技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人底盘。该底盘包括箱体、摆臂驱动模块、两个后轮驱动模块、两个行走模块和两个摆臂模块，两个后轮驱动模块均与箱体的左侧板和右侧板平行设置，使底盘内布局更合理，节约安装空间；在两个行走模块的外侧各安装一个摆臂模块，可大大增强底盘的越障能力，而且使用一个摆臂驱动模块驱动两个摆臂模块，使结构更简单；箱体的盖板上设有功能模块接口，能够快速安装各种功能模块；该底盘通过模块化设计，能够快速安装和拆卸移动底盘的各个模块。
技术研发人员：韩震峰;吴伟;李名扬;郭俊龙;张玉涛;李亮
受保护的技术使用者：哈尔滨工大特种机器人有限公司
技术研发日：2018.01.06
技术公布日：2018.10.09