一种豆腐干表面切割机的制作方法

本发明属于豆腐干加工领域，具体涉及一种豆腐干表面切割机。

背景技术：

豆腐干，汉族传统豆制品之一，是豆腐的再加工制品，咸香爽口，例如烟熏豆腐干在人们日常生活中是一种很常见的食材，可以用来制成各种美味的菜，但是烟熏豆腐干由于经过烟熏后豆腐干表皮较硬，通常人们会将豆腐干表皮切掉后食用。

在现有的豆腐干切割工艺中，人们主要是对豆腐干整体进行切割成块，而不是对豆腐干的硬表皮进行切割，例如专利申请号cn107283488a，该专利公开了一种豆腐干切块及装罐装置，包括用于将制作好的豆腐干片切割成多个豆腐干方块的切割机构，切割刀片包括多个均匀布设的横向刀片和多个纵向刀片，该发明的上压板的下端可拆卸固设有用于将豆腐干片切割成多个豆腐干方块的切割刀片，切割刀片包括多个均匀布设的横向刀片和多个纵向刀片。针对此方案，由于豆腐干被切割机构切割成各种小块豆腐干时，豆腐干表面较硬的一层仍然存在，且该切割机构未在豆腐干切割时设置限位装置，因此存在以下问题：

(1)该切割装置主要是针对豆腐干进行切块分割成小块的豆腐干，但是豆腐干表皮较硬的那一层还是在豆腐干上，豆腐干食用起来还是会影响口感。

(2)该切割装置在切割时豆腐干会因为放置在压板上的位置有偏差从而使豆腐干在切割时出现不均匀的豆腐干小块。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明的意图在于提供一种对豆腐干其表面切割时能够准确控制豆腐干的切割厚度且切割后更利于分类收集豆腐干的加工设备。

为解决上述技术问题，本发明基础方案如下：

一种豆腐干表面切割机，包括底座、立架、支撑杆、传送单元、切割单元以及收集单元，所述立架和支撑杆都固定在所述底座上，所述传送单元包括传送带和驱动所述传送带运动的第一间歇传送机构，所述传送带以及第一间歇传送机构均安装在支撑杆上；所述切割单元包括凸轮、传动件、两个切割刀、第一弹性复位件、导向模块和两个第二弹性复位件，所述凸轮转动安装在立架上，所述传动件滑动安装在立架上，所述传动件的滑动方向垂直于传送带，所述凸轮的轮面与传动件抵接，所述第一弹性复位件安装在支架与传动件之间，所述凸轮往复转动带动传动件相对于支架往复直线运动，所述两个切割刀均安装在传动件上，且两个切割刀相对间隔设置，每个切割刀的外侧安装有一个导向模块，每个导向模块通过一个第二弹性复位件与传动件连接，每个导向模块上设置有导向斜面，两个导向斜面相对设置，两个导向斜面之间限定出呈喇叭状的夹持口，夹持口开口较宽的一端朝向传送带；所述收集单元用以收集被切除两个表面后的豆腐干，收集单元包括顶块和收集框，所述收集框位于传送带的运输方向的后端，所述收集框的槽口处设有顶面低于传送带上的豆腐干重心的顶块。

本发明的工作原理及优点在于：1.切割单元通过凸轮和传动件形成间隙运动机构，传送单元通过间隙传动机构使传送带间隙运动，因此在传送带上的豆腐干刚好运动至切割单元下方时，传动件下方呈喇叭状的导向模块向下运动，通过导向模块的夹持口，喇叭状的导向模块可容许传送带上的豆腐干有轻微的位置偏差，喇叭状的导向模块可将位置有偏差的豆腐干慢慢覆盖并固定，避免了豆腐干在传送带上由于位置偏差而出现豆腐干切割不均匀的现象。

2.导向模块的夹持口上端对豆腐干起到很好的固定作用，豆腐干在夹持口中不能发生左右移动，豆腐干切割时能够准确的控制豆腐干的切割厚度。

3.通过切割刀两侧的导向模块的夹持口呈喇叭状，被切割刀切割后的两边的豆腐边皮会因为导向模块喇叭口上小下大的缘故，豆腐皮从而与豆腐干贴合得不紧密，使豆腐干切割完成后豆腐干与两边的豆腐皮会自动分离，不会出现豆腐干和豆腐干皮黏在一起的现象，更有利于豆腐干和切割后的豆腐干表皮分离。

4.经切割后的豆腐干还是立在传送带上，豆腐干的两边的豆腐皮由于厚度太薄倒在了传送带上，因此当豆腐干切割完成后随着传送带运动到传送带末端时，由于传送带末端收集框中的顶块的高度低于传送带上豆腐干重心的高度，豆腐干触碰到顶块时会自动向顶块一侧发生倾倒从而落入收集框中，从而实现了豆腐干和两侧豆腐皮的分离，实现了对豆腐干的快速收集。

