一种PC生产线立体库库门自动开启装置的制作方法

本发明涉及建筑工业化技术领域，特别涉及一种pc生产线立体库库门自动开启装置。

背景技术：

近年来，国家积极推广绿色建筑和建材，大力发展钢结构和装配式建筑，建筑工业化迎来前所未有的机遇。pc（prefabricatedconcretestructure）即“预制装配式混凝土结构”，是在模台上通过模具预制混凝土构件（模台与预制混凝土构件重量大约20吨）进入立体库里加热加湿进行养护。每个单元立体库有多层构成，每层都有一个库门，模台出入库时，对应的库门就要自动向上移动打开；完毕后库门关上。这就需要一个立体库门自动开启机电装置。

目前国内模台出入库打开库门时采用链传动系统的机械结构，结构复杂、成本高、不利于维护，这就需要设计一种机电装置满足pc生产线的需求，立体库与码垛车轨道左右平行配置两个，立体库里上下左右有多个单元存放模台，码垛车移动时与立体库门左右最小距离100～150毫米，进入立体库养护时，通过码垛车移送到立体库前，库门自动开启机电装置打开库门，码垛车行进系统运行驱动模台进入立体库，再关上库门进行养护，养护完毕后码垛车移动到相应的库门前，库门自动开启机电装置打开库门，码垛车行进系统运行驱动模台出库，再关上库门，通过码垛车把模台送到下一个生产工位。

技术实现要素：

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种pc生产线立体库库门自动开启装置，结构紧凑简单，制造成本低。

本发明的技术方案如下：

一种pc生产线立体库库门自动开启装置，包括升降端框架、电机减速机、传动轴、小齿轮、齿条开门滑块；

所述电机减速机、传动轴、小齿轮、齿条开门滑块均（直接或间接）设置在所述升降端框架上；

所述升降端框架的两端分别设置有所述小齿轮和所述齿条开门滑块；所述电机减速机两侧各连接1件所述传动轴，所述电机减速机通过所述传动轴与所述小齿轮连接，所述齿条开门滑块下侧设置有与所述小齿轮相对应的齿条；

所述电机减速机通过所述传动轴带动所述小齿轮顺时针或逆时针旋转，所述小齿轮带动所述齿条开门滑块卡入立体库门的矩形槽或返回原位。

进一步的，所述装置还包括齿条开门滑块限位单元，所述齿条开门滑块限位单元包括电磁传感器和感应块，所述感应块设置于所述齿条开门滑块上，每个所述感应块对应2个所述电磁传感器，通过所述电磁传感器和所述感应块之间的接触和分离对齿条开门滑块的行程进行限位。

进一步的，所述齿条开门滑块与所述升降端框架的连接结构如下：

在所述升降端框架的两端，各设置有4个l形齿条支架；所述l形齿条支架用内六角螺钉固定在所述升降端框架上，齿条支撑轴安装在所述l形齿条支架上，轴承过渡配合安装在所述齿条支撑轴上，所述齿条开门滑块安装在所述轴承上。

进一步的，所述齿条开门滑块限位单元的安装结构如下：

齿条开口上护板用内六角螺钉固定在所述l形齿条支架上端面，电磁传感器支架固定在所述齿条开口上护板上，电磁传感器用螺钉固定在所述电磁传感器支架上，所述感应块用螺钉固定在所述齿条开门滑块上。

进一步的，电机减速机、传动轴和小齿轮之间的连接关系如下：

所述电机减速机直接安装在所述升降端框架上，所述电机减速机通过联轴器与所述传动轴连接，轴承座安装在所述升降端框架上用于所述传动轴的支撑，所述传动轴的两端分别安装所述小齿轮，所述小齿轮和所述传动轴通过轴挡圈和螺钉固定；所述小齿轮位于所述齿条开门滑块的下部且与所述齿条开门滑块的齿条对应。

进一步的，所述l形齿条支架上还设置有齿条左护板和齿条右护板，所述齿条开口上护板、齿条左护板和齿条右护板共同防止灰尘进入。

进一步的，所述升降端框架由矩管和钢板焊接而成。

进一步的，联轴器、轴承座均为标准件，传动轴为机加件，齿条开口上护板、齿条左护板和齿条右护板均为钣金件。

进一步的，l形齿条支架与升降端框架的固定，及齿条支撑轴与l形齿条支架的固定均采用m12内六角螺钉标准件；齿条开口上护板、齿条左护板、齿条右护板与l形齿条支架之间的固定均采用m6内六角螺钉标准件。

进一步的，所述电机减速机、所述电磁传感器均与控制系统信号连接。

本发明的有益效果为：现有的立体库库门自动开启装置多数是通过电机减速机旋转带动链条上下往复运动，通过链条上的开门滑块来实现立体库库门自动开启，占用空间大、不利于维修。本pc生产线模台出入库自动开启或关闭库门，结构紧凑简单、运行稳定、制造成本低，便于维修人员维修，从而减少维修时间，保障生产线的正常运行。

附图说明

图1所示为本发明实施例一种pc生产线立体库库门自动开启装置整体结构示意图。

图2所示为本发明实施例中小齿轮、齿条开门滑块、齿条开门滑块限位单元之间安装关系示意图。

图3所示为本发明实施例中齿条支撑轴、轴承之间安装关系示意图。

其中：1-升降端框架；2-齿条开门滑块；3-l形齿条支架；4-m12内六角螺钉；5-m6内六角螺钉；6-齿条开口上护板；7-电磁传感器支架；8-电磁传感器；9-感应块；10-小齿轮；11-轴挡圈；12-齿条支撑轴；13-轴承；14-电机减速机；15-联轴器；16-轴承座；17-传动轴；18-齿条开口上护板；19-齿条右护板；20-齿条左护板。

