车辆滑动门的马达驱动装置的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于使可移动车辆滑动门移动的马达驱动装置，该装置包括可启动的电动马达、可操作地连接到车辆滑动门和电动马达以将由电动马达提供的驱动力传递给车辆滑动门的力传递装置、至少用于确定车辆滑动门的瞬时位置的传感器、以及用于至少启动电动马达的电子控制单元。本发明还涉及一种根据权利要求8的前序部分所述的用于在可移动车辆滑动门在打开位置和关闭位置之间移动期间操作这种马达驱动装置的方法。

背景技术：

在车辆工程领域中已知具有滑动门的例如小型货车以及乘用车的装备车辆，该滑动门尤其布置在车辆的侧面上并且使得即使在受限的横向空间条件下也能够进入车辆的车辆内部。

滑动门可以手动操作。从现有技术中已知可通过动力驱动器(尤其是电动驱动器)使其可在打开状态和关闭状态之间移动的滑动门。

在车辆工程中，将附加动力驱动器的重量和成本保持为尽可能低是尤其重要的。

为此目的，在专利文献us6,037,727a中描述了一种车辆滑动门的打开和关闭控制装置，该装置用于打开安装在车身侧面上的车辆滑动门。该打开通过例如马达等的动力驱动器进行。该装置的目的是减小施加在滑动门上的载荷，该滑动门从其完全打开位置沿其关闭方向移动，其中该装置尺寸减小并且具有较低的重量和较低的生产成本。此外，当门被手动关闭时，致动力减小。控制装置具有如马达等的动力驱动器、通过滑动门打开机构和滑动门关闭机构打开和关闭的滑动门、将动力驱动器的驱动力间歇地传递到滑动门打开机构和滑动门关闭机构的连接装置、检测车辆位置的倾斜确定装置、以及控制动力驱动器和连接装置以便设定被传递到滑动门打开机构和滑动门关闭机构的驱动力的滑动门控制装置。如果执行完全打开的控制并且确定车辆停在水平地面或向上倾斜停放，则滑动门在其完全打开位置之前立刻停止。

与1±0.5m/s的手动操作情况下的典型打开/关闭速度相比，车辆用户感觉通常为0.2m/s的动力驱动车辆滑动门的打开/关闭速度较慢。因此，用户期望在车辆滑动门的动力驱动打开/关闭运动期间更快地打开/关闭车辆滑动门，同时无需动力驱动器。在这种情况下应注意，在从动力驱动操作模式转换到手动操作的情况下，车辆滑动门和动力驱动器之间的位置关系应尽可能地保持，以便控制系统可以在返回到动力驱动操作模式时尽量使用该位置关系。

作为解决方案，专利文献us7,937,893b2提出了一种滑动门总成，其可致动用于使车门在打开和关闭位置之间移动。该总成包括马达，马达可以以可逆的方式致动以将车门移动到打开位置和关闭位置中的一个。把手附接到车门上，并且设置把手传感器以检测把手的抓握。如果握住把手，则控制单元启动马达，以便在没有车门移动的情况下触发把手传感器以及释放把手传感器时移动车门。利用触发或释放把手传感器的至少预定距离的车门移动具有控制器停用马达的效果，这实现了车门的手动移动。

此外，专利文献us5,644,869a描述了一种马达驱动器，其使可移动闭合件在相对于入口的打开位置和关闭位置之间移动，该入口限定了穿过障碍壁的通道。马达驱动器可以包括：连接到可移动闭合件的纵长驱动元件，以及滚珠丝杠驱动组件，滚珠丝杠驱动组件用于使驱动元件沿纵向方向选择性地移动，以便将可移动闭合件定位在相对于穿过障碍壁的通道的打开位置和闭合位置之间。障碍壁可以限定固定结构或车辆的至少一个部分，其中通道实现了进入结构或车辆内部的入口。可移动封闭件包括滑动门、舱口、车窗、车顶等。纵长驱动元件可以是组装的驱动元件，其具有至少一个齿轮或齿型元件，其以螺旋形状围绕驱动元件的芯以均匀间隔的匝延伸，以形成刚性或弹簧承载的螺旋型部分，可通过与滚珠丝杠传动组件的操作连接来驱动该部分。例如推/拉线缆的柔性部分可以附接到螺旋形元件的一端，以便实现马达驱动器，该马达驱动器沿着弯曲的或其他非线性路径移动可移动闭合件。马达驱动器实现了线性和弯曲致动的所需可逆性、手动操作和超控操作。

