一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机。

背景技术：

压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。

目前工厂里压铸取件都为机器人操作，但是清理模具的工作却是由人工来完成，在工作时工人很容易被高温烫伤，部分模具清洁剂还含有对人体有害的成分，并且人工操作的效率太慢，同时现有的设备自动化程度低，无法实现配合自动化流水线完成产品。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机。

一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机，包括机座，所述机座上设置有平台，平台上有大托板，所述大托板内设置有驱动气缸，所述大托板上有小托板，所述小托板内置伺服电机，小托板上设置有抓取机构和喷雾机构，所述大托板后侧安装有一控制箱，控制箱内设置有控制系统，所述控制系统为PLC，控制系统电连接大托板、小托板、抓取机构和喷雾机构，所述驱动气缸连接有气泵。

作为本实用新型的进一步方案：抓取机构包括旋转装置、升降装置、转动装置和手抓，所述旋转装置连接在小托板上，所述升降装置和转动装置固定在旋转装置上，所述手抓连接在转动装置上。

作为本实用新型的进一步方案：所述旋转装置上设置有旋转气缸，升降装置上设置有升降气缸，转动装置上设置有转动气缸，抓手末端设置有抓手气缸，所诉旋转气缸、升降气缸、转动气缸和抓手气缸均连接有气泵。

作为本实用新型的进一步方案：所述喷雾机构包括支架和喷雾头安装板，所述支架一端固定在小托板上，另一端固定有喷雾头安装板。

作为本实用新型的进一步方案：所述喷雾头安装板上有五个喷雾头安装工位。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现机器人自动取件和清洁模具，能够安全高效的生产压铸产品，既保障了操作工人的安全，又提高了生产效率，并且通过PLC控制，大大提高设备的自动化程度，实现了配合自动化流水线完成产品以及车间的无人化工作。

附图说明

图1是本实用新型一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机旋转后的结构示意图。

图2是本实用新型一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机后视图。

图3是本实用新型一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机正视图。

图4是本实用新型一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机降下后的结构示意图。

图中：1-机座；2-平台；3-大托板；4-小托板；5-抓取机构；6-喷雾机构；7-控制箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种手臂升降旋转伺服取件喷雾一体机，包括机座1，所述机座1上设置有平台2，平台2上有大托板3，所述大托板3内设置有驱动气缸，所述驱动气缸可以驱动大托板3在平台2上前后移动，所述大托板3上有小托板4，所述小托板4内置伺服电机，伺服电机驱动小托板4在大托板3上左右移动，小托板4上设置有抓取机构5和喷雾机构6，抓取机构5包括旋转装置、升降装置、转动装置和手抓，所述旋转装置连接在小托板4上，所述升降装置和转动装置固定在旋转装置上，所述手抓连接在转动装置上，所述旋转装置上设置旋转气缸用于控制抓取机构5的左右摆动，升降装置上设置有升降气缸用于控制抓取机构5的上下运动，转动装置上设置有转动气缸用于控制抓手的转动，抓手末端设置有抓手气缸用于控制抓手的开合，所述喷雾机构包括支架和喷雾头安装板，所述支架一端固定在小托板4上，另一端固定有喷雾头安装板，所述喷雾头安装板上有五个喷雾头安装工位，所述喷雾头可以将液体雾化后喷出，所述大托板后侧安装有一控制箱7，控制箱7内设置有控制系统，所述控制系统为PLC，控制系统电连接大托板、小托板、抓取机构和喷雾机构。

工作时，通过驱动气缸、旋转气缸、升降气缸和转动气缸的驱动，使抓手移动到压铸模具处，抓手气缸控制抓手将铸件取出，再使喷雾头移动到模具处，喷出雾化清洗剂，以清理模具。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。