一种便携式电动钢钉枪的制作方法

本发明涉及钉枪和电动工具领域，具体涉及一种便携式电动钢钉枪。

背景技术：

在建造、装修、装饰等施工工程中，钢钉常被用与木头与木头连接，木头与水泥连接、木头与各类金属板连接，各类金属板与水泥连接等地方，常见的如搭建木头框架，安装吊顶或木地板的龙骨，安装空调的室外挂机，安装铝合金或金属门窗等都会用到钢钉。

由于钢钉有这些使用和市场需求，为取代传统的手工敲钉子或用电锤钻墙打孔等作业方式，提高打钉作业效率，一些钢钉枪便孕育而生，常见的有如下种类。

火药(射)钢钉枪，外形和原理都与手枪相似，它是利用发射空包弹产生的火药燃气作为动力。在实际使用时每次只能装填一枚火药钉，打钉效率不高，噪音大；发射钢钉的空包弹与普通军用空包弹只是在大小上有所区别，对人同样有伤害作用，属于管制品种，后续发展和升级空间有限，市场前景也有限。

气动钢钉枪，使用压缩空气作为动力，是目前市场上较普通的钉枪品种，使用时需要用电源带动空压机泵起压缩空气，再把空压机泵起的压缩空气通过气管连接到钉枪才能工作。气动钢钉枪与火药钢钉枪相比，明显的改善之处是有可以一次性容纳数十枚钢钉的钉匣，这改善了钢钉枪打钉效率，但这种钉枪也有两个不足之处：一是能量损耗大，电能转换成空压机压缩空气势能时有能量损耗，空压机压缩空气势能转换成钉枪打钉的动能时又有能量损耗；二是这种钉枪在实际使用中需要在施工场地接通电源，接通电源后还需要空压机，有了空压机后还需要在钉枪上接根气管，如果在有危险性的高空作业或屋顶作业时既不方便又不安全。

瓦斯钢钉枪，使用瓦斯气作为动力，瓦斯气存储在瓦斯气罐里，以电池作为点火电源，不需要另外接气管或电线，这一点比气动钢钉枪有明显的改善，可以实现便携式的方便操作。瓦斯钢钉枪的工作原理是：瓦斯钢钉枪每次要打钉时，会从瓦斯气罐里释放出适当的定量的瓦斯气，所述瓦斯气进入瓦斯钢钉枪内的燃烧室点火爆燃，爆燃时产生的高温高压的气体推动活塞打钉。从瓦斯钢钉枪的工作原理可以看出：瓦斯钢钉枪使用瓦斯气是种能源消耗，瓦斯气爆燃后还会产生含碳废气，另外，因瓦斯气特殊的化学成分和物理特性(易燃易爆品)，瓦斯钢钉枪使用的瓦斯气罐在实际的使用、储存、运输过程中都有安全隐患，因此瓦斯钢钉枪的后续发展有局限性。

技术实现要素：

为了进一步解决现有钢钉枪不足之处和局限性，本发明提供了一种便携式电动钢钉枪。

所述一种便携式电动钢钉枪包括：以电池作为动力电源。钉头沿着钢钉的出钉方向有管状结构。钉匣可以容纳一定数量的钢钉，在所述钉匣里有推钉器把所述一定数量的钢钉依次推入所述钉头的管状结构里。所述钉头的管状结构外侧有保险装置，所述保险装置套在所述钉头的管状结构外侧，并配有压缩后可复位的弹性装置或零件，所述保险装置有两种状态：一种是自由状态，在自由状态时，保险装置的下端面与钉头的管状结构的下端面的距离为个固定值；另一种是工作状态，在工作状态时，保险装置的下端面与钉头的管状结构的下端面基本重合，距离为零；保险装置是工作状态时，所述一种便携式电动钢钉枪才能击发。在所述钉头的管状结构中轴线上，在所述钉头出钉方向的相反方向上有气缸。所述气缸中有活塞装置，所述活塞装置在所述气缸中轴线方向上可以做往复运动，所述的往复运动有近端和远端二个止点位置，靠近钉头的为近端止点位置，远离钉头的为远端止点位置。以所述活塞装置为分隔介质，把所述气缸分为靠近钉头部分和远离钉头部分，所述远离钉头部分有密封的储气空间，所述密封的储气空间里有高压惰性气体或高压空气。所述活塞装置上有击打结构，当所述一种便携式电动钢钉枪击发时，所述击打结构能把所述钉头的管状结构里的钢钉击打出去。电机带动单向传动装置转动；所述活塞装置上有传动结构与所述单向传动装置配合，配合分为结合和脱离两种状态，结合时，所述传动装置传送所述活塞装置，脱离后，所述传动装置和所述活塞装置各自独立运动，脱离即是所述一种便携式电动钢钉枪击发。电子控制系统主要包括控制器和各种检测传感器。壳体上有手柄结构，在所述手柄结构的食指部位有扳机装置，所述扳机装置被操作者扣起时，所述一种便携式电动钢钉枪才能击发。

