1.一种送餐机器人，包括吊杆（2）、轨道板（3）、主体支架（4）、电机一（5）、云台（6）、点餐遥控器（7）、机械爪支架（11）、电机三（12）、轮子（13）、滑轮支架（14）、电机四（15）、中部支架（16）、电机五（17）、螺杆（18）、连杆（19）、辅助连杆（20）、铰链支座（21）和抓杆（22），其特征在于：所述轨道板（3）通过吊杆（2）固定在墙体（1）下方，所述主体支架（4）的上端穿过轨道板（3），所述主体支架（4）的上端两侧各有一对轮子（13），所述轮子（13）在轨道板（3）的导轨上沿导轨移动，所述主体支架（4）两侧下方各有一个机械爪支架（11），所述机械爪支架（11）底部为电机四（15），所述机械爪支架（11）下方有云台（6），所述云台（6）顶部有电机三（12），所述电机三（12）和对应电机四（15）的转轴通过连接架相连，所述云台（6）内电机五（17）的连接轴与螺杆（18）上端相连，所述螺杆（18）下端穿过中部支架（16），所述连杆（19）等角度绕螺杆（18）中心线一周，所述连杆（19）一端通过连接件与中部支架（16）相连，所述连杆（19）另一端通过辅助连杆（20）与抓杆（22）中部铰链支座（21）相连，所述主体支架（4）中部下方有滑轮支架（14）和电机一（5），所述电机一（5）的转轴与滑轮支架（14）的连接轴相连，所述点餐遥控器（7）的连接线绕在滑轮支架（14）的滚轮上，所述点餐遥控器（7）的连接线上端接主体支架（4）内电控设备。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述轨道板（3）一侧有开口，所述轨道板（3）的开口内有活动板（9），所述活动板（9）一侧通过铰链与开口侧边相连，所述活动板（9）底部有抵杆（10），所述轨道板（3）底部有电机二（8），所述电机二（8）的转轴与抵杆（10）一端相连。
3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述吊杆（2）为可调伸缩式吊杆。
4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述抓杆（22）有4-8个。
5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述抓杆（22）内壁有柔性垫。