一种智能互动机器人固定支架的制作方法

本发明涉及支架技术领域，具体为一种智能互动机器人固定支架。

背景技术：

随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，既包括功能复杂的工业机器人，液也出现了用于家庭的小型机器人，同时专门有与人们进行交流的智能交互机器人，能够与人们进行语言、视觉、动作等交互，对于这些家庭用小型智能交互机器人，由于功能单一，机械设计比较简单，放置起来比较困难，稳定性较弱，往往会影响使用，例如申请号为201620904342.0的发明，包括底座和支撑板，所述底座为长方形的弧型板件，所述底座的弧底位置安装有吸附件，所述底座的弧顶中部设置凹槽，所述支撑板通过旋转轴安装在所述凹槽内，所述旋转轴内部设置有限位件，但是不能通用于大小不同的小型智能交互机器人固定的需求，使用时局限性较大，不能满足使用需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能互动机器人固定支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能互动机器人固定支架，包括第一固定框，所述第一固定框的前后两侧右端均安装有第一金属块，所述第一金属块的右侧表面设有螺孔，所述第一固定框的右侧前后两端表面均设有矩形槽，所述第一固定框的右侧设有第二固定框，所述第二固定框的左侧前后两端均安装有矩形块，所述矩形块与矩形槽相匹配，所述第二固定框的前后两侧左端均安装有第二金属块，所述第二金属块的右侧安装有螺杆，所述螺杆与第二金属块和螺孔螺纹相连，所述第一固定框和第二固定框的底端均安装有滚轮，所述第一固定框和第二固定框的内腔前后两侧表面均设有滑槽，所述第一固定框和第二固定框的内壁中心位置均安装有弹动装置，所述弹动装置包括矩形箱，所述左右两侧矩形箱分别与第一固定框和第二固定框相连，所述矩形箱的上下两侧均安装有凹型滑板，所述矩形箱的内壁中心位置安装有弹簧，所述弹簧的内侧安装有凸型块，所述凸型块的上下两侧均安装有第一滑块，所述第一滑块与凹型滑板配合相连，所述凸型块的内侧安装有固定环，所述固定环的前后两侧均安装有连接杆，所述连接杆的外侧安装有第二滑块，所述第二滑块与滑槽配合相连。

优选的，所述固定环的内壁上贴合有橡胶条。

优选的，所述螺杆的右侧安装有省力杆。

优选的，所述第一固定框和第二固定框的外侧均安装有把手。

优选的，所述弹簧与矩形箱的连接处安装有加固座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能互动机器人固定支架，将机器人放置到左右两侧固定环内，通过矩形块与矩形槽相匹配，可以向机器人的方向同时推动第一固定框和第二固定框，可以将矩形块推动进矩形槽内，随着第一固定框和第二固定框的移动，可以使固定环与机器人接触上，通过第二滑块与滑槽配合相连，固定环可以带动第二滑块在滑槽内滑动，固定环挤压凸型块，通过第一滑块与凹型滑板配合相连，可以使凸型块带动第一滑块在凹型滑板上滑动，通过凸型块可以对弹簧进行挤压，通过螺杆与第二金属块和螺孔螺纹相连，将螺杆转动进螺孔内，可以将第一固定框和第二固定框固定在一起，可以将机器人固定在固定环内，能通用于大小不同的小型智能交互机器人固定的需求，使用时局限性较小，可以满足使用需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的弹动装置结构示意图；

图3为本发明的矩形槽结构示意图；

图4为本发明的矩形块结构示意图。

图中：1、第一固定框，2、第一金属块，3、第二金属块，4、螺杆，5、省力杆，6、滚轮，7、第二固定框，8、把手，9、第二滑块，10、橡胶条，11、连接杆，12、滑槽，13、固定环，14、弹动装置，141、凸型块，142、矩形箱，143、凹型滑板，144、弹簧，145、加固座，146、第一滑块，15、螺孔，16、矩形槽，17、矩形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能互动机器人固定支架，包括第一固定框1，第一固定框1的前后两侧右端均安装有第一金属块2，第一金属块2的右侧表面设有螺孔15，第一固定框1的右侧前后两端表面均设有矩形槽16，第一固定框1的右侧设有第二固定框7，第二固定框7的左侧前后两端均安装有矩形块17，矩形块17与矩形槽16相匹配，通过矩形块17与矩形槽16相匹配，可以向机器人的方向同时推动第一固定框1和第二固定框7，可以将矩形块17推动进矩形槽16内，第二固定框7的前后两侧左端均安装有第二金属块3，第二金属块3的右侧安装有螺杆4，螺杆4与第二金属块3和螺孔15螺纹相连，通过螺杆4与第二金属块3和螺孔15螺纹相连，将螺杆4转动进螺孔15内，可以将第一固定框1和第二固定框7固定在一起，可以将机器人固定在固定环13内，螺杆4的右侧安装有省力杆5，通过省力杆5可以更方便的转动螺杆4，第一固定框1和第二固定框7的外侧均安装有把手8，通过把手8可以更方便的拉动第一固定框1和第二固定框7，第一固定框1和第二固定框7的底端均安装有滚轮6，通过滚轮6可以方便整体的移动，第一固定框1和第二固定框7的内腔前后两侧表面均设有滑槽12，第一固定框1和第二固定框7的内壁中心位置均安装有弹动装置14，弹动装置14包括矩形箱142，左右两侧矩形箱142分别与第一固定框1和第二固定框7相连，矩形箱142的上下两侧均安装有凹型滑板143，矩形箱142的内壁中心位置安装有弹簧144，弹簧144为压缩弹簧，弹性系数为18n/cm，弹簧144与矩形箱142的连接处安装有加固座145，通过加固座145可以加强弹簧144的稳定性，弹簧144的内侧安装有凸型块141，凸型块141的上下两侧均安装有第一滑块146，第一滑块146与凹型滑板143配合相连，通过第一滑块146与凹型滑板143配合相连，可以使凸型块141带动第一滑块146在凹型滑板143上滑动，通过凸型块141可以对弹簧144进行挤压，凸型块141的内侧安装有固定环13，固定环13的内壁上贴合有橡胶条10，通过橡胶条10可以防止固定环13磨损机器人的外壁，固定环13的前后两侧均安装有连接杆11，连接杆11的外侧安装有第二滑块9，第二滑块9与滑槽12配合相连，通过第二滑块9与滑槽12配合相连，固定环13可以带动第二滑块9在滑槽12内滑动，通过固定环13挤压凸型块141。

将机器人放置到左右两侧固定环13内，向机器人的方向同时推动第一固定框1和第二固定框7，可以将矩形块17推动进矩形槽16内，随着第一固定框1和第二固定框7的移动，可以使固定环13与机器人接触上，随着推动固定环13可以带动第二滑块9在滑槽12内滑动，固定环13挤压凸型块141，可以使凸型块141带动第一滑块146在凹型滑板143上滑动，通过凸型块141可以对弹簧144进行挤压，将螺杆4转动进螺孔15内，可以将第一固定框1和第二固定框7固定在一起，可以将机器人固定在固定环13内，能通用于大小不同的小型智能交互机器人固定的需求，固定方便，安全可靠，使用时局限性较小。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。