技术总结
本实用新型涉及自动抓取毛毡设备，包括工件固定机构、毛毡料车、毛毡移载机构；其特征在于：所述工件固定机构包括工作台、工件托盘、工件顶升机构以及需要贴覆毛毡的工件；所述工件托盘能够对需要贴覆毛毡的工件进行定位；所述工件顶升机构能将工件托盘升离工作台；所述毛毡料车设于工件固定机构旁边；所述毛毡料车上重叠的设有若干个毛毡；所述毛毡移载机构设于工件固定机构的旁边；所述毛毡移载机构包括机器人和移载装置；所述移载装置固定于机器人上；所述移载装置能将毛毡移载到工件上。本实用新型采用了机器人代替人工的方式毛抓取毛毡，满足了汽车座椅骨架不同配置之间共线生产的节拍要求与精度要求，提高了生产效率。
技术研发人员：张钰;郭大龙;曾铭雄;吴超;何嘉聪
受保护的技术使用者：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
技术研发日：2018.04.09
技术公布日：2019.06.11