1.一种可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，包括四个连接滑块（1）、前十字轨道盘（2）、旋转驱动盘（3）、后十字轨道盘（4）和后盖（5），其特征在于，所述的连接滑块（1）由连接头（1-1）、前轨道滑块（1-2）、圆柱螺栓（1-3）和后轨道滑块（1-4）组成，所述的连接头（1-1）、前轨道滑块（1-2）和后轨道滑块（1-4）通过圆柱螺栓（1-3）依次固定连接，所述的前十字轨道盘（2）和后十字轨道盘（4）上分别开设有十字型轨道槽，四个连接滑块（1）分别可滑动地连接于所述的十字型轨道槽的四个直线段轨道槽内，其中，所述的连接头（1-1）设置于所述的前十字轨道盘（2）的外侧面，所述的前轨道滑块（1-2）可滑动地连接于前十字轨道盘（2）的十字型轨道槽内，所述的旋转驱动盘（3）上开设有圆弧轨道槽，所述的圆柱螺栓（1-3）穿过所述的圆弧轨道槽，所述的后轨道滑块（1-4）可滑动地连接于后十字轨道盘（4）的十字型轨道槽内，所述的后盖（5）上安装有微型直流电机（6），所述的微型直流电机（6）的输出齿轮（7）与驱动齿轮（8）相啮合，所述的驱动齿轮（8）与旋转驱动盘（3）固定连接，本同构型自动连接装置通过后盖（5）与单元模块相连接，所述的前十字轨道盘（2）与后十字轨道盘（4）、后十字轨道盘（4）与后盖（5）及后盖（5）与单元模块间均通过链接件固定连接，接通电源，所述的微型直流电机（6）通过驱动输出齿轮（7）转动而带动驱动齿轮（8）作正反转运动，并进而带动四个连接滑块（1）在前十字轨道盘（2）和后十字轨道盘（4）的十字型轨道槽中作同步运动。
2.根据权利要求1所述的可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，其特征在于：所述的连接头（1-1）为正方形，侧边为45度倒角，可实现四个不同方向的连接。
3.根据权利要求1所述的可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，其特征在于：所述的旋转驱动盘（3）中心的前后侧分别设置有旋转限位凸台（9），所述的旋转限位凸台（9）通过前十字轨道盘（2）和后十字轨道盘（4）的中心孔卡装。
4.根据权利要求3所述的可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，其特征在于：所述的旋转限位凸台（9）穿过后十字轨道盘（4）的中心孔与驱动齿轮（8）固定连接。
5.根据权利要求1所述的可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，其特征在于：所述的旋转驱动盘（3）和后十字轨道盘（4）间安装有球形滚珠，可形成滚动摩擦，以降低旋转驱动盘（3）与后十字轨道盘（4）的相对盘面间的摩擦力。
6.根据权利要求1所述的可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，其特征在于：所述的链接件为螺钉。
7.根据权利要求1所述的可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，其特征在于：所述的前十字轨道盘（2）和后十字轨道盘（4）的各直线段轨道槽与旋转驱动盘（3）的各圆弧轨道槽的起点和终点相对应，其中所述的起点为各条轨道槽的最内端，所述的终点为各条轨道槽的最外端。