本实用新型涉及机器臂支撑装置技术领域，具体为一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置。
背景技术：
机器臂也就是机械手臂，它是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，而有的自由旋转的机器臂体积过大，为了保证机器臂运行中的平稳性多会使用支撑装置来对其进行支撑，但是现在大多数的自由旋转机器臂用的支撑装置不能对机械臂起到防护限定的作用，也不便随着机械臂的运行进行相应的调节，同时在安装角度的调节方面也稍有欠缺。针对上述问题，在原有自由旋转机器臂支撑装置的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置，以解决上述背景技术中提出现在大多数的自由旋转机器臂用的支撑装置不能对机械臂起到防护限定的作用，也不便随着机械臂的运行进行相应的调节，同时在安装角度的调节方面也稍有欠缺的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置，包括支撑板、承托盘和安装块，所述支撑板的上方通过第一滑块与防护栏相连接，且防护栏的上方安装有限位板，并且支撑板的下方固定有支撑柱，所述承托盘焊接在支撑柱的底部，且承托盘通过转轴与固定盘上设置的轴承相连接，并且承托盘通过插栓与固定盘相连接，所述安装块固定在固定盘的下方，且安装块与穿行杆相互连接，所述穿行杆通过第二滑块与支撑底座相连接，且支撑底座的上表面预留有第二滑道，所述支撑板的上表面开设有第一滑道，且支撑板上方设置的限位板的表面预留有安装孔，所述承托盘上预留有插孔，且承托盘的正下方设置的固定盘上开设有定位孔，所述安装块上预留有穿孔。
优选的，所述支撑板通过第一滑块和第一滑道与防护栏组成滑动结构，且该滑动结构在支撑板的上方对称设置有两个，并且防护栏与第一滑块为焊接一体化结构。
优选的，所述防护栏呈“山”字状结构，且防护栏通过安装孔与限位板组成拆卸安装结构，并且限位板上等间距预留有安装孔。
优选的，所述支撑柱为多段式自伸缩结构，且其下方焊接的承托盘通过转轴和轴承与固定盘组成转动结构，并且该转动结构的转动角度范围为0-360°。
优选的，所述安装块通过穿孔与穿行杆贯穿连接，且穿行杆通过第二滑块和第二滑道与支撑底座组成滑动结构，并且穿行杆呈“n”形状。
优选的，所述插孔的位置和大小均与定位孔的位置和大小相对应，且定位孔等间距环绕开设在固定盘上，并且插孔与插栓贯穿连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置，可以配合机器臂随之进行上下左右前后运动，并且也不会影响到机器臂的正常旋转，同时还能对机器臂起到一定的限定防护的作用，避免机器臂在运行的过程中与该装置脱离，提高了机器臂运行中的安全性，防护栏为滑动式结构，此种结构便于根据机械臂的宽度来调节防护栏的位置，从而能够很好的对机器臂的左右两侧进行限定，而可以拆卸安装的限位板则能够与支撑板相互配合对机器臂的上下两端进行限定，并且为了能够根据机器臂的位置来调节安装角度，支撑柱下方的承托盘可以通过转轴和轴承进行转动，从而能够使支撑板的角度更加适用于不同位置的机器臂，该装置在起到了承托支撑机器臂作用的同时，也不会对机器臂的运行产生影响，有利于机器臂的顺畅运行。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型支撑底座与穿行杆连接局部结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型支撑板、防护栏以及限位板连接结构示意图。
图中：1、支撑板；2、第一滑块；3、防护栏；4、限位板；5、支撑柱；6、承托盘；7、转轴；8、轴承；9、固定盘；10、插栓；11、安装块；12、穿行杆；13、第二滑块；14、支撑底座；15、第二滑道；16、第一滑道；17、安装孔；18、插孔；19、定位孔；20、穿孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置，包括支撑板1、第一滑块2、防护栏3、限位板4、支撑柱5、承托盘6、转轴7、轴承8、固定盘9、插栓10、安装块11、穿行杆12、第二滑块13、支撑底座14、第二滑道15、第一滑道16、安装孔17、插孔18、定位孔19和穿孔20，支撑板1的上方通过第一滑块2与防护栏3相连接，且防护栏3的上方安装有限位板4，并且支撑板1的下方固定有支撑柱5，支撑板1通过第一滑块2和第一滑道16与防护栏3组成滑动结构，且该滑动结构在支撑板1的上方对称设置有两个，并且防护栏3与第一滑块2为焊接一体化结构，可对机器臂起到限定防护的作用，防护栏3呈“山”字状结构，且防护栏3通过安装孔17与限位板4组成拆卸安装结构，并且限位板4上等间距预留有安装孔17，便于对不同大小的机器臂进行限定，承托盘6焊接在支撑柱5的底部，且承托盘6通过转轴7与固定盘9上设置的轴承8相连接，并且承托盘6通过插栓10与固定盘9相连接，支撑柱5为多段式自伸缩结构，且其下方焊接的承托盘6通过转轴7和轴承8与固定盘9组成转动结构，并且该转动结构的转动角度范围为0-360°，便于调节机器臂的安装角度，安装块11固定在固定盘9的下方，且安装块11与穿行杆12相互连接，安装块11通过穿孔20与穿行杆12贯穿连接，且穿行杆12通过第二滑块13和第二滑道15与支撑底座14组成滑动结构，并且穿行杆12呈“n”形状，便于配合机器臂进行前后运动和左右运动，穿行杆12通过第二滑块13与支撑底座14相连接，且支撑底座14的上表面预留有第二滑道15，支撑板1的上表面开设有第一滑道16，且支撑板1上方设置的限位板4的表面预留有安装孔17，承托盘6上预留有插孔18，且承托盘6的正下方设置的固定盘9上开设有定位孔19，插孔18的位置和大小均与定位孔19的位置和大小相对应，且定位孔19等间距环绕开设在固定盘9上，并且插孔18与插栓10贯穿连接，可对支撑板1转动的角度进行限定，安装块11上预留有穿孔20。
工作原理：首先将该装置移动至机器臂机械旁，然后将机器臂放置在支撑板1的上表面，之后将防护栏3通过第一滑块2滑动至机器臂的边侧，无需与机器臂紧贴，需预留一定的空间，待2个防护栏3皆进行上述操作后，将限位板4通过其上预留的相应位置的安装孔17与防护栏3贯穿连接，限位板4的下端面也需与机器臂的上端面预留出一定的空隙，此时机器臂即可被安装限定在其中，在安装之前也可以根据机器臂的角度对支撑板1的角度进行调节，先将插栓10取下，然后将承托盘6通过转轴7在轴承8中进行转动，承托盘6在转动的同时，其上方的支撑柱5也带动着支撑板1进行角度的变换，调节完成后将插栓10贯穿插孔18并与固定盘9上相应位置的定位孔19相连接即可，支撑板1的角度被限定，机器臂在上下运动时，其带动着支撑板1下方的支撑柱5进行上下伸缩，从而不会影响到机器臂做上下运动，而机器臂前后运动时，安装块11也可以通过穿孔20在穿行杆12上进行来回移动，便于机器臂的前后运动，并且机器臂左右运动时，穿行杆12也可以通过第二滑块13在第二滑道15中左右滑动，而机器臂与限位板4和防护栏3之间都预留有间隙，所以机器臂也可以在其中进行自由旋转，该装置在起到了承托支撑机器臂作用的同时，也不会对机器臂的运行产生影响，这就是该便于调节安装角度的自由旋转机器臂支撑装置的使用方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。