装上电池，打开电源开关，让所述一种便携式电动钢钉枪处于通电状态，所述电子控制系统开始工作，所述检测传感器开始检测所述活塞装置是否在所述远端止点位置，如果所述活塞装置不在所述远端止点位置，则所述电机带动所述单向传动装置转动，所述单向传动装置转动后与所述活塞装置上的传动结构结合，并传送所述活塞装置向所述远端止点位置运动，当所述活塞装置被传送到所述远端止点位置时，所述检测传感器检测到所述活塞装置到了所述远端止点位置，并传递信号给所述控制器，所述控制器传递信号给所述电机，所述电机停转，所述单向传动装置停转，所述活塞装置停在所述远端止点位置；所述远端止点位置同时也是所述单向传动装置与所述活塞装置传动结构即将脱离的位置；在所述活塞装置被所述单向传动装置传送到所述远端止点位置的过程中，所述活塞装置对所述气缸中所述远离钉头部分密封的储气空间里的高压惰性气体或高压空气进行压缩，所述密封的储气空间里的高压惰性气体或高压空气的压力因被压缩而增大；当所述活塞装置被传送到所述远端止点位置时，所述一种便携式电动钢钉枪的前期准备动作已完成，并处在待击发状态。

在所述钉匣内装上所述一定数量的钢钉，并拉好所述推钉器，所述推钉器会把所述钢钉推送到所述钉头的管状结构里。

操作者握住所述一种便携式电动钢钉枪的所述壳体上的所述手柄结构，让所述钉头的管状结构对着工件的工作部位并压下所述保险装置，让所述保险装置处于工作状态，此时所述检测传感器会检测到所述保险装置是工作状态，并传递信号给所述控制器，然后，再扣起所述扳机装置，就会有击发信号传递给所述控制器，所述控制器传递信号给所述电机，所述电机带动所述单向传动装置转动并与所述活塞装置的传动结构脱离，当所述活塞装置的传动结构与所述单向传动装置脱离后，所述活塞装置在所述气缸中所述远离钉头部分密封的储气空间里的高压惰性气体或高压空气压力作用下，向所述近端止点位置高速运动，即所述一种便携式电动钢钉枪击发，同时，所述活塞装置上的击打结构把所述钉头的管状结构里的所述钢钉击打出去；在所述近端止点位置有缓冲器作为限位和缓冲装置，当所述活塞装置运动到所述近端止点位置时，会与所述缓冲器的限位面接触，所述活塞装置停在所述近端止点位置。

所述一种便携式电动钢钉枪击发后，松开所述保险装置，所述保险装置在所述压缩后可复位的弹性装置或零件的作用下回复自由状态，操作者把所述钉头的管状结构移动到工件的另一个工作部位，连续的重复上述步骤，就可以实现所述一种便携式电动钢钉枪的连续打钉。

本发明的一种便携式电动钢钉枪，有如下几个优点：一是以清洁、环保、安全的电源作为动力，在现有技术条件下是以电池或电池的替代品作为动力电源。二是有电子控制系统接收和处理各种检测传感器的信号，为操作者提供更安全、可靠、方便、高效的打钉作业。三是便携式设计，不需要外接气管或电源线，适合各类建造、装修、装饰等施工工程，尤其适合在危险性的高空作业和屋顶作业。四是钉匣可以一次性容纳数十枚钉子，并在推钉器的作用下能自动送钉，即装一次钉子可以连续打钉作业数十次，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的正面剖视图。

图2是本发明钉匣部分示意图。

图3是本发明所述电机、单向传动装置和活塞装置上的传动结构示意图。

图4是本发明所述活塞装置在远端止点位置和与单向传动装置脱离后的示意图。

图5是本发明所述活塞装置由远端止点位置向近端止点位置运动时，即击发时的示意图。

图6是本发明所述活塞装置在近端止点位置被传送向远端止点位置时的示意图。

图7是本发明电子控制系统示意图。

图8是本发明主要工作程序示意图。

具体实施方式

下面详细描述和解释本发明的实施例，所述实施例在附图中示出，其中相同的标号表示相同的零部件。所述的实施例是示例性的，而不能解释为对本发明的限制。

参阅图1所示，本发明所述一种便携式电动钢钉枪(以下简称钉枪)，其包含：电源1，本发明的动力源为经济环保的便携式电源，或是最终将各种经济环保的能源如太阳能、风能等转化成便携式电能的设备，在现有技术条件下本实施例中的优选方案为电池。

