一种山药自动切片设备的制作方法

本发明涉及一种食品加工设备，尤其是指一种山药自动切片设备。

背景技术：

山药又称薯蓣、土薯、山薯蓣、怀山药、淮山、白山药，是《中华本草》收载的草药，药用来源为薯蓣科植物山药干燥根茎。山药具有滋养强壮，助消化，敛虚汗，止泻之功效，主治脾虚腹泻、肺虚咳嗽、糖尿病消渴、小便短频、遗精、妇女带下及消化不良的慢性肠炎。山药最适宜与灵芝搭配服用，具有防治糖尿病的作用。

现有生产流程中，对山药的加工一般需要将其切割成片状，再进行烘干保存，从而便于后期的出售。但是，现今对山药的切片大多采用人工切片，其工作效率低，劳动强度大，而且无法做到等分切片，不利于商业化发展。

技术实现要素：

本发明提供一种山药自动切片设备，其主要目的在于克服现今对山药的切片效率低、劳动强度大、无法做到等分切片的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种山药自动切片设备，包括

机架；

山药切割槽，其装设于所述机架上侧，并且其内部能够容纳山药；

推刀机构，其装设于所述机架上侧，其上等间距地装设有复数个刀片，该推刀机构能够推动所述复数个刀片进入所述山药切割槽内将该山药切割槽内的山药切割成复数个山药片；

卸料机构，其上装设有一推块，该卸料机构能够推动该推块进入所述山药切割槽内并沿着该山药切割槽移动，从而将该山药切割槽内的山药片推离该山药切割槽；

山药滚动台，其上具有一斜板，该斜板的最低侧装设有一挡板，并且该斜板的最低侧还开设有一上开口，所述上开口内装设有可升降活动的凹块，连续布置在该斜板上侧的山药能够依次沿着该斜板滚落到所述凹块的上凹面内；

推举机构，其与所述凹块传动连接，能够控制该凹块上升使滚落到凹块上侧的山药向上越过所述挡板的顶端；

顶板，其装设于所述机架上方，并且其下侧装设有前后传动机构；

横移机构，其与所述前后传动机构传动连接以实现前后移动；

升降机构，其与所述横移机构传动连接以实现左右移动；

夹持机构，其与所述升降机构传动连接以实现上下移动，该夹持机构上还装设有视频摄像头；

控制台，其与所述推刀机构、卸料机构、推举机构、前后传动机构、横移机构、升降机构、夹持机构、视频摄像头信号控制连接；

能够驱动所述夹持机构移动至夹取位于所述凹块上侧的山药，并带动该山药移动至所述山药切割槽内。

进一步的，所述斜板的最低侧位于所述机架上方，所述机架上侧开设有一下开口，该下开口与所述上开口上下相正对，所述凹块可在所述下开口内升降活动，并且该凹块的前后两侧始终一侧与所述挡板接触、另一侧与所述斜板接触。

进一步的，所述凹块的上凹面与所述山药的外圆周相适配。

进一步的，所述山药切割槽中朝向所述推刀机构的侧面上等间距地开设有复数个刀片孔，所述复数个刀片孔与所述复数个刀片一一对应，该复数个刀片能够穿过该复数个刀片孔并延伸至所述山药切割槽内部。

进一步的，所述山药切割槽中背对所述推刀机构的侧面上等间距地开设有复数个刀口槽，所述复数个刀口槽也与所述复数个刀片一一对应，该复数个刀片的刀口能够穿过所述山药切割槽内部并延伸至所述复数个刀口槽内。

进一步的，所述山药切割槽的内底面呈水平设置，延伸至所述山药切割槽内部的刀片下侧面与该山药切割槽的内底面相接触。

进一步的，所述机架上还装设有斜块，所述斜块的最高端与所述山药切割槽的内底面相齐平；所述斜块与所述卸料机构分别位于所述山药切割槽的左右两侧。

进一步的，还包括一接料槽，所述接料槽的上开口与所述斜块的最低端相齐平。

进一步的，所述推刀机构包括刀片固定块以及用于推动该刀片固定块前后移动的前后电动推杆，所述复数个刀片相互平行地装设于所述刀片固定块上。

进一步的，所述卸料机构包括用于推动所述推块左右移动的左右电动推杆。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

