的是，在所述的压钉气缸31、推钉气缸41以及送钉气缸52上均设有检测开关。

优选的是，在所述的击发气缸21上设有开关气源接口27。

工作原理：若干枪钉排按照击发方向排列放置在钉匣51内，送钉气缸52将钉排推出钉匣51，并将钉排推送贴靠在底板34背部，此时钉排置于底板34与钉匣51之间的的间隙中，枪钉排刚好与导钉板32位置对应，推钉气缸41使能驱动推钉块42前推，将贴靠在底板34上的枪钉排推送卡扣在导钉板32上，压钉杆33下压将钉排穿过入钉口26压紧在击发通道24内，击发装置2击发将枪钉射出。

实施例：

在实际应用中，装置处于待机击发状态，此时，撞针22后置，待机击发的钉排插入到入钉口26中，压钉杆33将待机击发的钉排压紧在击发通道24内，推钉块42后置，钉匣51中有若干枪钉排按照击发方向排列放置在钉匣51内，送钉气缸52将钉排推出钉匣51，并贴靠在底板34背部待机扣上导钉板32。

装置启动，撞针22击发打钉并且回退复位，第一个枪钉击发后，压钉杆33将钉排继续向击发通道24下压补充已击发的枪钉空缺。当第一个钉排击发完后，压钉杆33上提到待机位置，推钉块42前推将贴靠在底板34背部待机的枪钉排卡扣上导钉板32，压钉杆33又再次下压，将钉排沿导钉板32导向压入入钉口26中，如此往复不断。

上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。