一种微角度转动装配机械手的制作方法

本实用新型涉及装配机械手领域，特别涉及一种微角度转动装配机械手。

背景技术：

装配机械手是一种利是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其装配效率高，速度快且便于操作，已得到广泛使用，当在装配过程中装配不同种产品时，由于型号大小不同，不易装配；现有的装配机械手在使用时存在一定的弊端，首先，在装配机械手故障时，不能及时的提示人们，具有一定的不利影响，其次，在装配过程中装配不同种产品时，由于型号大小不同，不易装配，不利于人们的使用，还有，装配机械手长时间运作，传动轴承得不到很好的保养，导致磨损，具有一定不利的影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种微角度转动装配机械手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种微角度转动装配机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种微角度转动装配机械手，包括机械臂支撑柱，所述机械臂支撑柱的下端外表面固定安装有支撑柱底座，所述机械臂支撑柱的内部设置有机械手电源线，所述机械臂支撑柱的上端外表面固定安装有机械臂支撑组件块，所述机械臂支撑柱与机械臂支撑组件块之间设置有机械手操作箱与机械臂动力机构，所述机械臂动力机构位于机械手操作箱的一侧，所述机械手操作箱的下端固定连接有机械臂升降支撑杆，所述机械臂动力机构的上端外表面设置有机械臂传动轴，所述机械臂传动轴的一端固定连接有机械臂传动杆，所述机械臂传动杆与机械臂传动轴之间设置有轴承润滑油口，所述机械臂传动杆的另一端设置有机械手更换螺口，所述机械手更换螺口的下端设置有机械手微转动轴，所述机械手微转动轴的下端外表面固定连接有装配机械手，所述机械手操作箱的内部固定安装有中央处理器与故障信号发射器，且故障信号发射器位于中央处理器的上方，所述中央处理器的一侧外表面固定安装有无线信号接收器。

优选的，所述机械手更换螺口的外表面设置有机械手更换螺丝，所述机械臂传动杆通过机械手更换螺丝与机械手微转动轴固定连接。

优选的，所述故障信号发射器的一侧设置有故障检测机构，所述机械臂动力机构与故障检测机构固定连接。

优选的，所述轴承润滑油口安装油口螺丝，所述轴承润滑油口下方设置有六角螺丝，六角螺丝的数量为若干组。

优选的，所述机械臂动力机构、机械臂升降支撑杆、装配机械手、无线信号接收器与故障信号发射器均与中央处理器电性连接。

优选的，所述机械臂升降支撑杆与机械臂支撑柱滑动连接，所述机械臂传动杆与机械手更换螺口之间设置有机械臂连接块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种微角度转动装配机械手，通过设置的机械手更换螺口，能够在装配机械手装配不同产品时通过机械手更换螺口螺丝将装配机械手取下更换机械手，有利于人们的使用，通过设置的故障信号发射器，可以在机械手故障时通过故障信号发射器向装配人员手机发出信号提醒人们维修，有利于人们的使用，轴承润滑油口的设置，可以不拆卸传动轴承的情况下，通过轴承润滑油口向内部注入润滑油，使传动轴承得到很好的保养，整个装配机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种微角度转动装配机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种微角度转动装配机械手的局部视图。

图3为本实用新型一种微角度转动装配机械手的图2中A的放大图。

图4为本实用新型一种微角度转动装配机械手的局部剖析图。

图中：1、机械臂支撑组件块；2、机械臂传动轴；3、机械臂动力机构； 4、机械臂升降支撑杆；5、机械臂支撑柱；6、支撑柱底座；7、机械手更换螺口；8、机械手微转动轴；9、装配机械手；10、机械臂传动杆；11、机械手操作箱；12、机械手电源线；13、中央处理器；14、无线信号接收器；15、故障信号发射器；16、轴承润滑油口。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种微角度转动装配机械手，包括机械臂支撑柱5，机械臂支撑柱5的下端外表面固定安装有支撑柱底座6，机械臂支撑柱5的内部设置有机械手电源线12，机械臂支撑柱5的上端外表面固定安装有机械臂支撑组件块1，机械臂支撑柱5与机械臂支撑组件块1之间设置有机械手操作箱 11与机械臂动力机构3，机械臂动力机构3位于机械手操作箱11的一侧，机械手操作箱11的下端固定连接有机械臂升降支撑杆4，机械臂动力机构3的上端外表面设置有机械臂传动轴2，机械臂传动轴2的一端固定连接有机械臂传动杆10，机械臂传动杆10与机械臂传动轴2之间设置有轴承润滑油口16，机械臂传动杆10的另一端设置有机械手更换螺口7，机械手更换螺口7的下端设置有机械手微转动轴8，机械手微转动轴8的下端外表面固定连接有装配机械手9，机械手操作箱11的内部固定安装有中央处理器13与故障信号发射器15，且故障信号发射器15位于中央处理器13的上方，中央处理器13的一侧外表面固定安装有无线信号接收器14。

机械手更换螺口7的外表面设置有机械手更换螺丝，机械臂传动杆10通过机械手更换螺丝与机械手微转动轴8固定连接，便于人们更换装配机械手9；故障信号发射器15的一侧设置有故障检测机构，机械臂动力机构3与故障检测机构固定连接，故障检测机构能够检测机械臂动力机构3是否故障；轴承润滑油口16安装油口螺丝，轴承润滑油口16下方设置有六角螺丝，六角螺丝的数量为若干组，防止轴承润滑油口16滑动脱落；机械臂动力机构3、机械臂升降支撑杆4、装配机械手9、无线信号接收器14与故障信号发射器15 均与中央处理器13电性连接；机械臂升降支撑杆4与机械臂支撑柱5滑动连接，机械臂传动杆10与机械手更换螺口7之间设置有机械臂连接块。

需要说明的是，本实用新型为一种微角度转动装配机械手，在使用时，首先检查装配机械手9满足需装配的产品的装配条件，如不满足，则将机械手更换螺口7上的机械手更换螺丝取下，将装配机械手9与机械臂传动杆10 分离，更换满足产品需求的装配机械手9，后可通过控制手柄向机械手内部无线信号接收器14发射信号，控制机械手装配，也可通过控制面板将整个装配流程编入中央处理器13，通过机械臂动力机构3提供动力，将力通过机械臂传动轴2、机械臂传动杆10与机械手微转动轴8传递至装配机械手9上，轴承润滑油口16，可以不拆卸传动轴承的情况下，通过轴承润滑油口16向内部注入润滑油，使传动轴承得到很好的保养，故障信号发射器15在机械手故障时通过故障信号发射器15向装配人员手机发出信号提醒人们维修，有利于人们的使用，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。