本发明结构简单、实用性强，通过设置山药滚动台和推举机构，使得山药通过山药滚动台滚落到凹块上侧后，推举机构能够推动凹块上升，从而便于夹持机构夹取凹块上的山药；通过设置视频摄像头，使得其能够将采集到的图像信息发送给控制台，进而引导前后传动机构、横移机构、升降机构三者分别动作，使夹持机构能够到位并夹取凹块上的山药，再将山药运送至山药切割槽内，之后推刀机构再将刀片推动至将该山药切割槽内的山药切割成等分的山药片，切割完后，推刀机构再回复原位，使卸料机构能够将山药片推离山药切割槽，以备下一次切割，全程自动化，大大地降低了人工成本的同时，还提高了工作效率，并且切割出来的山药厚度相同，非常便于后期的加工、包装，有利于产品的商业化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中所述山药滚动台的侧面剖视图。

图3为图1中位于所述山药切割槽内的山药被切割后的结构示意图。

图4为图3中所述山药滚动台的侧面剖视图。

图5为本发明中所述顶板的底面示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4和图5。一种山药自动切片设备，包括

机架1；

山药切割槽2，其装设于机架1上侧，并且其内部能够容纳山药10；

推刀机构3，其装设于机架1上侧，其上等间距地装设有复数个刀片31，该推刀机构3能够推动该复数个刀片31进入山药切割槽2内将该山药切割槽2内的山药10切割成复数个山药片100；

卸料机构4，其上装设有一推块41，该卸料机构4能够推动该推块41进入山药切割槽2内并沿着该山药切割槽2移动，从而将该山药切割槽2内的山药片100推离该山药切割槽2；

山药滚动台5，其上具有一斜板51，该斜板51的最低侧装设有一挡板52，并且该斜板51的最低侧还开设有一上开口53，该上开口53内装设有可升降活动的凹块61，连续布置在该斜板51上侧的山药10能够依次沿着该斜板51滚落到凹块61的上凹面611内；本实施例中，挡板52装设于斜板51的前侧，而斜板51的左右两侧还各设有一侧板54，该挡板52和两个侧板54均向上越过该斜板51使得山药能够始终位于两个侧板、挡板三者之间而不会脱离山药滚动台5，当山药10滚落到凹块的上凹面611内时便能够受到挡板52的阻挡停下，以备下一步作业；

推举机构6，其与凹块61传动连接，能够控制该凹块61上升使滚落到凹块61上侧的山药10向上越过挡板52的顶端；

顶板71，其装设于机架1上方，并且其下侧装设有前后传动机构72；

横移机构73，其与该前后传动机构72传动连接以实现前后移动；

升降机构74，其与该横移机构73传动连接以实现左右移动；

夹持机构75，其与该升降机构74传动连接以实现上下移动，该夹持机构75上还装设有视频摄像头76；

控制台8，其与推刀机构3、卸料机构4、推举机构6、前后传动机构72、横移机构73、升降机构74、夹持机构75、视频摄像头76信号控制连接；控制台8中设置有plc、变频器等电气控制设备以实现自动化控制；

能够驱动夹持机构75移动至夹取位于凹块61上侧的山药，并带动该山药移动至山药切割槽2内。

通过设置山药滚动台5和推举机构6，使得山药10通过山药滚动台5滚落到凹块61上侧后，推举机构6能够推动凹块61上升，从而便于夹持机构75夹取凹块61上的山药10；通过设置视频摄像头76，使得其能够将采集到的图像信息发送给控制台8，进而引导前后传动机构72、横移机构73、升降机构74三者分别动作，使夹持机构75能够到位并夹取凹块61上的山药，再将山药运送至山药切割槽2内，之后推刀机构3再将刀片31推动至将该山药切割槽2内的山药10切割成等分的山药片100，切割完后，推刀机构3再回复原位，使卸料机构4能够将山药片推离山药切割槽2，以备下一次切割，全程自动化，大大地降低了人工成本的同时，还提高了工作效率，并且切割出来的山药厚度相同，非常便于后期的加工、包装，有利于产品的商业化。

参照图1、图2、图3、图4和图5。斜板51的最低侧位于机架1上方，机架1上侧开设有一下开口11，该下开口11与上开口53上下相正对，凹块61可在下开口11内升降活动，并且该凹块61的前后两侧始终一侧与挡板52接触、另一侧与斜板51接触，如此便可使得当滚落到斜板最低侧的山药被凹块顶起后，原先抵触于该山药后侧的另一根山药能与凹块61侧面相抵触。当凹块上的山药被夹走后，凹块回到原位，该另一根山药失去凹块61侧面的阻挡便可继续滚落到凹块61的上凹面611内。此外，该凹块的上凹面611与山药10的外圆周相适配，即上凹面内仅能容纳一根山药。