由于将可手动操作的滑动门移动到完全关闭的位置需要施加相对高的力，尤其因为滑动门通常必须抵抗由靠近完全关闭位置的密封件产生的弹簧力移动，因此已经在现有技术中提出了可马达驱动的关闭元件装置。

例如，专利文献us5,979,114a提出了一种马达驱动系统，该系统以下列方式自动移动关闭滑动门：控制器和马达驱动器在打开和关闭运动期间沿着整个固定路径移动车门，然后将车门上的u形销或关闭元件经由二级锁定位置移动到主锁定位置并确保完全的车门固定和车门密封。马达驱动系统将车门和与其连接的关闭元件或u形销分别物理地拉入连接到限定开口的框架的与其对应的u形销或关闭元件，该u形销或关闭元件经由第二位置并进入主锁定位置，然后开始关闭元件运动，该运动由马达力驱动，以将车门移动到封闭开口的挡风雨条密封件中。中央后悬架滚轮轨道被改变为使得其容纳推/拉驱动元件，并且移位装置连接到轨道，以便分别将车门拉入打开或关闭位置。马达驱动系统的优点是在整个路径上达到超过第二位置的主锁定位置将滚子总成和车门-u形销总成拉入马达操作的关闭元件中。早期已知的马达驱动系统需要高振动力矩，以确保用于小型货车类型的车辆滑动门组件的正确关闭。马达驱动系统的马达操作关闭元件启动马达操作的关闭元件以将车门拉入密封件中。

此外，在专利文献us20060175845a1中描述了一种从动关闭元件组件，其引起车辆封闭元件(例如车辆滑动门或使用铰链铰接的车门)的最终定位。关闭元件组件包括固定框架和关闭元件，关闭元件安装在关闭板上，以便与附接到车辆封闭元件的螺栓选择性地接合，以使车辆封闭元件从瞬时位置移动到稳定位置。引导装置连接框架和关闭板，以便使关闭板在路径的端部边界之间同时平移和旋转移动，从而产生关闭元件的线性位移。定位元件响应于控制信号而使止动板在端部边界之间选择性地移位。最后，在没有控制信号的情况下，锁定单元将关闭板固定在固定位置。

此外，专利文献us5,755,468a描述了一种用于可移动的封闭组件的从动关闭元件装置，其包括固定框架，该固定框架限定穿过障碍壁的入口。可移动的封闭元件(滑动门、车顶、掀背车等)附接到框架，以沿着固定路径在该运动的第一端边界和该运动的第二端边界之间移动，在第一端边界封闭元件位于阻挡入口的关闭位置，在第二端边界封闭元件位于打开位置。关闭元件装置可以包括关闭元件，该关闭元件附接到框架和封闭元件中的一个。锁定机构附接到框架和封闭元件中的另一个，以使锁定机构可以与关闭元件接合，以将封闭元件可释放地锁定在关闭位置。设置保持装置，以便针对第一位置和第二位置之间的移动相对于锁定机构保持关闭元件。预张紧元件在第一位置的方向上按压保持装置。驱动机构使保持装置在第二位置的方向上抵抗预张紧元件的预张紧而移出第一位置。当驱动机构位于第二位置时，驱动机构也可选择性地释放保持装置，因此关闭元件响应于预张紧元件的压力而枢转回到主锁定位置，以便使关闭元件动态地移出二级锁定位置进入锁定机构的主锁定位置。

考虑到所引用的现有技术，用于使可移动车辆滑动门至少在打开位置和关闭位置之间移动的马达驱动装置的领域仍然提供改进的空间。

传统的动力驱动车辆滑动门仅在通过开关或把手或类似的人机界面启动请求时才提供手动操作。这意味着在动力驱动操作期间不可能从动力驱动操作变为手动操作。

与手动操作情况下的典型打开/关闭速度相比，车辆用户通常认为动力驱动车辆滑动门的打开/关闭速度过慢。一方面，马达驱动装置的更高电功率的使用提高了电能消耗；另一方面，动力驱动车辆滑动门的提高的打开/关闭速度与限制潜在作用的夹紧力和期望的安全效果的努力相矛盾。超过了车辆滑动门的正常操作中的作用力几倍的高制动力的应用需要相应的设计并且这与设计紧凑性和普遍存在的成本压力的要求相反。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种马达驱动装置，该装置用于使可移动车辆滑动门至少在打开位置和关闭位置之间移动，这允许在动力驱动操作期间至少从动力驱动操作变为手动操作，并且至少通过手动操作使车辆滑动门的速度相对于动力驱动器提高。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的马达驱动装置来实现。该目的还通过如权利要求8所述的用于在可移动车辆滑动门在打开位置和关闭位置之间移动期间操作这种马达驱动装置的方法来实现。各个从属权利要求进一步公开了本发明的尤其有利的实施例。

