本发明属于机器人领域，特别涉及用于idc巡检机器人的巡检和告警复核方法。
背景技术：
由于idc机房是存储用户数据的核心区域，因此具有极高的保密性。处于保密的考虑，在维修人员对机房中的故障硬盘进行维护时需要机房人员进行全程陪同和监督。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了使用任务工单的形式保证任务完成度的用于idc巡检机器人的巡检和告警复核方法。
为了达到上述技术目的，本发明提供了用于idc巡检机器人的巡检和告警复核方法，所述idc巡检机器人受后台操作人员的控制，所述方法包括：
向巡检机器人发送包括巡检和告警在内的任务工单；
巡检机器人接收到任务工单后，前往任务工单内指出的任务地址进行检测；
当任务工单对应巡检任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括拍照和获取环境参数在内的巡检操作；
当任务工单对应告警符合任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括测温以及对温度值进行判断的告警操作。
可选的，所述当任务工单对应巡检任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括拍照和获取环境参数在内的巡检操作，包括：
当任务工单对应巡检任务时，巡检机器人获取任务地址处的门禁状态；
如果门禁状态显示当前idc机房的房门处于关闭状态，则令巡检机器人向房门控制器发送开门请求；
如果门禁状态显示当前idc机房的房门处于打开状态，则令巡检机器人向房门控制器发送保持开门请求。
可选的，所述方法还包括：
在发送开门请求后，
如果接收到房门控制器发送的已开门信息，同时借助摄像头监测到房门已开，令巡检机器人停留在房门外的预设距离处，获取随行工作人员的入门情况；
如果全部随行工作人员均已通过房门，令巡检机器人跟随随行工作人员进入idc机房。
可选的，所述当任务工单对应巡检任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括拍照和获取环境参数在内的巡检操作，包括：
到达检测点后令巡检机器人对搭载的相机进行适应性调整；
使用调整后的相机对待巡检区域进行拍照，识别照片中的监测结果；
将监测结果发送至后台操作人员处后，前往下一检测点。
可选的，所述识别照片中的监测结果，包括：
对照片中包含的图表内的数据进行计算，将计算结果发送至后台操作人员；
对照片中包含的指示灯的亮灭进行识别，将识别结果发送至后台操作人员。
可选的，所述方法包括：
如果照片中包含机房内的路面区域，则对路面区域进行异物识别；
如果路面区域存在异物，则将异物图像发送至后台操作人员。
可选的，所述当任务工单对应巡检任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括拍照和获取环境参数在内的巡检操作，包括：
令巡检机器人使用搭载的传感器获取idc机房的包括温度湿度在内的环境参数；
将获取到的环境参数发送至后台操作人员。
可选的，所述当任务工单对应告警复核任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括测温以及对温度值进行判断的告警操作，包括：
令巡检机器人获取任务地址处的温度湿度数据；
将获取到的温度湿度数据发送至后台操作人员处，等待接收复核结果；
如果通过复核则前往下一任务地址进行告警复核。
可选的，所述方法包括：
如果未通过复核，则记录温度湿度数据对应的设备编号；
等待预设周期后再次获取所述设备编号的温度湿度数据进行复核。
所述方法还包括：
在巡检和告警复核任务结束后，令巡检机器人行驶至充电底座处充电等待接收任务工单。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
通过任务工单的形式对包括巡检和告警复核在内的任务进行下发处理，能够根据任务地址确定需要前往的idc机房序号，进而根据设备编号确定需要巡检或者进行告警复核的设备的具体方位，以便完成对应的巡检任务或者告警复核任务，保证任务能够准确进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的用于idc巡检机器人的巡检和告警复核方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的结构作进一步地描述。