钉头2，钉头2沿着钢钉的出钉方向90有管状结构21，钉头的管状结构21外侧有保险装置22，保险装置22可在钉头的管状结构21中轴线上往复运动。保险装置22有两种状态：一种是自由状态，在自由状态时保险装置22的下端面与钉头的管状结构21的下端面的距离为h，另一种是工作状态，在工作状态时保险装置22的下端面与钉头的管状结构21的下端面基本重合，距离为零。保险装置22在自由状态时钉枪不能击发，保险装置22在工作状态时钉枪才能击发。

壳体3，壳体3上有供操作者手握的手柄结构36，在手柄结构36的食指部位有扳机装置37，扣起扳机装置37时钉枪才能击发。

气缸31在钉头的管状结构21中轴线上，在出钉方向90的相反方向上。

气缸31中有活塞装置32，活塞装置32在气缸31中轴线方向上做往复运动，运动有近端止点91和远端止点92二个止点位置，靠近钉头的为近端止点91位置，近端止点位置91有缓冲器33，远离钉头的为远端止点92位置。

以活塞装置32为分隔介质，把气缸31分为靠近钉头部分93和远离钉头部分94。远离钉头部分94有密封的储气空间，远离钉头部分94密封的储气空间里有高压惰性气体或高压空气，本实施例中的方案是高压空气。

远离钉头部分94密封的储气空间，在实际的加工制造过程中会有多种方案和结构，以方便加工制造和节省成本，如把本说明中的气缸31拆分成多个零(部)件，然后再组装在一起以达到本说明中气缸31的效果和作用，本说明中的气缸31的示意图是示例性的，不能解释为对本发明的限制。

另外，远离钉头部分94密封的储气空间，在实际的加工制造过程中会设置充气装置，设置充气装置的目的是：一是方便第一次给远离钉头部分94密封的储气空间里充高压惰性气体或高压空气，二是钉枪在工作一段时间后，远离钉头部分94密封的储气空间里高压惰性气体或高压空气会有泄露，有了充气装置可以反复加充高压惰性气体或高压空气以弥补所述泄漏。所述充气装置可以使用现有成熟技术，如使用给汽车轮胎充气的装置等，本实施例中未作图示说明，不能以此解释为对本发明的限制。

活塞装置32上有击打结构321能击打钉头的管状结构21里的一枚钢钉600，钢钉600是一定数量的钢钉650里的其中一枚钢钉。

电机34和单向传动装置35，电机34带动单向传动装置35转动。

钉匣4，有一定的长度并在其长度方向上可以容纳一定数量的钢钉650；钉匣4里有个推钉器41。

参阅图2所示，钉匣4在其长度方向上一端4a与钉头的管状结构21接合，接合处有接收口211，接收口211的尺寸略大于钢钉600的钉杆和钉帽，每次仅有一枚钢钉可以通过，一枚钢钉通过接收口211就能进入钉头的管状结构21里；钉匣在其长度方向上另一端4b为入口，一定数量的钢钉650从入口4b放入，推钉器41可以在把一定数量的钢钉650从入口4b推向接收口211，一定数量的钢钉650会依次通过接收口211进入钉头的管状结构21里，当钉枪击发时，一定数量的钢钉650会被依次击打出去。

钉头的管状结构21外侧的保险装置22上有压缩后可复位的弹性装置或零件23，本实施例中弹性装置或零件23的优选方案是弹簧。

在实际使用时，一定数量的钢钉650一般会通过一些连接介质粘成整排的钉子使用，这些连接介质一般有胶水、塑料、纸带、铁线等。

参阅图3所示，电机34带动单向传动装置35转动；活塞装置32上有传动结构322与单向传动装置35配合。

在现有技术条件下，本实施例中的优选方案是单向传动装置35由两个主要部件构成：传动轮35a和齿轮箱35b。在现有技术条件下，本实施例中电机34的优选方案是无刷电机，电机34输出动力的优选方案是高转速和中低扭矩，经过齿轮箱35b后，调整为适当转速和适当扭矩的动力，并传送给传动轮35a，传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322配合，配合分为结合和脱离两种状态，结合时，单向传动装置35上的传动轮35a传送活塞装置32，脱离后，单向传动装置35上的传动轮35a和所述活塞装置32各自独立运动。

