技术总结
本实用新型提供了一种机械抓手，包括：固定夹爪，剪切夹爪，机械手臂；所述固定夹爪、剪切夹爪中部通过第一连接件互相铰接，固定夹爪转动连接至所述机械手臂；所述剪切夹爪上端设置横向驱动装置，用于驱动剪切夹爪绕第一连接件，和固定夹爪形成剪切动作。本实用新型横向驱动装置设置于机械抓手的上部，一定程度上减少了机械抓手的整机体积，且为机械抓手的抓取端腾出了较大的可操作空间，方便了工件的抓取，且较现有的抓取装置，本机械抓手能够更方便、快速、准确的抓取在工件的中心点上，从而使得抓取更可靠。
技术研发人员：王林
受保护的技术使用者：瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司
技术研发日：2018.03.16
技术公布日：2018.10.12