1.一种用于安装管道支吊架的机械手装置，包括矩形柱结构的支撑杆(7)，其特征在于，所述支撑杆(7)的两端均焊接有圆柱杆(6)，两个所述圆柱杆(6)的外侧均套接有轴承座(5)，且两个圆柱杆(6)分别通过轴承与两个轴承座(5)转动连接，其中一个轴承座(5)的一端通过螺栓连接有驱动电机(4)，且另一个轴承座(5)的一端通过螺栓连接有角度尺盘(13)，所述驱动电机(4)的输出轴通过螺栓与其中一个圆柱杆(6)传动连接，两个所述轴承座(5)的底端均通过螺栓连接有竖直设置的立柱杆(3)，所述支撑杆(7)的外侧套接有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部中央开设有矩形开口，且矩形开口的内部设置有主动齿轮(10)，所述滑块(9)的顶端通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过螺栓与主动齿轮(10)传动连接，所述滑块(9)的底端通过螺栓连接有竖直设置的液压油缸(11)，所述液压油缸(11)的底端通过螺栓连接有一字阻尼转轴(12)，所述一字阻尼转轴(12)的底端通过螺栓连接有安装盘(15)，所述安装盘(15)的底部铰接有四个等距离分布且呈L型结构的夹持杆(17)，且夹持杆(17)的底端铰接有弧形结构的电磁铁(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装管道支吊架的机械手装置，其特征在于，所述角度尺盘(13)的一侧外部设置有指示针(14)，且指示针(14)的一侧通过螺栓与另一个圆柱杆(6)的一端中部连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装管道支吊架的机械手装置，其特征在于，两个所述立柱杆(3)的底端均焊接有水平设置的安放底座(2)，且两个安放底座(2)的底端四角均通过螺栓连接有带脚刹的万向轮(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于安装管道支吊架的机械手装置，其特征在于，所述夹持杆(17)的一侧中部铰接有推杆电机(16)，且推杆电机(16)的顶部与安装盘(15)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于安装管道支吊架的机械手装置，其特征在于，所述支撑杆(7)的顶部开设有矩形通槽，且矩形通槽的内部底端通过螺栓连接有齿条(8)，齿条(8)与主动齿轮(10)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于安装管道支吊架的机械手装置，其特征在于，所述驱动电机(4)、步进电机、推杆电机(16)和电磁铁(18)通过开关连接有控制器，控制器的一侧通过螺栓与其中一个立柱杆(3)连接。