技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种作业机器人定位方法及系统，作业机器人携带RFID阅读器，并在每一目标物上设置RFID标签，通过RFID阅读器接收多个RFID标签的电磁波信号强度信息以及多个目标物的位置信息，确定出RFID阅读器的位置信息，即确定所述作业机器人的位置信息。本发明实施例中提供的作业机器人定位方法，计算复杂度低且成本低，可以实现对作业机器人的精确定位，提高了对作业机器人定位的精度。
技术研发人员：高万林;孙晓文;王敏娟;吴德华;赵龙;陶莎;任延昭
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.02.26