本实用新型属于锂电材料生产设备领域,更具体地说,涉及一种锂电材料自动化生产用机械手底座。
背景技术:
锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉,广泛应用于三元正极材料,化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成,具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备,可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。
现有的锂电材料粉体材料的料框在制作需要夹取,夹取的工具出现了商量的夹取机械手,但是夹取机械手没有专门的底座来使用,这样导致夹取机械手没有配套的底座导致安装的不固定和长久工作的不稳定。
技术实现要素:
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供了一种锂电材料自动化生产用机械手底座,设计合理,结构简单,可以保证夹取机械手的长久工作,而且夹取机械手的安装牢固,保证夹取的速度快,提高了工作效率,降低了产品的成本,实用性强,适于推广。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种锂电材料自动化生产用机械手底座,与旋转机械手本体相对应,其特征在于:包括底座本体和设置在底座本体下端的固定板,固定板上设置有若干安装孔;所述底座本体的上端面上固定安装在旋转支架,旋转支架的上端设置有转轴,转轴与旋转机械手本体轴连接。
作为一种优化的技术方案,所述底座本体的侧面与固定板之间连接有若干加强筋板;所述底座本体、加强筋板和固定板一体设计制造。
作为一种优化的技术方案,所述旋转支架的下侧边缘位置设置有连接板,连接板上设置有通孔,通孔内设置有螺栓,螺栓实现旋转支架和底座本体的固定连接。
作为一种优化的技术方案,所述旋转支架的上端面上设置有若干定位块,所有的定位块呈弧形设计且所有的定位块呈环状分布。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型设计合理,结构简单,可以保证夹取机械手的长久工作,而且夹取机械手的安装牢固,保证夹取的速度快,提高了工作效率,降低了产品的成本,实用性强,适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示,一种锂电材料自动化生产用机械手底座,与旋转机械手本体相对应,旋转机械手本体包括旋转机械手装置。所述旋转机械手装置的端部连接有前部支架,前部支架内安装有伸缩装置,伸缩装置的前端安装有机械夹具。所述旋转机械手装置与前部支架通过上驱动装置实现旋转。所述旋转机械手装置、伸缩装置、机械夹具和上驱动装置共同连接有工控机。
机械手底座包括底座本体7和设置在底座本体7下端的固定板5,固定板5上设置有若干安装孔8。所述底座本体7的上端面上固定安装在旋转支架4,旋转支架4的上端设置有转轴1,转轴1与旋转机械手本体轴连接。
所述底座本体的侧面与固定板之间连接有若干加强筋板6。所述底座本体7、加强筋板6和固定板5一体设计制造。
所述旋转支架的下侧边缘位置设置有连接板,连接板上设置有通孔3,通孔3内设置有螺栓,螺栓实现旋转支架和底座本体的固定连接。
所述旋转支架的上端面上设置有若干定位块2,所有的定位块2呈弧形设计且所有的定位块2呈环状分布。
本实用新型设计合理,结构简单,可以保证夹取机械手的长久工作,而且夹取机械手的安装牢固,保证夹取的速度快,提高了工作效率,降低了产品的成本,实用性强,适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。