一种直埋保温管穿管设备的制作方法

本发明涉及一种直埋保温管穿管设备。

背景技术：

直埋管包括内部的金属管和外部的外护套，在组装时需要将外护套套装在金属管外侧。现有的套装作业是，金属管一端有机架支撑，另一端悬空，使用推车或叉车从悬空的金属管处套装外护套。这种方式套装速度慢，而且重量大的金属管只有一端有支撑，容易损伤支撑的机架，且容易造成安全隐患。而且金属管和外护套之间需要骨架进行支撑，现在往往是人手工在金属管外侧用系带绑上骨架，费时费力。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，提供了一种直埋保温管穿管设备，解决了直埋管装配速度慢的问题，解决了损伤外护套的问题，解决了直埋管运输麻烦的问题，解决了安装骨架时费时费力的问题，其采用的技术方案如下：

一种直埋保温管穿管设备，其特征在于，包括：第一机架、链条、从动链轮、主动链轮、第二转动轴、第一转动轴、转辊、第二机架、活动机架、轨道、电机箱、电机、固定横板、轴承座、推板、滑块、滚轮、轨道车、油缸、前骨架安装机构、后骨架安装机构和骨架，所述第一机架和第二机架安装于地面上，所述地面上挖有槽，所述轨道铺设于槽中，所述轨道的长度方向与第二机架的长度方向相垂直，所述轨道上滑动连接有轨道车，所述油缸安装于轨道车上，所述油缸的活塞杆顶端与活动机架相固接；所述电机箱固接于第一机架的侧面上，所述电机固定安装于电机箱中，所述电机的输出轴与第一转动轴连接并驱动第一转动轴转动，所述第一转动轴与第一机架转动连接，所述主动链轮与第一转动轴键连接，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接，所述从动链轮与第二转动轴键连接，所述第二转动轴与第一机架转动连接，所述推板与链条相固接，所述推板两侧与滑块固接，所述第一机架前后壁体上开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽中，所述滚轮与滑块转动连接且其辊面与滑槽的底面相接触，所述固定横板固接于第一机架中，所述轴承座与固定横板相固接，所述转辊的两端与轴承座转动连接，所述第二机架设置于第一机架右侧，所述第二机架与第一机架在一条直线上，所述活动机架位于相邻的第二机架之间，所述前骨架安装机构和后骨架安装机构对称设置于第一机架输出端的前后两侧。

在上述技术方案基础上，所述前骨架安装机构包括：骨架筒、第三机架、长条滑块、曲杆、第二驱动电机、升降气缸、升降台、骨架推紧气缸、导杆、第三驱动电机、手指气缸和推杆，所述骨架筒具有竖向的用于容置半圆形骨架的弧形槽，所述第二驱动电机固定安装于第三机架上，所述长条滑块具有长条槽，所述曲杆的一端与第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接，另一端伸入长条滑块的长条槽中并与长条槽滑动连接；所述骨架筒上开设有两条竖向的推杆槽，所述推杆为两条，与长条滑块相固接；所述推杆滑动连接于推杆槽中，所述升降气缸固定安装于第三机架上，所述升降气缸的气缸杆顶端与升降台相固接，所述导杆的顶端与升降台相固接，所述导杆与第三机架上的导套滑动连接，所述推紧气缸固定安装于升降台上，所述第三驱动电机固定安装于推紧气缸的气缸杆自由端上，所述手指气缸固定安装于第三驱动电机的输出轴上，所述后骨架安装机构的结构与前骨架安装机构相同，所述骨架由半圆形的第一骨架和半圆形的第二骨架组成，所述第一骨架的两端形成卡钩，所述第二骨架的两端具有与卡钩相配适的卡扣，所述第一骨架和第二骨架的中间位置处均形成供手指气缸夹持的夹持部，所述第一骨架和第二骨架上均均匀形成有楔形的导向凸起，第一骨架和第二骨架安装时，导向凸起的尖端朝向第二机架。

