一种用于日常生活的机械手臂装置的制作方法

本发明涉及日常生活领域，具体是一种用于日常生活的机械手臂装置。

背景技术：

机械手臂是我国近几十年才发展起来的一种高科技自动化设备。随着科学技术的发展，机械手臂越来越多的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手臂可以代替人的繁重劳动以实现机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。日常生活中运用的机械手臂，往往活动范围不够广，而且现有的大部分机械手臂移动起来不方便，无法灵活的完成日常生活中的一些工作，使用效果不是太理想。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于日常生活的机械手臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于日常生活的机械手臂装置，包括底座、第一电机、第一齿轮、第三支撑杆、第一液压杆、第三液压杆和第三电机，所述底座的下方四周均布安装有四个固定座，固定座的下方安装有弹簧杆，弹簧杆的下方设置有第一限位块，弹簧杆的下方安装有第一支撑杆，底座下方的中间安装有第一电机，第一电机的上方安装有第一转轴，第一转轴的上方安装有第一齿轮，第一齿轮的左侧安装有第二齿轮，第二齿轮的左侧安装有第二转轴，第二转轴与底座内壁之间通过轴承座连接，第二齿轮的上方安装有第三齿轮，第三齿轮的上方安装有第二支撑杆，第二支撑杆的左侧安装有第二电机，第二电机的右侧安装有第三转轴，第三转轴上安装有第四齿轮，第四齿轮的上方安装有第五齿轮，第五齿轮的上方安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上方安装有第二限位块；所述第三支撑杆的上方安装有第一安装座，第一安装座的右侧安装有第一液压杆，第一液压杆下方的中间安装有第二安装座，第二安装座的下方安装有第二液压杆，第二液压杆的下方安装有在第三支撑杆右侧的中间，第一液压杆的右侧安装有第三液压杆，第三液压杆的下方安装有第一连接板，第一连接板下方的左右两侧安装有第二连接板，两块第二连接板之间安装有第二螺纹杆。

作为本发明的进一步方案：所述第一支撑杆的下方安装有万向轮，万向轮上设置有制动踏板。

作为本发明的进一步方案：所述第二支撑杆的上方安装有第三支撑杆，第一螺纹杆与第三支撑杆之间通过第一螺纹套连接。

作为本发明的进一步方案：所述第二螺纹杆的右侧安装有第三电机，第二螺纹杆左右两侧的螺纹方向相反。

作为本发明的再进一步方案：所述第二螺纹杆上安装有两个第二螺纹套，第二螺纹套的下方安装有夹紧板。

与现有技术相比，本发明的结构简单，操作方便，设置的万向轮能够更加方便操作人员移动机械设备装置，更加省时省力；设置的第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间的配合传动，能够使第二支撑杆转动，从而达到改变机械手臂装置方向的效果；设置的第二液压杆能够改变机械手臂装置的角度，使机械手臂装置更加的灵活。

附图说明

图1为一种用于日常生活的机械手臂装置的结构示意图。

图2为一种用于日常生活的机械手臂装置中第二支撑杆的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、弹簧杆；4、第一支撑杆；5、第一电机；6、万向轮；7、制动踏板；8、第一限位块；9、第一转轴；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第二转轴；13、轴承座；14、第三齿轮；15、第二支撑杆；16、第二电机；17、第三支撑杆；18、第三转轴；19、第四齿轮；20、第二限位块；21、第五齿轮；22、第一螺纹杆；23、第一螺纹套；24、第一安装座；25、第一液压杆；26、第二安装座；27、第二液压杆；28、第三液压杆；29、第一连接板；30、第二连接板；31、第二螺纹杆；32、第三电机；33、第二螺纹套；34、夹紧板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种用于日常生活的机械手臂装置，包括底座1、第一电机5、第一齿轮10、第三支撑杆17、第一液压杆25、第三液压杆28和第三电机32；所述底座1的下方四周均布安装有四个固定座2，固定座2的下方安装有弹簧杆3，弹簧杆3的下方设置有第一限位块8，弹簧杆3的下方安装有第一支撑杆4，第一支撑杆4的下方安装有万向轮6，万向轮6上设置有制动踏板7，通过设置万向轮6能够更加方便移动机械手臂装置，底座1下方的中间安装有第一电机5，第一电机5的上方安装有第一转轴9，第一转轴9的上方安装有第一齿轮10，第一齿轮10的左侧安装有第二齿轮11，第二齿轮11的左侧安装有第二转轴12，第二转轴12与底座1内壁之间通过轴承座13连接，第二齿轮11的上方安装有第三齿轮14，第三齿轮14的上方安装有第二支撑杆15，第二支撑杆15的左侧安装有第二电机16，第二电机16的右侧安装有第三转轴18，第三转轴18上安装有第四齿轮19，第四齿轮19的上方安装有第五齿轮21，第五齿轮21的上方安装有第一螺纹杆22，第一螺纹杆22的上方安装有第二限位块20，第二支撑杆15的上方安装有第三支撑杆17，第一螺纹杆22与第三支撑杆17之间通过第一螺纹套23连接，通过设置第一螺纹杆22和第一螺纹套23之间的配合传动，能够调节第三支撑杆17的高度，从而到达调节机械手臂装置高度的效果。

所述第三支撑杆17的上方安装有第一安装座24，第一安装座24的右侧安装有第一液压杆25，第一液压杆25下方的中间安装有第二安装座26，第二安装座26的下方安装有第二液压杆27，第二液压杆27的下方安装有在第三支撑杆17右侧的中间，通过设置第二液压杆27能够调节机械手臂的角度，使机械手臂的适应性更强，第一液压杆25的右侧安装有第三液压杆28，第三液压杆28的下方安装有第一连接板29，第一连接板29下方的左右两侧安装有第二连接板30，两块第二连接板30之间安装有第二螺纹杆31，第二螺纹杆31的右侧安装有第三电机32，第二螺纹杆31左右两侧的螺纹方向相反，第二螺纹杆31上安装有两个第二螺纹套33，第二螺纹套33的下方安装有夹紧板34。

本发明的工作原理是：使用过程中，首先通过万向轮6将机械手臂装置移动至指定位置，并通过制动踏板进行固定，启动第一电机5，通过第一齿轮10、第二齿轮11和第三齿轮14之间的配合传动，使得第二支撑杆15转动，通过第二电机16的正转和反转，通过第四齿轮19、第五齿轮21、第一螺纹杆22和第一螺纹套23之间的配合传动，达到调节第三支撑杆17高度的作用，通过第二液压杆27的作用改变机械手臂装置的角度，通过第三电机32的作用使第二螺纹杆31转动，第二螺纹杆31使得两个第二螺纹套33相互靠近，第二螺纹套33带动夹紧板34靠近，达到夹紧被夹取物的效果。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。