一种无线遥控小车机械手的制作方法

文档序号:16952611发布日期:2019-02-22 22:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无线遥控小车机械手,包括车板(1)、滑动爪(12)、伸展腿(17)和底盘(20),其特征在于:所述车板(1)的上端设置有转轴(2),且转轴(2)的上端设置有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的上端设置有升降杆(4),且升降杆(4)的上端设置有第一连接轴(5),所述第一连接轴(5)的右侧设置有第一转臂(6),且第一转臂(6)的右端同用设置有第一连接轴(5),所述第一连接轴(5)的右端设置有第二转臂(7),且第二转臂(7)的右端设置有伸缩臂(8),所述伸缩臂(8)的右端同样设置有第一连接轴(5),且第一连接轴(5)的右端安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的右端安装有转盘(10),且转盘(10)的右表面设置有凹槽(11),所述滑动爪(12)位于转盘(10)的右侧,且滑动爪(12)的右端设置有第二连接轴(13),所述第二连接轴(13)的右端设置有抓取爪(14),所述转轴(2)的右侧设置有电源(15),且转轴(2)的左侧设置有放置台(16),所述伸展腿(17)位于车板(1)的左端,且伸展腿(17)的左端设置有支撑腿(18),所述支撑腿(18)的下端设置有升降腿(19),所述底盘(20)位于车板(1)的右端下表面,且底盘(20)的下方设置有随动轮(21),所述车板(1)的左端下表面设置有控制轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无线遥控小车机械手,其特征在于:所述支撑杆(3)通过转轴(2)与车板(1)构成了旋转结构,且支撑杆(3)和车板(1)的中轴线在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种无线遥控小车机械手,其特征在于:所述升降杆(4)与支撑杆(3)构成了升降结构,且升降杆(4)通过第一连接轴(5)与第一转臂(6)构成了转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种无线遥控小车机械手,其特征在于:所述第二转臂(7)和伸缩臂(8)为伸缩结构,且伸缩臂(8)通过第一连接轴(5)与连接杆(9)构成了转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种无线遥控小车机械手,其特征在于:所述转盘(10)在连接杆(9)上为转动结构,且转盘(10)的转动角度范围为0-90°。

6.根据权利要求1所述的一种无线遥控小车机械手,其特征在于:所述伸展腿(17)在车板(1)上为伸缩结构,且伸展腿(17)在车板(1)上设置有4个。

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