应注意的是，在以下描述中单独列出的特征和措施可以以任意的技术上合理的方式彼此组合，并且公开了本发明的其他实施例。该描述还尤其结合附图来体现本发明的特征和说明本发明。

根据本发明的用于使可移动车辆滑动门移动的马达驱动装置包括：

-可启动的电动马达，

-力传递装置，其可操作地连接到车辆滑动门和电动马达，以将由电动马达提供的驱动力传递到车辆滑动门，

-至少用于确定车辆滑动门的瞬时位置的传感器，以及

-用于启动至少电动马达的电子控制单元。

此外，提供了一种转换离合器，其与力传递装置连接并且可以与电动马达连接，转换离合器用于使电动马达与力传递装置平稳与载荷无关地连接。电子控制单元被设置用于，在动力驱动运动期间当由操作者向车辆滑动门施加超过预定力阈值的力的情况下，根据操作者的预选，通过提高传递的驱动力而将车辆滑动门的速度提高到预定的速度值或通过转换离合器使力传递装置和电动马达分离。

在本发明的含义中，“车辆”应理解为尤其是乘用车、小型货车、货车或公共汽车。

“电子控制单元”在本发明的含义中应理解为尤其是包括至少一个电子调节电路和/或至少一个电子控制电路的电子计算机单元。

术语“操作地连接”在本发明的含义中应理解为尤其意味着操作地连接的物体彼此连接，使得力和/或力矩和/或扭矩的传递在物体之间是可行的。在这种情况下，传递可以通过直接接触进行以及也可以通过中间元件间接地进行。

术语“为此目的设置”在本发明的含义中应理解为尤其是为此目的而专门编程、设计或布置。

在操作者进行适当的预选的情况下，操作者可以利用马达驱动装置以具有预定速度值的速度打开或关闭车辆滑动门，该预定速度值相对于正常操作中的速度被提高。

也可以通过由操作者施加的力的水平的应用、通过提供多于一个的力阈值以及达到力阈值之一所决定的预定速度值来控制以提高的速度的运动执行。

在操作者进行另一预选的情况下，通过转换离合器，操作者可以以相对于正常操作更高的速度手动打开或关闭车辆滑动门。以这种方式，能够在动力驱动操作期间从动力驱动操作改变为手动操作。

操作者的预选可以例如通过在电子控制单元上设置开关位置来进行。

马达驱动装置可以设置用于使可移动车辆滑动门至少在车辆滑动门的打开位置和关闭位置之间移动。

例如，可以通过传感器的信号计算车辆滑动门的速度，以通过计算微分商来确定车辆滑动门的瞬时位置。

至少用于确定车辆滑动门的瞬时位置的传感器优选地布置在力传递装置上。因此，可以独立于电动马达的状态来确定车辆滑动门的瞬时位置。因此，如果操作者施加在车辆滑动门上的力下降，则可以实现快速且平稳地过渡到动力驱动的操作模式。

在马达驱动装置的优选实施例中，转换离合器设计为摩擦离合器，并且可由电子控制单元启动的电动操作致动器单元设置用于致动离合器。在该实施例中，布置在力传递装置上(即在电动马达的输出侧上)的传感器有利地足以确定车辆滑动门的瞬时位置。

在马达驱动装置的进一步优选实施例中，转换离合器设计为互锁离合器。此外，提供至少用于确定电动马达的瞬时旋转位置的附加传感器和可由电子控制单元启动的用于致动离合器的电动致动器单元。在这种情况下，电子控制单元被设置用于仅在由用于确定电动马达的瞬时旋转位置的传感器和用于确定车辆滑动门的瞬时位置的传感器计算的速度差低于预定阈值的情况下启动致动器单元。

以这种方式，可以执行电动马达的驱动侧上的速度与电动马达的输出侧上的速度的同步，由此使用在载荷下无法致动的互锁离合器具有离合器和致动器单元的紧凑结构的已知优点。

在马达驱动装置的实施例中，电子控制单元被设置用于接收至少一个传感器的输出信号，以便根据接收的输出信号配置由电动马达施加在车辆滑动门上的力。在这种情况下，至少一个传感器被设计为加速度传感器或位置传感器，或者被设置用于确定电动马达的驱动电压或用于确定温度。