具体实施方式

下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

如图1-3所示，本发明实施例一种pc生产线立体库库门自动开启装置，包括升降端框架1、电机减速机14、传动轴17、小齿轮10、齿条开门滑块2；

所述升降端框架1可由矩管和钢板焊接，用于安装电机减速机14、轴承座16、齿条支架3；同时用于与码垛车滑轮升降系统连接；所述电机减速机14、传动轴17、小齿轮10、齿条开门滑块2均直接或间接设置在所述升降端框架1上；

所述升降端框架1的两端分别设置有所述小齿轮10和所述齿条开门滑块2；所述电机减速机14两侧各连接1件所述传动轴17，所述电机减速机14通过所述传动轴17与所述小齿轮10连接，所述齿条开门滑块2下侧设置有与所述小齿轮10相对应的齿条；优选的，齿条开门滑块2为机加件由长方体板材一端加工出齿条与小齿轮10配合进行直线往复运动。

所述电机减速机14与控制系统信号连接；所述电机减速机14根据控制系统的信号，通过所述传动轴17带动所述小齿轮10顺时针或逆时针旋转，所述小齿轮10带动所述齿条开门滑块2卡入立体库门的矩形槽或返回原位。

优选的，所述装置还包括齿条开门滑块限位单元，所述齿条开门滑块限位单元包括电磁传感器8和感应块9，所述感应块9设置于所述齿条开门滑块2上，每个所述感应块9对应2个所述电磁传感器8，所述电磁传感器8与控制系统信号连接；通过所述电磁传感器8和所述感应块9之间的接触和分离对齿条开门滑块2的行程进行限位。

如图2-3所示，优选的，所述齿条开门滑块2与所述升降端框架1的连接结构如下：在所述升降端框架1的两端，各设置有4个l形齿条支架3；所述l形齿条支架3用内六角螺钉固定在所述升降端框架1上，齿条支撑轴安装在所述l形齿条支架3上，轴承过渡配合安装在所述齿条支撑轴12上，所述齿条开门滑块2安装在所述轴承13上。轴承13可优选为标准件，用于支撑和限位齿条开门滑块2的运动。

所述齿条开门滑块限位单元的安装结构如下：齿条开口上护板18用内六角螺钉固定在所述l形齿条支架3上端面，电磁传感器支架7固定在所述齿条开口上护板18上，电磁传感器8用螺钉固定在所述电磁传感器支架7上，所述感应块9用螺钉固定在所述齿条开门滑块2上。所述l形齿条支架3上还设置有齿条左护板20和齿条右护板19，所述齿条开口上护板18、齿条左护板20和齿条右护板19共同防止灰尘进入。

如图1所示，电机减速机14、传动轴17和小齿轮10之间的连接关系如下：所述电机减速机14直接安装在所述升降端框架1上，所述电机减速机14通过联轴器15与所述传动轴17连接，轴承座16安装在所述升降端框架1上用于所述传动轴17的支撑，所述传动轴17的两端分别安装所述小齿轮10，所述小齿轮10和所述传动轴17通过轴挡圈11和螺钉固定；所述小齿轮10位于所述齿条开门滑块2的下部且与所述齿条开门滑块2的齿条对应，优选的，轴挡圈11为机加件，用于限制齿条支撑轴12的位置。

优选的，联轴器15、轴承座16均为标准件，传动轴17为机加件，电磁传感器支架7、齿条开口上护板18、齿条左护板20和齿条右护板19均为钣金件。

优选的，l形齿条支架3与升降端框架1的固定，及齿条支撑轴12与l形齿条支架3的固定均采用m12内六角螺钉4标准件；齿条开口上护板18、齿条左护板20、齿条右护板19与l形齿条支架3之间的固定均采用m6内六角螺钉5标准件。

本发明的工作原理说明如下：

码垛车移动到立体库某个库位，控制系统启动电机减速机14顺时针旋转，通过传动轴17（左右各1件）和小齿轮10（左右各1件）一起转动，带动齿条开门滑块2沿轴承13导向伸出，插入到立体库库门两侧开的矩形槽内。这时恰好齿条开门滑块2上安装的感应块9与电磁传感器8（前面的电磁传感器）近距离接触，使电磁传感器8产生信号，信号反馈给控制系统，控制系统使电机减速机14停止转动，码垛车带动本发明装置上升（同时库门也上升）完成库门开启。反之码垛车带动本发明装置下降。完成库门关闭后，控制系统启动电机减速机14逆时针针旋转，通过传动轴17和小齿轮10一起转动，带动齿条开门滑块2沿轴承导向从立体库库门两侧开的矩形槽内收回，齿条开门滑块2上安装的感应块9与电磁传感器8（后面的电磁传感器）近距离接触，使电磁传感器8产生信号反馈给控制系统，使电机减速机14停止转动，齿条开门滑块2复位。这时码垛车可以移动到其它工位。

本发明能在pc生产线模台出入库时自动开启或关闭库门，结构紧凑简单、运行稳定、制造成本低，便于维修人员维修，从而减少维修时间，保障生产线的正常运行。

本文虽然已经给出了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。