一种机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手装置，用于物品的夹取。

背景技术：

机械手应用广泛，一般机械手均可手持操作，但通常机械手臂的张合使用人力通过把手驱动推拉杆或驱动绳来实现，这需要使用者用劲操作把手，给操作带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型现有机械手装置通过人力手动驱动机械手臂张合带来的操作不便，提出了解决方案，实现了电动机驱动机械手臂的张合。

本实用新型通过如下技术方案来实现：

机械手装置主要由外筒、电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆、正转按钮、反转按钮、机械手臂组成；外筒为支撑件；电池、电动机、压缩弹簧、推拉杆、螺母套、轴承、螺杆安装在外筒内；正转按钮和反转按钮安装在外筒外壁；机械手臂安装在外筒前端；电池为电动机提供电源；电动机旋转轴与螺母套固定连接，螺母套外侧设置轴承，螺母套与螺杆配合，螺杆可以顶住推拉杆，但相互可脱离，推拉杆与机械手臂的连杆相连；推拉杆外侧为压缩弹簧；

所述机械手装置，其特征在于外筒的机械手臂一端设有向内的台阶，限制了压缩弹簧一端滑出外筒；

所述机械手装置，其特征在于推拉杆与螺杆相连的一端设有卡环，使压缩弹簧可以通过自身弹力将推拉杆向后推；

所述机械手装置，在内侧安装前限位开关、后限位开关可限制电动机驱动推拉杆前后移动最大位置。

附图说明

图1 为本实用新型的一种实施实例中整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施实例中整体结构剖面示意图；

图3为本实用新型的一种实施实例中整体结构剖面的局部详图。

具体实施方式

以下通过特定具体实例说明本实用新型的实施方法，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1、图2、图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合附图及其中的一种实施实例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型为一种机械手装置，主要由外筒（4）、电池（3）、电动机（5）、压缩弹簧（11）、推拉杆（9）、螺母套（7）、轴承（6）、螺杆（8）、正转按钮（1）、反转按钮（2）、机械手臂（13）组成； 外筒（4）的机械手臂一端设有向内的台阶（12），限制了压缩弹簧（11）一端滑出外筒；推拉杆（9）与螺杆（8）相连的一端设有卡环（10），使压缩弹簧（11）可以通过自身弹力将推拉杆（9）向后推；在外筒内侧设前限位开关（14）、后限位开关（15），限制电动机驱动推拉杆（9）前后移动最大位置；螺母套（7）外侧设有轴承（6），该轴承选用相背安装的角接触轴承，可以承受更大的推拉力。

机械手装置没有操作时，螺杆（8）位于最后端，位置由后限位开关（15）限制，推拉杆（9）在压缩弹簧的弹力下向后拉，这时机械手臂（13）在推拉杆（9）向后拉力作用下处于闭合夹紧状态；

当按下正转按钮（1）后，电动机（5）正转，带动螺母套（7）一起正转，使螺杆（8）向前运动，从而推动推拉杆（9）压缩弹簧（11）向前，机械手臂（13）慢慢张开，当推拉杆（9）触发前限位开关（14）后电动机（5）停止转动，机械手臂（13）处于最大张开状态；

当按下反转按钮（2）后，电动机（5）反转，带动螺母套（7）一起反转，使螺杆（8）向后运动，直到推拉杆（9）触发后限位开关（15），电动机（5）停止转动，推动推拉杆（9）在压缩弹簧（11）的弹力下向后拉，带动机械手臂（13）慢慢闭合，直到夹紧物品，夹紧物品的力完全靠压缩弹簧的弹力，其夹紧力根据被夹物品的大小自行调节。

上述的本实用新型实施例，实现了电动代替人工驱动机械手臂，从而使机械手装置操作更简单省力。

最后应说明的是：上述实例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。