传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322配合，实际上是种传动配合，将传动轮35a的旋转运动转换成活塞装置32的直线运动，在机械传动领域里有多种方案和结构能满足本发明中的这项功能要求，如齿轮和齿条配合、齿轮和链条配合、链轮和链条配合等，本发明中以图示结构作为实施例，但不能以此解释为对本发明的限制。

单向传动装置35里有单向转动装置，让传动轮35a按图示箭头方向单向转动，让传动轮35a单向转动的目的是：当传动轮35a在传送活塞装置32时，如果传动轮35a上的扭矩消失，如活塞装置32被传动到远端止点92位置时，或电池电力不足、电池脱落断电等情况出现时，传动轮35a会停止转动扭矩消失，远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气的作用力会有反向推动活塞装置32向近端止点91位置运动的趋势，活塞装置32有带动传动轮35a反向转动的趋势，但单向转动装置阻止了传动轮35a的反向转动，也即阻止了活塞装置32向近端止点91位置运动，传动轮35a和活塞装置32都会停在原处。

在机械转动领域里，单向转动装置有多种方案和结构，本实施例中单向转动装置的优选方案是单向转动轴承，不能以此解释为对本发明的限制。

参阅图4(a)所示，单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322配合，并把活塞装置32传送至远端止点92位置，单向传动装置35上的传动轮35a在角度r0位置。远端止点92位置同时也是单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322即将脱离的位置。保险装置22此时在自由状态，保险装置22的下端面与钉头的管状结构21的下端面的距离为h。

参阅图4(b)所示，单向传动装置35上的传动轮35a按箭头方向转动，当由角度r0转至角度r1时，单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322脱离。

保险装置22此时在工作状态，保险装置22的下端面与钉头的管状结构21的下端面基本重合，距离为零。操作者让钉头的管状结构21对着工件的工作部位，并压下保险装置22就能让其处于工作状态；此后，操作者松开保险装置22，保险装置22在压缩后可复位的弹性装置或零件23的作用下恢复到自由状态。

参阅图5(a)所示，当单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322脱离后，活塞装置32在远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气的作用下，向近端止点91位置高速的运动，此过程为钉枪的击发；钉枪击发后，活塞装置32上的击打结构321向出钉方向高速的击打钉头的管状结构21里一枚钢钉600，此过程为钉枪的打钉；同时，单向传动装置35上的传动轮35a继续按箭头方向转动，图示中的角度r2是这个过程中转动的某一角度。

参阅图5(b)所示，本实施例中缓冲器33的一个端面与钉头2的安装面贴合，另一个端面和近端止点91位置重合；当活塞装置32高速向近端止点91位置运动时，活塞装置32上的击打结构321，先把钉头的管状结构21里一枚钢钉600高速的击打进工件中，然后，活塞装置32会撞击到缓冲器33上，缓冲器33对活塞装置32起缓冲和限位作用，活塞装置32最后停在近端止点91位置；与此同时，单向传动装置35上的传动轮35a也在按箭头方向继续转动。

在描述和解释图3时，曾描述“经过齿轮箱35b后，调整为适当转速和适当扭矩的动力，并传送给传动轮35a”，“适当转速”的必备条件之一是：活塞装置32在远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气的作用下，从远端止点92位置到达近端止点91位置的用时，必须比单向传动装置35上的传动轮35a按箭头方向转过角度r3的用时短，即活塞装置32先到达并停在近端止点91位置。

参阅图6(a)所示，在活塞装置32到达并停在近端止点91位置的同时，单向传动装置35上的传动轮35a继续按箭头方向继续转动，当转动角度r4时，单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322结合。

参阅图6(b)所示，单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322结合后，单向传动装置35上的传动轮35a按箭头方向继续转动，传送活塞装置32从近端止点91位置向远端止点92位置运动，最终到达并停在远端止点92位置。图示中的角度r5是这个过程中转动的某一角度。

在描述和解释图3时，曾描述“经过齿轮箱35b后，调整为适当转速和适当扭矩的动力，并传送给传动轮35a”，“适当扭矩”的必备条件之一是：单向传动装置35上的传动轮35a在传送活塞装置32时，传动轮35a的扭矩，必须能让活塞装置32克服远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气对其的作用力，这样，活塞装置32才能从近端止点91位置被传送至远端止点92位置；活塞装置32在从近端止点91位置被传送至远端止点92位置的过程，实际上也是活塞装置32压缩远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气的过程，在这个过程里，远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气的体积变小，压力变大。