在上述技术方案基础上，还包括对射式传感器，其安装于骨架筒的顶部。

在上述技术方案基础上，所述第二机架及活动机架的顶面为下凹的三角形凹面。

在上述技术方案基础上，所述第一骨架和第二骨架上均设置有磁铁。

在上述技术方案基础上，所述第二机架顶面的最低点低于转辊的顶点。

在上述技术方案基础上，所述推板上固接有圆柱体支撑块，所述支撑块朝向第二机架，所述支撑块与金属管过渡配合。

本发明具有如下优点：通过电机驱动推板沿着机架运动，推动金属管插入外护套中，解决了直埋管装配速度慢的问题；通过第一机架对金属管的支撑和第二支架对金属管的支撑，支撑块对金属管的一端进行限位防止另一端下垂倾斜，解决了损伤外护套的问题；通过活动机架将装配完成的直埋管直接沿着轨道运出工位，不需要航车，简单方便；通过前骨架安装机构和后骨架安装机构，可将骨架自动安装在金属管外侧，无需人工，解决了安装骨架时费时费力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本发明的俯视结构示意图；

图2：本发明第二机架的俯视结构示意图；

图3：本发明第一机架的侧视剖视结构示意图；

图4：本发明推板的主视结构示意图；

图5：本发明的主视结构示意图(去除前骨架安装机构和后骨架安装机构后)；

图6：本发明所述前骨架安装机构和后骨架安装机构的右视结构示意图；

图7：图6中前骨架安装机构的骨架筒的俯视结构示意图；

图8：图6中前骨架安装机构的长条滑块的左视结构示意图；

图9：本发明所述骨架的结构示意图；

图10：本发明所述导向机构的结构示意图；

图11：本发明所述导向机构使用时的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1到图5所示，本实施例提供了一种直埋保温管穿管设备，其特征在于，包括：第一机架1、链条10、从动链轮11、主动链轮12、第二转动轴13、第一转动轴14、转辊17、第二机架18、活动机架19、轨道20、电机箱30、电机31、固定横板32、轴承座33、推板34、滑块35、滚轮36、轨道车50、油缸51、前骨架安装机构8、后骨架安装机构9和骨架7，所述第一机架1和第二机架18安装于地面上，所述地面上挖有槽40，所述轨道20铺设于槽40中，所述轨道20的长度方向与第二机架18的长度方向相垂直，所述轨道20上滑动连接有轨道车50，所述油缸51安装于轨道车50上，所述油缸51的活塞杆顶端与活动机架19相固接；所述电机箱30固接于第一机架1的侧面上，所述电机31固定安装于电机箱30中，所述电机31的输出轴与第一转动轴14连接并驱动第一转动轴14转动，所述第一转动轴14与第一机架1转动连接，所述主动链轮12与第一转动轴14键连接，所述主动链轮12通过链条10与从动链轮11连接，所述从动链轮11与第二转动轴13键连接，所述第二转动轴13与第一机架1转动连接，所述推板34与链条10相固接，所述推板34两侧与滑块35固接，所述第一机架1前后壁体上开设有滑槽100，所述滑块35滑动连接于滑槽100中，所述滚轮36与滑块35转动连接且其辊面与滑槽100的底面相接触，所述固定横板32固接于第一机架1中，所述轴承座33与固定横板32相固接，所述转辊17的两端与轴承座33转动连接，所述第二机架18设置于第一机架1右侧，所述第二机架18与第一机架1在一条直线上，所述活动机架19位于相邻的第二机架18之间，所述前骨架安装机构8和后骨架安装机构9对称设置于第一机架1输出端的前后两侧。

