一种智能控制多选一通切换装置的制作方法

本发明涉及一种智能控制多选一通切换装置，更具体地说它是囊式水量调节机构的球囊填充物料输入切换部件，保证球囊充入不同介质的需要。

背景技术：

目前的囊式水量调节装置存在下述不足：

1、对于囊式水量调节装置的多种不同介质的输入，缺少解决方案；

2、缺少自动调节及连接的多选一通切换装置。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能控制多选一通切换装置，能够满足囊式水量调节装置输入不同介质的需要，并且可进行自动调节和连接。

为实现上述目的，本发明提出了一种智能控制多选一通切换装置，包括固定基座、中心管、输出管、连接软管、接口组件、阻挡台阶、弹簧、空心球头、输入管、球窝、若干定位槽、若干感应器、机械臂、机械手、控制器和转动座，所述固定基座上穿设有中心管，所述中心管的前端设有阻挡台阶，所述阻挡台阶上设有接近开关，所述阻挡台阶与固定基座之间的中心管上套设有弹簧，所述固定基座的前端镶嵌有输出管，所述中心管的前端通过连接软管与输出管的上端连接，所述中心管的后端设有空心球头，所述空心球头镶嵌在转动座的前端内，所述转动座的前端镶嵌有下端与空心球头连接的输入管，所述输入管的上端设有接口组件，所述固定基座的后端设有与空心球头的外露部相配合的球窝，所述固定基座的后端上部设有围绕球窝分布且下端与球窝连通的定位槽，所述定位槽与输入管的外露部相配合，所述定位槽内均镶嵌有感应器，所述机械臂的自由端设有机械手，通过机械臂和机械手的配合进行接口组件的位置调整以及与物料输出装置的物料输出管连接，所述机械臂、机械手、接口组件、接近开关和感应器均与控制器连接。

作为优选，所述接口组件包括外套体、内套体、环状槽、自控气压带、接触开关、若干卡体、插接部、防脱部和连接部，所述外套体的外底部设有与输入管的上端连接的连接部，所述外套体内设有内套体，所述内套体的底部设有伸出连接部的底面的插接部，所述插接部在连接部的底面设有防脱部，所述内套体的上端设有环状凸起，所述环状凸起与外套体之间的内套体上设有弹簧体，所述内套体的上端镶嵌有接触开关，所述内套体的内壁设有环状槽，所述环状槽内设有自控气压带的带体，所述带体的内圈设有均匀分布的卡体，所述接触开关和自控气压带的充放气控制单元均与控制器连接。

作为优选，所述控制器由微控制器和接口电路构成，微控制器通过接口电路检测感应器、机械臂、机械手、接触开关、接近开关和自控气压带反馈信号，由微控制器的应用软件进行计算、分析、决策，并发出相关指令，控制自控气压带、机械臂和机械手完成相应工作。

作为优选，所述机械臂包括固定座、立柱和多维滑动装置，所述固定座的后端设有立柱，所述立柱的后端设有多维滑动装置，所述多维滑动装置的自由端上设有机械手，所述多维滑动装置可以前后、左右、上下多维度移动，使机械手到达合适的工作位置。

作为优选，所述固定基座和转动座均为软木材料制成。

作为优选，所述连接软管为内衬有螺旋弹簧体的软管。

作为优选，所述中心管、输出管和空心球头均为无毒高强塑料制成。

本发明的有益效果：本发明通过控制器控制机械臂和机械手配合工作，带动接口组件运动到需要连接的物料输出管处，并将接口组件与物料输出管连接，与现有技术相比，能够满足囊式水量调节装置输入不同介质的需要，并且可进行自动调节和连接。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种智能控制多选一通切换装置的结构示意图；

