技术特征：
技术总结
本发明涉及机械技术领域，尤其为一种新型多功能七自由度机器人，包括底箱、设置在底箱上的延伸臂以及若干个机械臂，相邻的两个机械臂之间均通过驱动电机连接，底箱上设有提拉装置，底箱的内部设有空腔，空腔的顶壁上开设有与外界相连通的第二矩形槽，空腔内设有高度调节装置，第三矩形槽内设有绕线装置。本发明通过设置的万向轮、提拉装置、高度调节装置以及绕线装置，使七自由度机器人的安装底座便于移动、机械臂的高度便于调节以及实现七自由度机器人的外接导线不会发生相互缠绕，解决了一般的新型多功能七自由度机器人存在其安装底座不便于移动、其上的机械臂的高度不能调节及其外接的导线容易发生缠绕的问题。
技术研发人员：刘杰;杜立彬;姚贵鹏;王新庆;贺海靖;张浩;李正宝;曲君乐;雷卓;崔晨元
受保护的技术使用者：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.03.12