实施例一
本发明提供了用于idc巡检机器人的巡检和告警复核方法，所述idc巡检机器人受后台操作人员的控制，如图1所示，所述方法包括：
11、向巡检机器人发送包括巡检和告警在内的任务工单；
12、巡检机器人接收到任务工单后，前往任务工单内指出的任务地址进行检测；
13、当任务工单对应巡检任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括拍照和获取环境参数在内的巡检操作；
14、当任务工单对应告警符合任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括测温以及对温度值进行判断的告警操作。
在实施中，在idc机房中执行任务的巡检机器人主要用于执行设备巡视检查以及对接收到的告警信息进行复核两类工作。上述两类任务均是通过任务工单的形式发送至巡检机器人。在任务工单中包含了任务类型、任务地址以及任务对应的idc机房内的设备编号。这样当巡检机器人接收到任务工单后，能够根据任务地址确定需要前往的idc机房序号，进而根据设备编号确定需要巡检或者进行告警复核的设备的具体方位，以便完成对应的巡检任务或者告警复核任务。idc为internetdatacenter的缩写，意为互联网数据中心。
具体的，在执行步骤13的具体内容前，需要令巡检机器对任务工单中指定的idc机房的门禁状态进行确认，包括：
131、当任务工单对应巡检任务时，巡检机器人获取任务地址处的门禁状态；
132、如果门禁状态显示当前idc机房的房门处于关闭状态，则令巡检机器人向房门控制器发送开门请求；
133、如果门禁状态显示当前idc机房的房门处于打开状态，则令巡检机器人向房门控制器发送保持开门请求。
针对步骤132在发送开门请求后，还包括令巡检机器人对随行工作人员进门情况进行监控的过程：
134、在发送开门请求后，如果接收到房门控制器发送的已开门信息，同时借助摄像头监测到房门已开，令巡检机器人停留在房门外的预设距离处，获取随行工作人员的入门情况；
135、如果全部随行工作人员均已通过房门，令巡检机器人跟随随行工作人员进入idc机房。
在实施中，之所以要对随行工作人员的进门情况进行监测，是因为idc机房的门禁制度较为严格，因此开门时间较短。为了确保巡检机器人的随行工作人员能够安全进入idc机房，需要巡检机器人借助搭载的摄像头对随行工作人员的入门状态进行监控，只有随行工作人员全部进入后才会在最后进入机房。如果在监控过程中出现idc机房的房门突然关闭的情况，巡检机器人会及时向房门控制器发送保持开门请求，以保持开门状态。
可选的，在执行步骤13所示的巡检任务时，具体还包括：
136、到达检测点后令巡检机器人对搭载的相机进行适应性调整；
137、使用调整后的相机对待巡检区域进行拍照，识别照片中的监测结果；
138、将监测结果发送至后台操作人员处后，前往下一检测点。
在实施中，本实施例中的巡检任务主要是令巡检机器人获取待巡检设备处的照片，将对照片内容进行处理后的结果发送至后台操作人员，以便后台操作人员能够及时根据接收到的处理结果判定idc机房内的设备是否存在问题。
具体的处理过程包括：
对照片中包含的图表内的数据进行计算，将计算结果发送至后台操作人员；
对照片中包含的指示灯的亮灭进行识别，将识别结果发送至后台操作人员。
这里的图表是指安装在需要巡检的设备上的检修表格，检修表格上标有该设备的检修时间以及检修周期，由于检修表格的格式是固定的，因此可以简单根据图表中的数据计算出当前设备是否存在超期未检修的情况，进而将计算结果发给后台操作人员进行审核。
这里的指示灯是指安装在设备上的状态指示灯，尤其是代表设备状态异常的状态指示灯，巡检机器人将状态指示灯的亮灭情况通过拍照的形式进行记录，进而将识别结果发送至后台操作人员进行识别，如果识别为设备故障，则会排除检修人员进行检修。
可选的，所述方法包括：
如果照片中包含机房内的路面区域，则对路面区域进行异物识别；
如果路面区域存在异物，则将异物图像发送至后台操作人员。
在实施中，巡检机器人在进行巡检拍照的过程中，还会将idc机房中的路面情况进行拍摄，进而对获取的照片中的路面区域进行异物识别。由于路面区域为颜色统一且图像一致性很高的区域，因此如果在该区域中出现了破坏一致性的目标，则可以判断路面上存有异物，之后将异物的照片发送至后台操作人员进行进一步判断。
