技术特征：
技术总结
本发明公开了一种具有弹性结构的防摔机器人，涉及机器人技术领域，包括底座和机体，所述底座的上方安装有升降臂，且升降臂的右侧设置有液压泵，所述机体安装于旋转机构的上方，且机体的左右两侧均设置有机械臂，所述升降臂的上方固定有升降台，且升降台的上方设置有旋转机构，所述旋转机构的左右两侧均安装有主升降柱，且主升降柱与底座之间为螺栓连接，所述机械臂的下方固定有机械抓手机构，所述主升降柱的两侧均固定有辅升降柱，且辅升降柱与主升降柱之间为固定连接，所述旋转机构的外侧安装有电动推杆，且电动推杆的外侧设置有防摔保护机构。本发明的有益效果是：该装置通过对旋转轴的设置便于转动机体，调整机体的面向。
技术研发人员：李川;龙建宇;孙振忠;马宏伟
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2018.12.20
技术公布日：2019.03.01