1.一种基于机器视觉的激光模组装配平台,其特征在于,包括三轴运动系统、机器视觉系统、动作执行机构和工作平台,所述三轴运动系统设于工作平台上,所述的三轴运动系统包括X方向直线运动机构、Y方向直线运动机构、Z方向直线运动机构,所述的工作平台上设有第一连接块,所述的第一连接块上固定有Y方向直线运动机构,所述的Y方向直线运动机构上设有第二连接块,所述的第二连接块上固定有X方向直线运动机构,所述的X方向直线运动机构上设有第三连接块,所述的第三连接块上固定有Z方向直线运动机构,所述的Z方向直线运动机构上设有第四连接块、第五连接块,所述的机器视觉系统、动作执行机构设于第五连接块上,所述的第五连接块与第四连接块通过缓冲装置连接,所述的动作执行机构包括抓取气缸、吸头装置、点胶装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光模组装配平台,其特征是,所述的第五连接块为矩形,所述第五连接块顶部与Z方向直线运动机构固定,所述第五连接块后侧面通过缓冲装置与第四连接块连接,所述的抓取气缸设于第五连接块底部,所述的点胶装置设于第五连接块前侧面,所述的机器视觉系统、吸头装置分别设于第五连接块左右侧面。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光模组装配平台,其特征是,所述的缓冲装置包括导轨、滑块、拉伸弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光模组装配平台,其特征是,所述的机器视觉系统包括工业相机、相机镜头、相机光源。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光模组装配平台,其特征是,所述的工作平台上设有工业相机。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光模组装配平台,其特征是,所述的X方向直线运动机构、Y方向直线运动机构、Z方向直线运动机构分别包括驱动机构和执行机构,所述的驱动机构为伺服控制系统或步进控制系统,所述的执行部分是KK模组。