1.一种可调角度的三爪拉马，包括顶杆、与顶杆螺纹连接的套筒、连杆、与连杆枢轴连接的拉爪，其特征在于，该套筒外套设有三个与该连杆枢轴连接的转动环；该套筒端部设有支撑环，该套筒外周面螺纹连接有压紧螺母，该转动环位于该压紧螺母和该支撑环之间，该压紧螺母用于和该支撑环配合固定该转动环。
2.根据权利要求1所述的可调角度的三爪拉马，其特征在于，所述转动环朝向另一个转动环的端面围绕该转动环轴线布置的多个咬合齿。
3.根据权利要求2所述的可调角度的三爪拉马，其特征在于，围绕所述转动环轴线布置的多个咬合齿与另一个转动环的咬合齿啮合。
4.根据权利要求1所述的可调角度的三爪拉马，其特征在于，所述连杆和所述转动环之间具有连接臂，该连接臂与该转动环连接固定，该连接臂背向该转动环的端部与该连杆枢轴连接。
5.根据权利要求1所述的可调角度的三爪拉马，其特征在于，所述支撑环与所述套筒螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的可调角度的三爪拉马，其特征在于，所述支撑环与所述套筒端部连接固定。