可选的，所述当任务工单对应巡检任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括拍照和获取环境参数在内的巡检操作，包括：
令巡检机器人使用搭载的传感器获取idc机房的包括温度湿度在内的环境参数；
将获取到的环境参数发送至后台操作人员。
在实施中，除了前述是实施例提出的拍照以及对照片进行识别处理外，还需要借助巡检机器人搭载的传感器获取idc机房内包括温度湿度在内的环境参数。进而将环境参数发送至后台操作人员，使得后台操作人员能够对idc机房内的环境进行监控，保证机房内的设备处于正常运行的环境中。
可选的，除了前述实施例给出的巡检任务后，本实施例还提出了告警符合任务的相关操作内容。这里的告警复核是指针对之前后台管理人员收到的告警信息后下发给巡检机器人对告警信息进行再次核对的操作。
前述步骤14对应的告警复核操作包括：
s141、令巡检机器人获取任务地址处的温度湿度数据；
s142、将获取到的温度湿度数据发送至后台操作人员处，等待接收复核结果；
s143、如果通过复核则前往下一任务地址进行告警复核。
在实施中，令巡检机器人再次获取任务工单中对应的设备处的温度湿度数据，接着将获取到的数据再次发送至后台操作人员处，实现远程数据获取的操作过程，以此完成告警复检的操作。
告警复核流程中还包括未通过告警复核的操作步骤：
s144、如果未通过复核，则记录温度湿度数据对应的设备编号；
s145、等待预设周期后再次获取所述设备编号的温度湿度数据进行复核。
s146、在巡检和告警复核任务结束后，令巡检机器人行驶至充电底座处充电等待接收任务工单。
下边以巡检任务为例说明巡检机器人的工作流程。
首先后台操作人员将定时巡检任务以工单的形式远程下发给机器人，机器人接收后放入数据库中存储。机器人在规定的时刻开始执行巡检任务。
机器人首先前往优先级最高的巡检点。机器人行走时，如果检测到周围有障碍物阻挡，如参观人员，机房异物等，机器人会在合适的距离范围内停止行走，并播报提醒语音告知人员移开障碍物。如需要进出机房包间，机器人会查询该机房包间的卷帘门状态(门开关、门下是否有人等)并发送开关门指令，待机器人和参观人员全部通过卷帘门时，卷帘门才会关闭。到达巡检点后，机器人进行一系列的巡检动作，如调整相机的水平和俯仰角度、调整相机的变倍和变焦参数等，然后根据当前的巡检类型来决定下一步动作。如果是图像识别类，则机器人进行高清截图并通过相应算法识别图中结果；如果是传感器检测类，则机器人检测当前位置的pm0.5和温湿度数据，并将当前巡检的设备名称、设备类型、巡检结果上传至后台服务器。一个设备巡检完成后，机器人会判断是否还有其他设备需要巡检。如果是，则前往下一巡检点，否则机器人向控制端发送巡检结束结果，同时机器人会自动根据巡检时间生成该次巡检任务的巡检报表并存储，方便日后对巡检任务的查询。然后机器人返回充电桩进行自主充电，巡检任务正常结束。
告警复核与巡检也很类似。当某机柜设备温度过高时，机器人会收到告警复核工单，机器人直接前往该故障点，使用温湿度传感器测量该机柜温度，如果温度确实超过阈值，则将温湿度数据和报警信息上传至后台服务器。一个设备复核完成后，机器人会判断是否还有其他设备需要复核。如果是，则前往下一告警复核点，否则机器人向控制端发送告警复核结束结果，并返回充电桩充电。
本发明提供了用于idc巡检机器人的巡检和告警复核方法，包括向巡检机器人发送包括巡检和告警在内的任务工单；巡检机器人接收到任务工单后，前往任务工单内指出的任务地址进行检测；当任务工单对应巡检任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括拍照和获取环境参数在内的巡检操作；当任务工单对应告警符合任务时，令巡检机器人在检测点处进行包括测温以及对温度值进行判断的告警操作。通过任务工单的形式对包括巡检和告警复核在内的任务进行下发处理，能够根据任务地址确定需要前往的idc机房序号，进而根据设备编号确定需要巡检或者进行告警复核的设备的具体方位，以便完成对应的巡检任务或者告警复核任务，保证任务能够准确进行。
上述实施例中的各个序号仅仅为了描述，不代表各部件的组装或使用过程中的先后顺序。
以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。