一种医用机械手臂设备的制作方法

本实用新型涉及一种机械手臂领域，特别涉及一种医用机械手臂设备。

背景技术：

机械手臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，在工业装配、安全防爆和医疗手术操作等领域得到广泛应用；现有的医用机械手臂设备在使用的时候存在一定的弊端，首先，机械手臂的稳定性和灵活性不足，一般只能固定在某一区域，此外，一号连接块裸露在外，不工作时容易受到撞击损坏，最后，转轴区域存在较大的缝隙，灰尘容易进入堆积，对转轴的活动造成影响，为此，我们提出一种医用机械手臂设备。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种医用机械手臂设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种医用机械手臂设备，包括固定柱，所述固定柱的上端外表面活动安装有遮挡条与转轴，所述遮挡条位于转轴的外表面，所述转轴的上端活动安装有一号固定块，所述一号固定块的上端外表面活动安装有一号转臂，所述一号转臂的一侧外表面活动安装有二号固定块，所述一号转臂的上端活动安装有二号转臂，所述二号转臂的一侧外表面活动安装有三号转臂与一号连接块，所述三号转臂位于二号转臂与一号连接块之间的位置，所述一号连接块的下端外表面活动安装有一号防护板，所述一号防护板的一侧外表面活动安装有固定环，所述固定环的上端外表面活动安装有支架，所述支架的上端外表面活动安装有弹簧，所述固定环远离一号防护板的一侧外表面活动安装有二号连接块，所述固定柱的下端活动安装有底座，所述底座的上端外表面靠近边缘的位置设置有固定孔，所述底座的下端外表面活动安装有固定座，所述固定座的下端外表面活动安装有一号支腿与滑轮，所述滑轮位于一号支腿的一侧，所述一号防护板的后端外表面活动安装有保护垫。

优选的，所述遮挡条的一侧外表面活动安装有二号魔术贴，所述遮挡条的前端外表面活动安装有一号魔术贴，所述遮挡条的后端外表面活动安装有缓冲垫。

优选的，所述一号支腿的下端外表面活动安装有二号支腿，所述二号支腿的下端外表面活动安装有固定吸盘。

优选的，所述一号防护板的内部贯穿有二号防护板，所述二号防护板通过二号连接块与一号防护板活动连接。

优选的，所述固定柱通过转轴与一号固定块活动连接，所述二号转臂通过三号转臂与一号连接块活动连接。

优选的，所述滑轮的数量至少为四组，所述一号魔术贴与二号魔术贴的材质相同，所述固定柱位于底座的上端外表面靠近中心的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该医用机械手臂设备，通过设置的固定座，既能将机械手臂稳定的固定，还能方便将机械手臂移动，提高机械手臂的稳定性和灵活性，通过设置的一号防护板，与二号防护板结合能将裸露的一号连接块保护起来，防止一号连接块被撞击损坏，避免造成损失，通过设置的遮挡条，能将裸露的转轴遮挡起来，防止灰尘进入转轴，避免给转轴的活动带来影响，提高转轴的使用寿命，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的一号防护板与二号防护板的相结合视图。

图3为本实用新型的固定座与一号支腿的相结合视图。

图4为本实用新型的遮挡条的内部视图。

图中：1、固定柱；2、底座；3、遮挡条；4、转轴；5、一号固定块；6、一号转臂；7、二号固定块；8、二号转臂；9、三号转臂；10、一号连接块；11、一号防护板；12、二号防护板；13、固定环；14、二号连接块；15、支架；16、弹簧；17、保护垫；18、固定座；19、一号支腿；20、滑轮；21、固定孔；22、二号支腿；23、固定吸盘；24、缓冲垫；25、一号魔术贴；26、二号魔术贴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种医用机械手臂设备，包括固定柱1，固定柱1的上端外表面活动安装有遮挡条3与转轴4，遮挡条3位于转轴4的外表面，转轴4的上端活动安装有一号固定块5，方便手臂的转动，一号固定块5的一端外表面活动安装有一号转臂6，一号转臂6的一侧外表面活动安装有二号固定块7，一号转臂6的上端活动安装有二号转臂8，二号转臂8的一侧外表面活动安装有三号转臂9与一号连接块10，用来连接医用工具，三号转臂9位于二号转臂8与一号连接块10之间的位置，一号连接块10的下端外表面活动安装有一号防护板11，用来保护一号连接块10，防止被碰撞损坏，一号防护板11的一侧外表面活动安装有固定环13，固定环13的上端外表面活动安装有支架15，支架15的上端外表面活动安装有弹簧16，固定环13远离一号防护板11的一侧外表面活动安装有二号连接块14，固定柱1的下端活动安装有底座2，用来固定机械手臂，底座2的上端外表面靠近边缘的位置设置有固定孔21，起到固定的作用，底座2的下端外表面活动安装有固定座18，固定座18的下端外表面活动安装有一号支腿19与滑轮20，滑轮20位于一号支腿19的一侧，一号防护板11的后端外表面活动安装有保护垫17。

遮挡条3的一侧外表面活动安装有二号魔术贴26，遮挡条3的前端外表面活动安装有一号魔术贴25，遮挡条3的后端外表面活动安装有缓冲垫24，用来将遮挡条3固定在转轴4的外表面；一号支腿19的下端外表面活动安装有二号支腿22，二号支腿22的下端外表面活动安装有固定吸盘23，增加固定座18的稳定性；一号防护板11的内部贯穿有二号防护板12，二号防护板12通过二号连接块14与一号防护板11活动连接，用来保护一号连接块10；固定柱1通过转轴4与一号固定块5活动连接，二号转臂8通过三号转臂9与一号连接块10活动连接，方便机械手臂的转动；滑轮20的数量至少为四组，一号魔术贴25与二号魔术贴26的材质相同，固定柱1位于底座2的上端外表面靠近中心的位置，方便移动手臂的位置。

需要说明的是，本实用新型为一种医用机械手臂设备，使用时，首先，通过滑轮20将机械手臂转移到指定区域，固定座18内部设置有气压杆，该气压杆的型号为QD，通过气压杆将二号支腿22下降，直至固定吸盘23与地面稳定接触，且将滑轮20撑起，与地面产生间距，即可将固定座18稳定的固定在地面上，有利于机械手臂的移动和位置固定，然后将一号魔术贴25与二号魔术贴26分离，即可将遮挡条3与保护起来的转轴4分离，缓冲垫24起到保护和缓冲的作用，遮挡条3能将裸露的转轴4遮挡起来，防止灰尘进入转轴4，避免给转轴4的活动带来影响，提高转轴4的使用寿命，接着通过支架15和弹簧16，通过二号连接块14将二号防护板12从一号防护板11内部旋转出来，露出一号连接块10，一号防护板11与二号防护板12结合能将裸露的一号连接块10保护起来，防止一号连接块10被撞击损坏，避免造成损失，将手术工具固定在一号连接块10上，通过一号转臂6、二号转臂8和三号转臂9的移动，能方便调整机械手臂的位置，便于手术的操作，有效增加其自身的功能性，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。