参照图1、图2、图3、图4和图5。山药切割槽2中朝向推刀机构3的侧面上等间距地开设有复数个刀片孔21，复数个刀片孔21与该复数个刀片31一一对应，该复数个刀片31能够穿过该复数个刀片孔21并延伸至山药切割槽2内部。山药切割槽2中背对推刀机构3的侧面上等间距地开设有复数个刀口槽22，该复数个刀口槽22也与该复数个刀片31一一对应，该复数个刀片31的刀口311能够穿过山药切割槽2内部并延伸至复数个刀口槽22内。其目的在于使得刀片能够将山药完全切割。另外，山药切割槽2的内底面23呈水平设置，延伸至山药切割槽2内部的刀片31下侧面与该山药切割槽2的内底面23相接触。其目的也在于保证刀片能够将山药完全切割。

参照图1、图2、图3、图4和图5。机架1上还装设有斜块12，该斜块12的最高端与山药切割槽2的内底面23相齐平；斜块12与卸料机构4分别位于山药切割槽2的左右两侧，使得卸料机构4能够将切割完的山药片100推到斜块12。此外，还包括一接料槽13，接料槽13的上开口与斜块12的最低端相齐平，使得山药片100能够沿着该斜块12向下滑落至接料槽13内。

参照图1、图2、图3、图4和图5。推刀机构3包括刀片固定块32以及用于推动该刀片固定块32前后移动的前后电动推杆33，该复数个刀片31相互平行地装设于刀片固定块32上。卸料机构4包括用于推动推块41左右移动的左右电动推杆42。

参照图1、图2、图3、图4和图5。推举机构6包括用于推动凹块61上下移动的上下电动推杆62。顶板71通过复数根支柱77连接于机架1上方。前后传动机构72、横移机构73、升降机构74也可采用电动推杆，三者相互配合用于实现夹持机构的前后左右上下移动。电动推杆是一种新型的电动执行机构，主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，可以实现远距离控制、集中控制，特别适合于本发明。夹取机构75采用现有的工业机械手，从而实现自动抓取、自动释放，本实施例中，工业机械手为两个，上述凹块61的个数也为两个，分别支承于山药的两侧，抓取时，两个工业机械手分别抓住山药位于两个凹块61之间的部位。视频摄像头可以采用ccd工业视觉相机。此外，可设置一传送带9用于传送山药，该传送带的输出侧与斜板的最高侧相对，从而能够将传送带9上的山药输送至斜板51上。

参照图1、图2、图3、图4和图5。本发明的使用方法为：

1、位于山药滚动台5上的山药10自动沿着山药滚动台5中的斜板51滚落至斜板最低侧，并落到凹块61的上凹面611内；

2、控制台8控制推举机构6推动该凹块61上升，使上凹面611内的山药越过山药滚动台5中的挡板52的顶端；

3、夹持机构75上的视频摄像头76采集到周围的图像信息后，将该图像信息发送给控制台8，使控制台8同时控制前后传动机构72、横移机构73、升降机构74动作，进而带动夹持机构75移动至凹块61处，并夹取该凹块上的山药；当凹块61上的山药被夹取后，推举机构6便自动控制凹块61下降回复原位，使原先抵触在凹块61侧面的另一根山药继续滚落至凹块61的上凹面611内；

4、控制台8继续同时控制前后传动机构72、横移机构73、升降机构74动作，进而带动夹持机构75移动至山药切割槽2上方，之后夹持机构75释放其上的山药，使该山药落入到山药切割槽2内；

5、控制台8控制推刀机构3动作，使该推动机构3推动刀片31进入山药切割槽2内将该山药10切割成复数个山药片100，切割完后，推动机构3再带动刀片31回复原状；

6、控制台8控制卸料机构4动作，使卸料机构4推动该推块41进入山药切割槽2内并沿着该山药切割槽2移动，从而将该山药切割槽2内的山药100推离该山药切割槽2；之后卸料机构4回复原状；

7、步骤5～6的过程中，控制台8同时控制前后传动机构72、横移机构73、升降机构74动作，使夹持机构75回复初始位置。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。