一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构的制作方法

本实用新型涉及工业用机器人的线缆布置技术领域，具体的说是一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构。

背景技术：

机器人线缆作为机器人的重要组成部分，直接影响机器人的使用寿命，通用六轴工业用机器人，尤其针对于轻负载机器人，机器人线缆布置于机器人本体内部，当机器人各轴处于联动状态下，位于关节处的机器人线缆会径受弯矩扭转和拉伸的联合动作,如果不对此位置的机器人线缆进行处理或者结构优化，长期的扭转会导致线缆受损，进而造成机器人报警、停机等故障。

目前，对于机器人线缆的处理包括两个方面。一、优化线缆的材料、工艺；二、改善线缆的工作环境，优化布线结构。通常情况下，用于地面安装或者高台安装的机器人的内部线缆会按照预先设置的安装方式进行固定、涂抹线缆油脂的方式处理。随着工业用机器人的技术的发展及应用领域的快速拓展，应用于物流仓储、机床上、下料等领域的机器人，要求机器人能够实现倒挂式或侧式安装，倒挂式安装的主要优点是机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动，但是当机器人处于倒挂状态下，机器人的线缆会受到反向重力的作用，从预先固定的位置脱离，反向掉落，接触到机器人的铸件表面，会加速线缆的磨损，进而降低机器人的使用寿命，提高维护成本。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，包括底座组件、安装在底座组件上的减速机、安装在减速机上的转座组件，所述底座组件内设有围绕线缆在区域内运动且供线缆穿出的旋转保护套；所述转座组件内设有安装线缆且阻隔线缆接触转座组件的线缆保护套。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转保护套为两个同心柱面构成的一体式壳体结构，且所述旋转保护套的外侧面设有作为线缆出口的方形槽口。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座组件包括安装旋转保护套的底座、通过螺钉连接在底座上的第一线缆固定钣金。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座内环设有若干个第一固定槽，所述旋转保护套的底部设有与第一固定槽配合且数目相等的第一凸台。所述旋转保护套通过螺钉连接在底座上的第一固定槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述转座组件包括安装在线缆保护套上端的转座、通过螺钉固定在转座内的第二线缆固定钣金。

作为本实用新型的进一步改进，所述转座的底部环设有若干个第二固定槽，所述线缆保护套的上端设有与第二固定槽配合且数目相等的第二凸台。所述线缆保护套通过螺钉连接在的转座上的第二固定槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述线缆保护套上设有作为线缆出口的弧形凸台，所述转座上设有与弧形凸台配合的弧形槽口。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转保护套、线缆保护套均为防噪音 ABS材质制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转保护套和线缆保护套之间设有间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座组件和转座组件连接处设有密封圈，所述密封圈为VR型密封圈。

本实用新型的有益效果是：

与现有的技术相比，通过在机器人转座、底座上分别增设保护套，形成双层保护，当机器人处于倒挂式或者侧挂式状态下，保证线缆与保护套接触，避免与铸件接触产生摩擦，同时保护套的材料采用防噪音ABS，既能保证线缆低摩擦的接触运动，又能保证在运动过程中不会产生大噪音，提高机器人线缆使用寿命，降低维护周期以及成本，满足不同应用场合，提供更加舒适的工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的总体结构的剖视图；

图2为本实用新型的底座的立体结构示意图；

图3为本实用新型的旋转保护套的立体结构示意图；

图4为本实用新型的第一线缆固定钣金的立体结构示意图；

图5为本实用新型的转座的立体结构示意图；

图6为本实用新型的线缆保护套的立体结构示意图；

图7为本实用新型的第二线缆固定钣金的立体结构示意图；

图8为本实用新型与机器人线缆安装时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图8所示，一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，包括底座组件1、安装在底座组件1上的减速机2、安装在减速机2上的转座组件3，所述底座组件1内设有围绕线缆4在区域内运动且供线缆4穿出的旋转保护套12；所述转座组件3内设有安装线缆4且阻隔线缆4接触转座组件3的线缆保护套 32。

所述旋转保护套12为两个同心柱面构成的一体式壳体结构，且所述旋转保护套12的外侧面设有作为线缆出口的方形槽口12b。使用时，线缆出口的方形槽口12b便于线缆4的布置，且旋转保护套12能够阻隔线缆4与底座11的接触。

所述底座组件1包括安装旋转保护套12的底座11、通过螺钉连接在底座 11上的第一线缆固定钣金13。

所述底座11内环设有若干个第一固定槽11a，所述旋转保护套12的底部设有与第一固定槽11a配合且数目相等的第一凸台12a。所述旋转保护套12通过螺钉固定在底座11上的第一固定槽11a内。

所述转座组件3包括安装在线缆保护套32上端的转座31、通过螺钉固定在转座31内的第二线缆固定钣金33。

所述转座31的底部环设有若干个第二固定槽31a，所述线缆保护套32的上端设有与第二固定槽31a配合且数目相等的第二凸台32a。所述线缆保护套32 通过螺钉连接在的转座31上的第二固定槽31a内。使用时，线缆保护套上端的第二凸台32a放置于转座31的第二固定槽31a中，便于固定线缆保护套32。

所述线缆保护套32上设有作为线缆出口的弧形凸台32b，所述转座31上设有与弧形凸台32b配合的弧形槽口31b。使用时，弧形凸台31b与弧形槽口32b 的配合，可以避免线缆4与铸件接触。

所述旋转保护套12、线缆保护套32均为防噪音ABS材质制成。由于采用具有低摩擦系数的防噪音ABS材料，既保证线缆4与旋转保护套12、线缆保护套 32的低摩擦接触，又保护线缆4的使用寿命，同时还能够降低线缆4与保护套摩擦产生的噪音。

所述旋转保护套12和线缆保护套32之间设有间隙。由于转座31的旋转，预留一定的间隙，能够保证旋转保护套12和线缆保护套32之间的不会出现运动干涉。

所述底座组件1和转座组件3连接处设有密封圈34，所述密封圈34为 VR型密封圈。VR型密封圈能够防止灰尘、水汽进入底座11的内部，提高防护等级，避免线缆4受外部工作环境的影响。

本实用新型使用时，将减速机2安装在底座11的上端，将旋转保护套12 的第一凸台12a放置于底座11的第一固定槽11a中，利用螺钉将旋转保护套12 固定，将弧形凸台32b放置于转座31的弧形槽口31a中，将线缆保护套32的第二凸台32a放置于转座31的第二固定槽31a,利用螺钉将线缆保护套固定32，将密封圈34安装于转座31下端，最后，将转座31固定在减速机2上，线缆4 从底座11进入，经过旋转保护套12内部，螺旋状布置，一端固定于第一线缆固定钣金13，另一端固定于第二线缆固定钣金33，当机器人运行时，转座31 与底座11发生相对运动，由于线缆4两端固定，保证线缆4只在旋转保护套12 内部运行，当机器人处于地面安装机器人时，线缆4与发生旋转保护套12接触运动，当机器人倒装或侧装时，线缆4受到反向重力的作用，线缆4的会反向掉落，触碰到线缆保护套32，避免线缆4与转座31铸件表面接触，进而提高线缆4的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。