通过使用设计为加速度传感器或位置传感器的传感器，可以考虑由于地球重力作用在车辆滑动门上的力，例如，以确定由电动马达提供的驱动力。

设计为加速度或位置传感器的至少一个传感器的输出信号可以例如由车辆的abs(防抱死制动系统)/esc(电子稳定性控制)系统提供，车辆滑动门安装在其上。

通过使用用于确定电动马达的驱动电压的传感器，可以考虑电动马达的驱动电压的变化，以确定由电动马达提供的驱动力，并且尽管存在变化，但仍可以通过马达驱动器实现车辆滑动门均匀的运动。

由于在非常低的外部温度下润滑剂的粘度因此通常提高以及用于密封车辆滑动门的弹性体的刚度提高，因此由电动马达提供的用于车辆滑动门移动的驱动力会强烈提高。此外，电动马达的电特性(例如绕组的阻抗)也与温度有关。

通过使用设计为温度传感器的传感器，可以考虑温度影响以确定由电动马达提供的驱动力，并且尽管存在变化，但可以通过马达驱动器实现车辆滑动门的均匀运动。在这种情况下，待确定的温度可以是外部温度和/或车辆内部温度。

可以将至少一个传感器的输出信号设置为已经分析的信号。然而，电子控制单元也可以设置用于分析加速度传感器或位置传感器、用于确定电动马达的驱动电压的传感器和/或温度传感器本身的原始信号。

在马达驱动装置的一个优选实施例中，在马达驱动装置中设置用于确定电动马达的驱动电压的至少一个传感器和/或至少一个温度传感器，由此可以尤其简单地执行由电动马达提供的驱动力的确定。

在马达驱动装置的一个有利实施例中，电子控制单元包括至少一个处理器单元和数字数据存储单元，处理器单元具有对数字数据存储单元的数据技术访问权。以这种方式，可以实现过程的自动且可靠地执行，电子控制单元被设置用于该过程。

尤其地，处理器单元和/或数字数据存储单元可以是微控制器的一部分。目前，这种微控制器以具有成本效益的价格在许多变型中可商购获得。在本申请中公开的预定阈值可以有利地存储在数字数据存储单元中，从而可以实现快速数据访问。

优选地，电子控制单元可以被设置用于将从传感器接收的输出信号和/或从输出信号确定的接收测量值定期存储在数字数据存储单元中。以这种方式，即使在此期间车辆已经关闭或者车辆的点火装置已经关闭时，从传感器接收的信号和/或所确定的测量值可用于确定由电动马达提供的驱动力。

在本发明的另一方面，提出了一种方法，该方法用于在可移动车辆滑动门在打开位置和关闭位置之间移动期间操作根据本发明的马达驱动装置。

该方法包括至少以下步骤：

-确定操作者做出的预选，

-使用存储的传感器输出信号确定移动车辆滑动门以达到预定的正常速度所需的力，

-将所确定的所需力与电动马达瞬时输出的力的差与预定的力阈值进行比较，

-在所确定的操作者做出的预选为第一选项并且确定的所需力与电动马达瞬时输出的力之间的差高于预定力阈值的情况下，通过提高传递的驱动力而使车辆滑动门的速度提高至预定的提高速值，

-在所确定的预选为第一选项的情况下，并且在提高速度所需的确定的力与电动马达瞬时输出力之间的差接近零的情况下，启动电动马达将车辆滑动门降低到预定的正常速度，以及

-在所确定的操作者做出的预选为第二选项的情况下，并且在确定的所需力与电动马达瞬时输出力之间的差高于预定力阈值的情况下，启动转换离合器使力传递装置和电动马达分离。

在本发明的含义中，“力差接近于零”应理解为小于预定力阈值的20％，优选小于10％，尤其优选小于5％的差。

通过根据本发明的方法，操作者可以在车辆滑动门在打开位置和关闭位置之间的动力驱动运动期间利用电动马达驱动装置以高于正常操作的速度打开或关闭车辆滑动门。此外，操作者可以以相对于正常操作更高的速度手动打开或关闭车辆滑动门。以这种方式，能够实现在动力驱动操作期间从动力驱动操作到手动操作的改变。