图2是接口组件的结构示意图；

图3是定位槽在固定基座上的分布图。

图中：21-固定基座、22-中心管、23-输出管、24-连接软管、25-接口组件、26-阻挡台阶、27-弹簧、28-空心球头、29-输入管、210-球窝、211-定位槽、212-感应器、213-机械臂、214-机械手、215-控制器、216-转动座、217-接近开关、251-外套体、252-内套体、253-环状槽、254-自控气压带、255-接触开关、256-卡体、257-插接部、258-防脱部、259-连接部、2510-环状凸起、2511-弹簧体、2541-带体、2542-充放气控制单元、2131-、2132-、2133-。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种智能控制多选一通切换装置，包括固定基座21、中心管22、输出管23、连接软管24、接口组件25、阻挡台阶26、弹簧27、空心球头28、输入管29、球窝210、若干定位槽211、若干感应器212、机械臂213、机械手214、控制器215和转动座216，所述固定基座21上穿设有中心管22，所述中心管22的前端设有阻挡台阶26，所述阻挡台阶26上设有接近开关217，所述阻挡台阶26与固定基座21之间的中心管22上套设有弹簧27，所述固定基座21的前端镶嵌有输出管23，所述中心管22的前端通过连接软管24与输出管23的上端连接，所述中心管22的后端设有空心球头28，所述空心球头28镶嵌在转动座216的前端内，所述转动座216的前端镶嵌有下端与空心球头28连接的输入管29，所述输入管29的上端设有接口组件25，所述固定基座21的后端设有与空心球头28的外露部相配合的球窝210，所述固定基座21的后端上部设有围绕球窝210分布且下端与球窝210连通的定位槽211，所述定位槽211与输入管29的外露部相配合，所述定位槽211内均镶嵌有感应器212，所述机械臂213的自由端设有机械手214，通过机械臂213和机械手214的配合进行接口组件25的位置调整以及与物料输出装置的物料输出接头连接，所述机械臂213、机械手214、接口组件25、接近开关217和感应器212均与控制器215连接，所述接口组件25包括外套体251、内套体252、环状槽253、自控气压带254、接触开关255、若干卡体256、插接部257、防脱部258和连接部259，所述外套体251的外底部设有与输入管29的上端连接的连接部259，所述外套体251内设有内套体252，所述内套体252的底部设有伸出连接部259的底面的插接部257，所述插接部257在连接部259的底面设有防脱部258，所述内套体252的上端设有环状凸起2510，所述环状凸起2510与外套体251之间的内套体252上设有弹簧体2511，所述内套体252的上端镶嵌有接触开关255，所述内套体252的内壁设有环状槽253，所述环状槽253内设有自控气压带254的带体2541，所述带体2541的内圈设有均匀分布的卡体256，所述接触开关255和自控气压带254的充放气控制单元2542均与控制器215连接，所述控制器215由微控制器和接口电路构成，微控制器通过接口电路检测感应器212、机械臂213、机械手214、接触开关255、接近开关217和自控气压带254反馈信号，由微控制器的应用软件进行计算、分析、决策，并发出相关指令，控制自控气压带254、机械臂213和机械手214完成相应工作，所述机械臂213包括固定座2131、立柱2132和多维滑动装置2133，所述固定座2131的后端设有立柱2132，所述立柱2132的后端设有多维滑动装置2133，所述多维滑动装置2133的自由端上设有机械手214，所述多维滑动装置2133可以前后、左右、上下多维度移动，使机械手214到达合适的工作位置，所述固定基座21和转动座216均为软木材料制成，所述连接软管24为内衬有螺旋弹簧体的软管，所述中心管22、输出管23和空心球头28均为无毒高强塑料制成。

本发明工作过程：

本发明一种智能控制多选一通切换装置在工作过程中，当接口组件25需要与另一物料输出管连接时，通过控制器215控制多维滑动装置2133带动机械手214到达目前与接口组件25连接的物料输出管处，然后控制器215控制机械手214对该物料输出管夹持，然后多维滑动装置2133带动机械手214向接口组件25运动，机械手214通过物料输出管带动内套体252向下运动，内套体252带动环状凸起2510向下运动并压缩弹簧体2511，当环状凸起2510触发接触开关255时，接触开关255发送信号到控制器215，控制器215控制充放气控制单元2542排出带体2541内气体，带体2541收缩带动卡体256回到环状槽253内解除对物料管道的固定，然后控制器215控制机械手214松开物料输出管，物料输出管回缩到起始状态；

然后控制器215控制多维滑动装置2133带动机械手214到达转动座216处，机械手214对转动座216进行夹持，并通过多维滑动装置2133带动机械手214向后运动，机械手214带动转动座216向后运动，转动座216通过空心球头28带动中心管22向后运动，中心管22带动阻挡台阶26向后运动并压缩弹簧27，当接近开关217随着阻挡台阶26向后运动被固定基座21触发时，接近开关217发送信号到控制器215，控制器215控制机械手214转动，机械手214带动转动座216，转动座216通过输入管29带动接口组件25运动到另一个物料输出管处，然后通过多维滑动装置2133带动机械手214向固定基座21运动，当输入管29进入相对应的定位槽211内并触发感应器212时，感应器212发送信号到控制器215，控制器215控制机械手214松开转动座216，然后控制器215控制多维滑动装置2133带动机械手214向需要连接的物料输出管处，机械手214对其进行夹持，然后多维滑动装置2133带动机械手214向接口组件25运动，机械手214通过物料输出管带动内套体252向下运动，内套体252带动环状凸起2510向下运动并压缩弹簧体2511，当环状凸起2510触发接触开关255时，接触开关255发送信号到控制器215，控制器215控制充放气控制单元2542向带体2541内充气使其膨胀，带体2541带动卡体256插入物料输出管上的固定槽内，实现物料输出管固定，然后控制器215控制机械手214松开，然后由多维滑动装置2133带动回位。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。