综上所述，本方案中通过切割单元中喇叭状的夹持口使豆腐干在被切割时能够更加精确的固定住待切割的豆腐干，不仅准确的控制了豆腐干的切割厚度，还避免了豆腐干切割不均匀的现象，在豆腐干被切割后由于喇叭状的导向模块可使豆腐干和两边切割后的豆腐皮实现快速分离，降低了后续收集豆腐干的难度，在传送带末端设置的顶块能够快速通过对豆腐干重心的利用，豆腐干落入收集框中，从而实现对豆腐干和豆腐干皮的分类收集，提高了豆腐干的收集效率。

进一步，所述第二弹性复位件为压缩弹簧，相比于设置成橡胶柱，压缩弹簧结构简单且压缩弹簧的可压缩性能更好，且能实现传送件带动切割刀继续向传送带方向压缩完成后兼具有复位的功能。

进一步，所述压缩弹簧与传动件之间设有矩形块，压缩弹簧固定连接在矩形块上，矩形块与传动件为滑动连接，滑动连接件上设有锁紧装置，设置为滑动连接可通过改变矩形块之间的距离来形成不同的宽度，从而适应传送带上不同规格厚度的豆腐干，对切割豆腐干的厚度适用范围更广。

进一步，所述压缩弹簧外侧设有限制压缩弹簧发生侧移的限位筒，限位筒固定在矩形块上，与不设置限位筒相比，通过限位筒可避免压缩弹簧向下压缩时发生左右形变，从而影响弹簧连接的导向模块发生左右移动，使导向模块与待切割的豆腐干固定不紧密，影响豆腐干的切割质量。

进一步，所述第一弹性复位件为复位弹簧，复位弹簧一端连接在传动件底部，另一端固定连接在立架上，使传动件向下滑动完成后，弹簧充当复位弹簧的作用使传动件向上滑动至最初的位置，相比于其他复位装置，复位弹簧结构简单，价格更加低廉，且完全能达到复位的效果。

进一步，所述传送带上设置有放置豆腐干的矩形凹槽，与不设置凹槽相比，待加工的豆腐干在传送带运动时凹槽起了豆腐干发生侧移的可能，避免了豆腐干在传送带发生倾倒的现象。

附图说明

图1为本发明一种豆腐干表面切割机的全剖视图。

图2为图1中传送带的俯视图。

图3为实施例2中豆腐干表面切割机的全剖视图。

图4为图3中a的局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、支撑杆2、凸轮3、转轴4、传动件5、切割刀6、压缩弹簧7、导向模块8、立架9、竖向滑轨10、第一电机12、棘轮机构13、顶块14、收集框15、矩形块16、限位筒17、传送带18、复位弹簧19、伸缩气缸20、活塞杆21、凹槽22、慢速电机23、空压机24。

实施例1

本实施例中所描述的“左、右”等方位词仅对应图1和图2，一种豆腐干表面切割机，如图1所示，包括底座1、支撑杆2和立架9，支撑杆2和立架9都固定焊接在底座1上，立架9上部的左侧安装有竖向滑轨10，传动件5的端部滑动连接在竖向滑轨10上，传动件5呈倒“t”字形，传动件5左侧下端固定安装有复位弹簧19，复位弹簧19一端固定连接在传动件5下端，复位弹簧19的另一端焊接在立架9上，立架9顶部放置有传输动力的第一电机12，凸轮3转动连接在立架9上第一电机12的传动轴上，传动件5与位于传动件5上方的凸轮3配合实现在传动件5相对于立架9直线运动。

传动件5下方安装有与两根压缩弹簧7和两把纵向切割刀6，两个切割刀6相对间隔设置，压缩弹簧7位于切割刀6的外侧，压缩弹簧7外套有限位筒17，压缩弹簧7一端固定连接在传动件5上，另一端固定连接在两个导向模块8上，两个导向模块8通过导向斜面限定出呈喇叭状的夹持口，夹持口开口较宽的一面朝向传送带18，夹持口的最小宽度刚好为待切割刀6豆腐干的厚度，切割刀6位于导向模块8的内侧；

切割刀6下方为传送单元，传送单元包括传送带18和驱动传送带18运转的第一间隙传动机构，第一间隙传动机构在此实施例中为内啮合的棘轮机构13，棘轮机构13通过慢速电机23带动转轴转动，棘轮机构13的间隙运动时间与凸轮3的间隙运动时间相配合实现豆腐干的切割，传送带18安装于棘轮机构13的外齿轮表面，棘轮机构13的外齿轮转动连接在支撑杆2上，凸轮3的最远端与近端的距离之差等于两倍豆腐干的高度；