由电动马达瞬时输出的力可以例如由电流确定，由于电子控制单元的启动而将该电流供应给电动马达。

确定和比较步骤的执行优选地以规则重复进行，其中重复的时间间隔适应于车辆滑动门的移动速度。

独立于所确定的预选，在到达车辆滑动门的预定位置时，可以设置制动单元的启动，制动单元用于使车辆滑动门减速到打开位置或关闭位置的静止处。

在该方法的一个实施例中，确定使车辆滑动门移动所需的力的步骤包括关于测量的变化温度、车辆的倾斜位置和电动马达的驱动电压中的至少一个的传感器输出信号的结合。以这种方式，待确定的要达到车辆滑动门的预定正常速度的力可以适应于外部条件的变化。

附图说明

在从属权利要求和附图的以下描述中公开了本发明的其他有利实施例。在附图中

图1示出了根据本发明的用于使可移动车辆滑动门移动的马达驱动装置的示意图；

图2示出了根据图1的马达驱动装置旋转90°的示意图；

图3示出了根据本发明的用于使可移动车辆滑动门移动的可选马达驱动装置的示意图；以及

图4示出了根据本发明的用于操作根据图1的马达驱动装置的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

在不同的图中，相同的部件总是设有相同的附图标记，因此它们总体也仅描述一次。

图1示出了根据本发明的用于使具有大约60kg的质量的可移动车辆滑动门(未示出)移动的马达驱动装置10的示意图，滑动门布置在小型货车的一侧。车辆滑动门可在打开位置和关闭位置之间移动，在打开位置，车辆滑动门提供通向具有最大宽度的车辆内部的入口，在关闭位置，通向车辆内部的入口被阻挡并且车辆滑动门由关闭装置固定。

马达驱动装置10包括可启动的电动马达12和用于启动电动马达12的电子控制单元32。电动马达12具有驱动轴14，驱动轴14固定地连接到本身已知的蜗轮传动装置16的蜗杆上。

马达驱动装置10还包括力传递装置24，其用于将由电动马达12提供的驱动力传递到车辆滑动门。力传递装置24具有配备了通道和线缆的圆柱形线缆卷筒26，线缆在通道中被引导并且可操作地连接到车辆滑动门(未示出)。

在蜗轮传动装置16和力传递装置24的线缆卷筒26之间设置有用于使电动马达12平稳且与载荷无关地连接到力传递装置24的转换离合器18。转换离合器18设计为摩擦离合器，即作为皮带离合器，其中离合器18的驱动侧固定地连接到蜗轮传动装置16的蜗轮，并且离合器18的输出侧固定地连接到线缆卷筒26。

力传递装置24可借助于转换离合器18可操作地连接到电动马达12的驱动轴14或从电动马达12的驱动轴14分离。为此，在马达驱动装置10中设置用于启动转换离合器18的电动操作致动器单元38，致动器单元38可由电子控制单元32启动。蜗轮传动装置16在操作连接状态下引起自抑制。

致动器单元38具有电动操作致动器马达40，致动器马达40的驱动轴通过另一蜗轮传动装置42和主轴连接到杯形弹簧组件44，杯形弹簧组件44包括用于张紧或松开离合器皮带20的杆46(图2)。通过这种布置引起自抑制，因此致动器马达40不必连续地供应电流。

马达驱动装置10具有传感器28(图1)，其用于确定车门的瞬时位置，这些传感器布置在力传递装置24的线缆卷筒26上。传感器28可以设计为例如具有限定相移的霍尔传感器组。这种霍尔传感器在现有技术中是已知的，因此此处不必详细描述。

电子控制单元32包括处理器单元34和数字数据存储单元36，处理器单元34具有对数字数据存储单元36的数据技术访问权。如下文将详细描述的，根据预选的预定功能设置电子控制单元32，该预选可以由操作者例如通过选择操作元件的位置来进行。

在第一选择预选的情况下，电子控制单元32被设置用于在动力驱动运动期间由操作者向车辆滑动门施加超过预定力阈值的力的情况下，通过提高传递的驱动力来将车辆滑动门的速度提升到预定的速度值。

在第二选择预选的情况下，电子控制单元32被设置用于在动力驱动运动期间由操作者向车辆滑动门施加超过预定力阈值的力的情况下，通过转换离合器18使力传递装置24和电动马达12分离。

