技术特征:
技术总结
本发明公开了一种工业用便于移动控制的搬运机器人,包括壳体,所述壳体下端一侧固定对称连接有数量为两个的前置机器腿,所述壳体下端另一侧固定连接有后置机器腿,所述前置机器腿内固定有升降电机,所述升降电机下面连接有升降槽,所述升降槽内活动设有伸缩主杆。有益效果:通过控制器控制升降电机,使升降电机带动伸缩主杆旋转,通过滑卡块与滑卡槽的卡动作用,带动伸缩杆转动,从而带动螺纹杆转动,通过螺环与螺纹的相互作用,使螺纹杆转动升降,当控制机器人移动时,使螺纹杆下降,使滚轮离开轮块槽接触地面,当控制机器人停下时,使螺纹杆上升,将滚轮收缩进轮块槽内,这时腿撑与地面接触,可以使机器人停止运动并站立。
技术研发人员:苏子程
受保护的技术使用者:苏子程
技术研发日:2018.11.27
技术公布日:2019.04.12