综合参阅图3～图6所示，活塞装置32在气缸31中轴线方向上做往复运动，往复运动是这样实现的：电机34的高转速和中低扭矩的输出动力，经过单向传动装置35上的齿轮箱35b后，调整为适当转速和适当扭矩的动力，并传送给单向传动装置35上的传动轮35a，单向传动装置35上的传动轮35a按箭头方向转动；当活塞装置32先停在近端止点91位置后，按箭头方向转动的单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322结合，单向传动装置35上的传动轮35a继续转动时，单向传动装置35上的传动轮35a传递给活塞装置32的扭矩，让活塞装置32克服了远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气对其的作用力，并传送活塞装置32到远端止点92位置；在活塞装置32被传送的同时，活塞装置32压缩远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气，使该部分高压空气的压力进一步增大，势能也同时增大；当单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322脱离后，远离钉头部分94密封的储气空间里高压空气的压缩势能高速释放，推动活塞装置32向近端止点91位置高速的运动，此过程是钉枪的击发过程；在击发过程中，因为活塞装置32从远端止点92位置到达近端止点91位置的用时，比单向传动装置35上的传动轮35a按箭头方向转过角度r3的用时短，所以，活塞装置32先到达并停在近端止点91位置，当活塞装置32先停在近端止点91位置后，按箭头方向转动的单向传动装置35上的传动轮35a与活塞装置32上的传动结构322再次结合，并把活塞装置32再次传送到远端止点92位置……，如此反复，活塞装置32就在气缸31中轴线方向上做往复运动。

综合参阅图2～图6所示，本实施例中钉枪打钉是这样实现的：在钉枪的击发过程中，活塞装置32上的击打结构321，向出钉方向高速的击打钉头的管状结构21里一枚钢钉600，并把一枚钢钉600击打入工件中；在活塞装置32被单向传动装置35传送至远端止点92位置时，钉匣4里下一枚钢钉601被推钉器41推入钉头的管状结构21里，在下一个击发过程中，活塞装置32上的击打结构321，向出钉方向高速的击打钉头的管状结构21里的这枚钢钉601，并把这枚钢钉601击打入工件中，活塞装置32在气缸31中轴线方向上每做一次往复运动，就有一枚钢钉被高速击打入工件中，如此反复，本实施例中钉枪就实现了打钉。

参阅图7所示，本实施例中有电子控制系统，能够更安全、方便、高效的操作钉枪。

控制器120接收和处理整个电子控制系统的信号。

电源1，在现有技术条件下本实施例中的优选方案为电池，为整个电子控制系统、各类检测传感器、电机等供电。

手动开关101，当开关处于“关”的状态时，钉枪不供电，在正常情况下，当开关处于“开”的状态时，钉枪正常供电。“正常情况下”所指有两个意思：一是电池的电量正常，能正常供电；二是解除开关102不在工作状态。

当钉枪处于非正常工作环境时，如过冷或过热的环境中，如被雨水浸泡过等，或是在工作时出现了非正常指标如温升过快，如电流过大等时，解除开关102启动工作，解除开关102工作时钉枪不正常供电，只有个别检测传感器局部供电；当工作环境或工作指标达到或恢复正常时，复位开关103启动工作，复位开关103工作时钉枪恢复正常供电。

检测传感器104用于检测活塞装置32是否在远端止点92位置，当活塞装置32在远端止点92位置时，检测传感器104检测到活塞装置32在远端止点92位置，并把信号传给控制器120，控制器120把信号传给电机34，电机34停转，单向传动装置上的传动轮35a停在角度r0位置，活塞装置32停在远端止点92位置，即钉枪在待击发状态。

检测传感器有多种装置和方案，如机械接触式、电子光耦式等，本实施例中的优选方案是磁敏感应式，其实现方式是活塞装置32上安装有磁铁，在远端止点92位置安装有霍尔传感器。