如图6至图9所示，优选的，所述前骨架安装机构8包括：骨架筒80、第三机架81、长条滑块82、曲杆83、第二驱动电机84、升降气缸85、升降台86、骨架推紧气缸87、导杆88、第三驱动电机89、手指气缸90和推杆92，所述骨架筒80具有竖向的用于容置半圆形骨架的弧形槽80a，所述第二驱动电机84固定安装于第三机架81上，所述长条滑块82具有长条槽82a，所述曲杆83的一端与第二驱动电机84的输出轴通过联轴器连接，另一端伸入长条滑块82的长条槽82a中并与长条槽82a滑动连接；所述骨架筒80上开设有两条竖向的推杆槽80b，所述推杆92为两条，与长条滑块82相固接；所述推杆92滑动连接于推杆槽80b中，所述升降气缸85固定安装于第三机架81上，所述升降气缸85的气缸杆顶端与升降台86相固接，所述导杆88的顶端与升降台86相固接，所述导杆88与第三机架81上的导套滑动连接，所述推紧气缸87固定安装于升降台86上，所述第三驱动电机89固定安装于推紧气缸87的气缸杆自由端上，所述手指气缸90固定安装于第三驱动电机89的输出轴上，所述后骨架安装机构9的结构与前骨架安装机构8相同，所述骨架7由半圆形的第一骨架70和半圆形的第二骨架71组成，所述第一骨架70的两端形成卡钩72，所述第二骨架71的两端具有与卡钩72相配适的卡扣73，所述第一骨架70和第二骨架71的中间位置处均形成供手指气缸90夹持的夹持部74，所述第一骨架70和第二骨架71上均均匀形成有楔形的导向凸起75，第一骨架70和第二骨架71安装时，导向凸起75的尖端朝向第二机架18。前骨架安装机构8在工作时，首先第二驱动电机84驱动曲杆83转动，曲杆83的一端在长条滑块82的长条槽82a中滑动，长条滑块82上升，从而推杆92也上升，推杆92将一摞第一骨架70向上依次推出，第一骨架70从骨架筒80中露出后，手指气缸90将其夹持，升降气缸85上升同时骨架推紧气缸87向金属管22推进，推进一段距离后第三驱动电机89的输出轴转动90度，然后推紧气缸87继续推进从而将第一骨架70推紧于金属管22上，后骨架安装机构9的工作过程与前骨架安装机构8相同，第一骨架70的卡钩72和第二骨架71的卡扣73扣接于一起，手指气缸90释放骨架，第三驱动电机的输出轴转动90度，然后在推紧气缸和升降气缸的作用下回复原位。

如图6所示，优选的，还包括对射式传感器91，其安装于骨架筒80的顶部，用于检测骨架是否已移出骨架筒80，从而控制手指气缸90进行夹持。

如图11所示，优选的，所述第二机架18及活动机架19的顶面为下凹的三角形凹面，起防止外护套21滚动的作用。

优选的，所述第一骨架70和第二骨架71上均设置有磁铁。如此第一骨架70和第二骨架71可更好地吸附于金属管22上，避免在套管的过程中，产生窜动，划伤外护套21。

优选的，所述第二机架18顶面的最低点低于转辊17的顶点。

进一步，所述推板34上固接有圆柱体支撑块37，所述支撑块37朝向第二机架18，所述支撑块37与金属管22过渡配合。支撑块对金属管22的一端进行限位防止另一端下垂倾斜，解决了损伤外护套21的问题.

如图10和图11所示，再进一步，还包括导向机构，所述导向机构至少为两个，所述导向机构包括c字形支架75、导向滚轮76和紧固螺钉77，所述导向滚轮76转动连接于c字形支架75下侧，所述紧固螺钉77螺纹连接于c字形支架75顶面上，所述c字形支架75卡接于金属管22的左端上。

电机带动第一转动轴和主动链轮转动，驱动链条向第二机架方向移动，带动推板和支撑块运动，插入金属管中，支撑块与金属管过渡配合。滑块下端为倒t形，防止推板倾斜。滚轮起到减小滑块与第一机架摩擦力的作用。推板推动金属管，在第一机架和第二机架之间，前骨架安装机构和后骨架安装机构将第一骨架70和第二骨架71拼接于一起安装于金属管上。

然后金属管带动骨架一同插入外护套21中。由于金属管在插入过程中两端分别由第一机架和第二机架支撑，安装更方便，不会造成安全隐患。同时，圆柱形的支撑块与金属管过渡配合，可以支撑金属管的一端，防止另一端向下倾斜，减小另一端金属管对骨架的力，从而减少插入时骨架和外护套的摩擦力，方便穿管作业。

穿管完成后，油缸带动活动机架及直埋管上升，然后轨道车驱动活动机架及直埋管沿轨道移动，如图2所示，驱动组装好的直埋管离开工位，相对行车吊运简单方便。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。