一种薄片工件易于抓取升降台的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种薄片工件易于抓取升降台。

背景技术：

在微电子等制造行业，超薄硅片不容易实现自动取放，现有的薄片类工件抓取装置中，常见的抓取装置有：夹持式、电磁吸附式和真空吸盘吸附式等。其中，夹持式一般都需要机械手，夹持的时候机械手很难将工作平台上的超薄硅片夹住，有时候会夹坏工件；电磁吸附式的抓取装置和真空吸盘吸附式的抓取装置结构较为复杂，零件加工难度大，还存在力度难于控制的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种薄片工件易于抓取升降台，可以将工件平稳顶高到合适的位置，便于机械手抓取。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种薄片工件易于抓取升降台，包括基准面、工作台、顶出架、电机、丝杠、丝杠螺母、导柱，所述工作台表面设有导向孔，所述导柱的数量至少2个，所述导柱设置在工作台下方，基准面设置在导柱之间，所述丝杠穿过基准面，丝杠上方连接丝杠螺母，丝杠下方连接电机，所述顶出架包括底板以及底板上方的顶柱，所述顶柱设置在导向孔内，所述底板与工作台背面通过弹簧连接，所述丝杠顶端对准底板中心。

作为本实用新型的一种改进，所述顶柱的数量为2-4个。

作为本实用新型的一种改进，所述弹簧内部设有固定柱。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杠螺母通过固定套筒连接工作台背面。

作为本实用新型的一种改进，所述基准面与导柱通过衬套连接。

作为本实用新型的一种改进，所述电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种薄片工件易于抓取升降台，可以将工作台上的薄片工件平稳顶高到合适的位置，便于机械手抓取，抓取快速准确，同时可以做到对零件的无损，提高生产线的工作效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型所述的升降台工作状态图。

附图标记列表：

1、基准面，2、工作台，3、顶出架，4、电机，5、丝杠，6、丝杠螺母，7、导柱，8、底板，9、顶柱，10、弹簧，11、固定柱，12、固定套筒，13、衬套，14、电机传动装置，15、薄片工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本实用新型所述的一种薄片工件易于抓取升降台，包括基准面1、工作台2、顶出架3、电机4、丝杠5、丝杠螺母6、导柱7，所述工作台2表面设有导向孔，所述导柱7的数量至少2个，所述导柱7设置在工作台2下方，基准面1设置在导柱7之间，所述丝杠5穿过基准面，丝杠5上方连接丝杠螺母6，丝杠5下方连接电机4，所述顶出架3包括底板8以及底板上方的顶柱9，所述顶柱9设置在导向孔内，所述底板8与工作台2背面通过弹簧10连接，所述丝杠5顶端对准底板8中心。

本实用新型所述的一种薄片工件易于抓取升降台，薄片工件是平放在工作台上 ，为了使机械手能够顺利的抓住工件，设计了本实用新型所述的工件升降台，整个装置里基准面1是固定不动的，工作时电机4先启动，电机4控制丝杠5带动工作台2下降时，丝杠顶部会顶起顶出架3，顶柱9升出平台，顶起薄形片状工件，如图2所示，薄片工件悬空升高后，便于机械手抓取，抓取快速准确，同时可以做到对零件的无损，提高生产线的工作效率与产品质量。

本实用新型所述顶柱9的数量为2-4个，工作时丝杠5顶端顶住底板8中心，多个顶柱9同步上升能够将薄片工件平稳顶高，不会滑落。

本实用新型所述弹簧10内部设有固定柱11，能够保证工作台竖直上下移动。

本实用新型所述丝杠螺母6通过固定套筒12连接工作台2背面。

本实用新型所述基准面与导柱7通过衬套13连接。

本实用新型所述电机4为伺服电机，可根据需要正反转以及控制旋转时间与速度。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。