技术特征：
技术总结
本发明公开一种钣金折弯机器人折弯示教点坐标智能生成方法,步骤是先利用参数化设计及自动化装配技术，实现与实际加工环境相同的虚拟钣金折弯加工环境的搭建；其次，通过钣金件折弯工艺规划技术，实现钣金件折弯工艺信息的自动获取及相应折弯工艺的自动规划；然后，通过自动拼刀技术，实现折弯加工过程中机床下模折弯刀具的自动规划及拼刀；最后，通过折弯运动示教点坐标智能生成技术，实现了钣金折弯机器人折弯示教点坐标的智能生成。本发明从根本上减少了人工对于钣金折弯过程的干预，克服了传统人工在线示教获取折弯示教点的不足，缩短了钣金折弯加工的设计周期、避免了重复性劳动、保证了产品质量。
技术研发人员：张胜文;查健;方喜峰;朱成顺;张辉
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.02.15