如图2所示，传送带18上表面设置有凹槽22，凹槽22的底部形状与待切割豆腐干底部相匹配，每个凹槽22之间的间距与棘轮机构13中的间隙传动距离相同，且每个凹槽22传动到切割刀6下方时都位于切割刀6的正下方，底座1左侧安装有收集框15，收集框15的右侧斜面顶端与传送带18面齐平，收集框15的开口宽度小于传送带的宽度，收集框15的开口宽度刚好与切割后豆腐干的宽度一致，收集框15的斜面顶端的中间位置固定有顶块14，顶块14的高度低于豆腐干的重心。

本实施例中包括如下步骤：

a.首先在传送带上的凹槽22处放置好待切割的豆腐干，慢速电机23运转，棘轮机构13带动传送带18间隙运动，此时第一电机12带动凸轮3转动，切割刀6在凸轮3的带动下做间隙竖向直线运动，当待切割的豆腐干刚好运动到导向模块8下方时，棘轮机构13刚好进入间隙期，传送带18停止，此时导向模块8的喇叭状夹持口位于豆腐干的正上方，此时凸轮3正好带动传动件5向下运动，传动件5在立架9的竖向滑轨10上向下滑动，复位弹簧19慢慢被压缩，同时传动件5下方的切割刀6向下运动，位于传动件5下方的两端的导向模块8形成的喇叭状夹持口慢慢覆盖待切割的豆腐干，当导向模块8底部接触到传送带时，待切割的豆腐干在导向模块8里固定，切割刀6刚好接触到待切割的豆腐干表面，凸轮3继续带动传动件5继续向下运动，连接在导向模块8上的压缩弹簧7开始被压缩，切割刀6对豆腐干两侧进行切割，当凸轮3的最远端抵触到传动件5时，此时豆腐干切割完毕。

b.凸轮3继续转动，凸轮3的最远端慢慢远离传动件5，由于立架9的复位弹簧19和传动件5下的压缩弹簧7被压缩，在复位弹簧19和压缩弹簧7共同的作用下，传动件5向上滑动，切割刀6慢慢向上运动远离豆腐干，当切割刀6刚好离开豆腐干时，压缩弹簧7复位完毕，复位弹簧19还处于被压缩的状态，传动件5继续往上滑动，位于传动件5下的导向模块8慢慢脱离豆腐干，凸轮3转动至常规端时，此时复位弹簧19复位完毕，导向模块8与豆腐干完全脱离，切割后的豆腐干立在传送带18上的凹槽22里，豆腐干两侧的豆腐皮由于较薄，豆腐皮在重力的作用下与豆腐干实现分离。

c.豆腐干切割完成后，棘轮机构13间隙期完成，重新带动传送带18运动，接近切割刀6右侧的凹槽22上的豆腐干随着传送带18的带动进入导向模块8的下方，完成同a和b同样的步骤实现豆腐干切割。

d.切割完成后的豆腐干被传送至传送带18的末端时，位于传送带18末端的收集框15对豆腐干进行收集，由于收集框15的槽口处安装有顶块14，顶块14的高度低于豆腐干的重心，当豆腐干碰到顶块14的时候，豆腐干会重心失稳，豆腐干向顶块14的一侧倾倒落入收集框中，收集框15完成对豆腐干的收集，而位于传送带18上的豆腐皮将会随着传送带18掉入至底座1上的清理槽。

实施例2

一种豆腐干表面切割机，与实施例1相比，本实施例区别在于：(1)如图3所示，将实施例1中的驱动传动件5向下运动的凸轮3机构更换为伸缩气缸20，动力变成空压机24，伸缩气缸20通过空压机安装在立架7上，传动件5直接与伸缩气缸20内的活塞杆21相连。

(2)传动件5上的切割刀6和弹簧通过矩形块16与传动件5连接，矩形块16与传动件5为滑动连接，滑动轨道上安装有锁紧机构。

其他步骤与实施例1大致相同，除了在豆腐干随着传送带18运动至切割刀6下方时，电机12工作，空压机24工作，驱动伸缩气缸20里的活塞杆21向下运动带动传动件5向下运动，从而实现传动件5下的切割刀6和导向模块8共同工作使豆腐干表面切割完成，切割刀6和导向模块8的工作工程和实施例1的步骤完全相同，切割完成后电机12带动活塞杆21向上运动，从而切割刀6和导向模块8向上运动与切割完成后的豆腐干分离；

传动件5上的切割刀6和弹簧通过一矩形块16与传动件5连接，矩形块16与传动件5为滑动连接，滑轨上安装有锁紧机构，通过这种优化可使切割刀6适应不同厚度要求的豆腐干切割，只需要调节两个矩形块16的距离来控制豆腐干切割后的厚度，矩形块16的距离调节完成后通过锁紧装置锁定即可，使切割机的切割豆腐干的适用范围更广。

以上所述的仅是本发明的二个实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和发明的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。