在该特定示例性实施例中，力阈值是80n。在其他实施例中，也可以不同地选择力阈值。

小型货车配备esc(电子稳定控制)系统，该系统包括多个加速度传感器。此外，小型货车具有用于测量外部温度的温度传感器和用于确定电动马达12的驱动电压的装置。在小型货车的各种电子监测单元中分析这些传感器的输出信号。电子监测单元连接到控制器局域网(can)总线系统48。

电子控制单元32设置用于通过can总线系统48接收加速度传感器、温度传感器和确定电动马达12驱动电压的装置的分析输出信号并通常在数字数据存储单元36中存储接收的分析输出信号。此外，电子控制单元32设置用于根据接收的分析输出信号配置由电动马达12施加在车辆滑动门上的力。为此目的，用于传感器输出信号相应组合的查找表(lut)存储在处理器单元34可以访问的数字数据存储单元36中。

在下文中描述根据本发明的用于在打开位置和关闭位置之间的运动期间操作根据图1和图2的马达驱动装置10的方法的一个可行实施例。该方法的流程在图4中示出。电子控制单元32包括用于自动执行该方法的软件模块，其中该方法的步骤被设置为要执行的程序代码，其存储在电子控制单元32的数字数据存储单元36中并且可以由电子控制单元32的处理器单元34执行。

在准备执行该方法时，假设所有参与的装置和部件处于操作就绪状态并且处于图1和图2中所示的布置中。

在该方法的步骤50中，确定由操作者进行的预选。在另一步骤52中，使用查找表和存储的传感器输出信号确定移动车辆滑动门以达到预定正常速度所需的力。

随后将确定的所需力与电动马达12瞬时输出的力的差在另一步骤54中与预定的力阈值进行比较。所确定的所需力与由电动马达12瞬时输出的力之间的差对应于操作者施加在车辆滑动门上的力。

如果所确定的所做的预选对应于第一选项并且如果操作者施加在车辆滑动门上的力位于80n的预定力阈值之上，则在该方法的另一步骤56中，通过提高电动马达12传递的驱动力来使车辆滑动门的速度提高达到预定的提高速度值，并且车辆滑动门相应地更快地移动。

将操作者施加在车辆滑动门上的力与预定的力阈值进行比较的步骤54由电子控制单元32周期性地执行。如果操作者施加在车辆滑动门上的力下降到小于预定力阈值的10％的值，则在该方法的另一步骤58中启动电动马达12，以使车辆滑动门减速到预定的正常速度。

如果所确定的所做预选对应于第二选项并且如果操作者施加在车辆滑动门上的力高于预定的力阈值80n，则在该方法的另一步骤60中，由电子控制单元32启动转换离合器18以使力传递装置24和电动马达12分离。车辆滑动门可由操作者以所需速度移动，同时在手动操作模式下保持至少80n的施加的力。

在图3中示意性地示出了根据本发明的用于使可移动车辆滑动门移动的可选马达驱动装置10'。与根据图1和图2的马达驱动装置10的实施例相比，转换离合器22被设计为互锁离合器，其不允许在载荷下启动。可选的马达驱动装置10'因此包含用于确定电动马达12的瞬时旋转位置的附加传感器30。传感器30可以像输出侧的传感器28一样设计为具有确定相移的霍尔传感器组。

在根据本发明的可选马达驱动装置10'中，电子控制单元32被设置用于仅在由用于确定电动马达12的瞬时旋转位置的传感器30和用于确定车辆滑动门的瞬时位置的传感器28计算的速度差低于预定阈值时启动电动操作致动器单元38以致动转换离合器22。在驱动侧和输出侧的这种同步之后，启用离合器22的致动。在使用上述公开的方法操作根据本发明的可选马达驱动装置10'的情况下，在每种情况下必须在转换离合器22的致动之前进行该步骤。通过该附加步骤，所公开的方法也可以使用根据本发明的可选马达驱动装置10'以所描述的方式执行。

附图标记列表：

10马达驱动装置

12电动马达

14驱动轴

16蜗轮传动装置

18离合器(摩擦)

20离合器皮带

22离合器(互锁)

24力传递装置

26线缆卷筒

28位置传感器(输出侧)

30位置传感器(驱动侧)

32电子控制单元

34处理器单元

36数字数据存储单元

38致动器单元

40致动器马达

42蜗轮传动装置

44杯状弹簧组件

46杆

48can总线

方法步骤：

50确定预选

52确定移动车辆滑动门所需的力

54将力差与预定力阈值进行比较

56将速度提升到预定速度值

58启动电动马达以使车辆滑动门减速

60启动离合器以使力传递装置分离