触发器105，安装在保险装置22上。当操作者把保险装置22压下，即让其在工作状态时才能触发触发器105，并把信号传给控制器120。

触发器106，安装在扳机装置37上，当操作者把扳机装置37扣到底，即让其在工作状态时会触发触发器106，并把信号传给控制器120。

安装在保险装置22上的触发器105是为了防止操作者误操作或误击发钉枪而设置的，安装在扳机装置37上的触发器106是为了让操作者击发钉枪而设置的。操作者在实际操作钉枪时，如不小心扣起了扳机37即误触发了触发器106，钉枪是不会击发的；钉枪要击发，必须要压下保险装置22即让保险装置处于工作状态，触发触发器105，还要扣起扳机装置37，触发触发器106，控制器120必须接受到触发器105和触发器106两个触发器的信号，然后控制器120把信号传给电机34，电机34开始转动，电机34带动单向传动装置上的传动轮35a转动，当传动轮35a转动角度从ro转动到r1时，就与活塞装置32上的传动结构322脱离，脱离的瞬间钉枪击发。

根据触发器105和触发器106两个触发器触发的先后顺序，钉枪有两种击发模式：单发模式和敲击模式。

先触发触发器105，后触发触发器106，即先压下保险装置22，后扣起扳机装置37，钉枪才能击发的击发模式是单发模式；在单发模式里，钉枪击发后，必须松开触发器105和触发器106两个触发器，然后再按照先触发触发器105，后触发触发器106的顺序，钉枪才能再次击发。单发模式的特点是必须按程序动作一步一步的操作钉枪才能击发，其安全性高，但操作钉枪时的打钉速度不快。

先触发触发器106，后触发触发器105，即先扣起扳机装置37，后压下保险装置22，钉枪可以击发的击发模式是敲击模式；在敲击模式里，钉枪击发后，只要松开触发器105或触发器106两个触发器中的其中一个，然后再触发触发器105或触发器106，钉枪都能再次击发。敲击模式的特点是可以连续快速的打钉操作，但其安全性不高，容易因误操作而误伤人。

击发模式转换开关110用以转换单发模式或敲击模式。当击发模式转换开关110切换在单发模式时，有信号传给控制器120，钉枪只能按单发模式击发；当击发模式转换开关110切换在敲击模式时，有信号传给控制器120，钉枪能按敲击模式击发。

电流检测传感器107、电路变换器108、相位检测传感器109主要的作用是与控制器120配合，实时检测电机34转子的位置，再根据转子的位置给电机34的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，让电机34稳定的输出高转速中低扭矩的动力；同时电机34的启动、停止和制动也靠电流检测传感器107、变换电路108、相位检测传感器109和控制器120配合完成。

参阅图8所示，以下是钉枪的主要工作程序。

501电池通电后，电源开/关。

502电源如果是关的，则打开电源。

503电源如果是开的，则电子控制系统和电机34通电。

504检测传感器104检测活塞装置32是否在远端止点92位置。

505如果活塞装置32不在远端止点92位置，则电机34带动单向传动装置35转动。

506接上一步，单向传动装置35把活塞装置32传送到远端止点92位置。

507接上一步，钉枪在待击发状态；如果活塞装置32在远端止点92位置，则钉枪直接在待击发状态。

508检测钉枪是什么击发模式。

509如果钉枪是单发模式，检测保险装置22是否在工作状态。

510如果钉枪是单发模式，如果保险装置22不是在工作状态，则让保险装置22在工作状态。

511如果钉枪是单发模式，如果保险装置22是在工作状态，则继续检测扳机装置37是否在工作状态。

512如果钉枪是单发模式，如果扳机装置37不是在工作状态，则让扳机装置37在工作状态。

513如果钉枪是单发模式，如果扳机装置37是在工作状态，则钉枪的控制器120先后接收到保险装置22和扳机装置37的击发信号。

514如果钉枪是单发模式，接上一步，钉枪击发。

515如果钉枪是敲击模式，检测保险装置22或扳机装置37，二者之中是否有一个在工作状态。

516如果钉枪是敲击模式，如果保险装置22或扳机装置37，二者之中没有一个在工作状态，则让保险装置22或扳机装置37二者之中的其中一个在工作状态。

517如果钉枪是敲击模式，如果保险装置22或扳机装置37，二者之中有一个在工作状态，如保险装置22在工作状态则继续检测扳机装置37是否在工作状态，或如扳机装置37在工作状态则继续检测保险装置22是否在工作状态。

518如果钉枪是敲击模式，继续检测扳机装置37或保险装置22是否在工作状态；如果扳机装置37或保险装置22不在工作状态，则让扳机装置37或保险装置22在工作状态。

519如果钉枪是敲击模式，如果扳机装置37或保险装置22是在工作状态，则钉枪的控制器120接收到保险装置22和扳机装置37的击发信号。

520如果钉枪是敲击模式，接上一步，钉枪击发。