一种具有智能报警功能的巡逻机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有智能报警功能的巡逻机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。

机器人应用于各行各业，现在很多高档的小区都采用机器人巡逻，现有的巡逻机器人，在巡逻的过程中往往因为不能调节高度导致巡逻视线不够全面，不能观察到高处以及低处的事物，使巡逻机器人不能发挥全面的作用，降低了巡逻机器人的功能性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有智能报警功能的巡逻机器人，解决了巡逻视线不全面的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有智能报警功能的巡逻机器人，包括壳体和转动框，所述壳体的内部开设有固定槽，且固定槽内壁两侧的底部均固定连接有滑轨，且两个滑轨相对的一侧均固定连接有滑块，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有移动板，且移动板的顶部通过连接板固定连接有横板，所述固定槽内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板，且稳定板的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿横板并延伸至横板的底部，所述横板的内部与螺纹杆的表面螺纹连接，所述螺纹杆的表面且位于稳定板的底部与横板的顶部之间固定连接有第一皮带轮，所述固定槽内壁左侧的顶部通过垫板固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第二皮带轮，且第一皮带轮的表面与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接，所述转动框的底部固定连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿壳体并延伸至壳体的内部，所述转动杆延伸至壳体内部的一端固定连接有第三皮带轮。

优选的，所述固定槽内壁的右侧且位于滑轨的顶部通过垫块固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第四皮带轮，且第四皮带轮的表面与第三皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。

优选的，所述移动板底部的两侧均固定连接有支撑腿，且移动板的底部固定连接有滑动块，所述固定槽内壁底部的两侧均固定连接有固定块，且固定块相对的一侧均固定连接有复位弹簧。

优选的，两个所述复位弹簧相对的一端均固定连接有稳定块，且两个稳定块相对的一侧之间固定连接有伸缩杆，所述稳定块的表面活动连接有第一活动板，且第一活动板远离稳定块的一侧与滑动块的表面活动连接。

优选的，所述固定槽内壁的底部固定连接有固定块，且固定块的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端从下至上依次贯穿滑动块和移动板并延伸至移动板的顶部，所述固定块表面的两侧均活动连接有第二活动板，且第二活动板远离固定块的一侧与稳定块的表面活动连接，所述固定杆的表面且位于滑动块的底部与固定块的顶部之间套设有缓冲弹簧。

优选的，所述转动框表面的两侧均固定连接有摄像头，且转动框的顶部固定连接有报警器，所述壳体的底部固定连接有稳定箱，且稳定箱的内部分别固定连接有中央处理器和数据比较器，所述壳体内壁的顶部固定连接有温度传感器，所述壳体的表面固定连接有按键。

优选的，所述温度传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，所述数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与数据比较器和报警器的输入端连接，并且控制开关和按键的输出端均与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，并且电源模块的输出端分别与温度传感器和按键的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种具有智能报警功能的巡逻机器人。具备以下有益效果：

(1)、该具有智能报警功能的巡逻机器人，通过壳体的内部开设有固定槽，且固定槽内壁两侧的底部均固定连接有滑轨，且两个滑轨相对的一侧均固定连接有滑块，两个滑块相对的一侧之间固定连接有移动板，再通过横板、稳定板、螺纹杆、第一皮带轮、第一电机以及第二皮带轮的配合设置，使移动板可以推动支撑腿，解决了巡逻视线不够全面的问题，提高了巡逻机器人的工作效率，发挥了巡逻机器人的全面作用，增加了更多智能化的功能。

(2)、该具有智能报警功能的巡逻机器人，通过移动板的顶部通过连接板固定连接有横板，固定槽内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板，且稳定板的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的底端贯穿横板并延伸至横板的底部，横板的内部与螺纹杆的表面螺纹连接，再通过转动杆、第三皮带轮、第二电机、第四皮带轮、支撑腿、滑动块、固定块以及复位弹簧的配合设置，使移动板向下移动的时候有一个缓冲作用，增加了巡逻机器人的结构性，提高了巡逻机器人的功能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定槽结构的剖视图；

图3为本实用新型稳定箱结构的剖视图；

图4为本实用新型系统的结构原理框图。

图中：1壳体、2转动框、3固定槽、4滑轨、5滑块、6移动板、7横板、 8稳定板、9螺纹杆、10第一皮带轮、11第一电机、12第二皮带轮、13转动杆、14第三皮带轮、15第二电机、16第四皮带轮、17支撑腿、18滑动块、 19固定块、20复位弹簧、21稳定块、22伸缩杆、23第一活动板、24固定杆、 25第二活动板、26缓冲弹簧、27摄像头、28报警器、29稳定箱、30中央处理器、31数据比较器、32温度传感器、33按键、34反馈模块、35电源模块、 36控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有智能报警功能的巡逻机器人，包括壳体1和转动框2壳体1的内部开设有固定槽3，且固定槽 3内壁两侧的底部均固定连接有滑轨4，且两个滑轨4相对的一侧均固定连接有滑块5，两个滑块5相对的一侧之间固定连接有移动板6，且移动板6的顶部通过连接板固定连接有横板7，固定槽3内壁顶部的两侧均通过连接板固定连接有稳定板8，且稳定板8的底部通过轴承转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9 的底端贯穿横板7并延伸至横板7的底部，横板7的内部与螺纹杆9的表面螺纹连接，螺纹杆9的表面且位于稳定板8的底部与横板7的顶部之间固定连接有第一皮带轮10，固定槽3内壁左侧的顶部通过垫板固定连接有第一电机11，且第一电机11输出轴的一端固定连接有第二皮带轮12，且第一皮带轮10的表面与第二皮带轮12的表面之间通过皮带传动连接，转动框2的底部固定连接有转动杆13，转动杆13的底端贯穿壳体1并延伸至壳体1的内部，转动杆13延伸至壳体1内部的一端固定连接有第三皮带轮14，固定槽3内壁的右侧且位于滑轨4的顶部通过垫块固定连接有第二电机15，第二电机15输出轴的一端固定连接有第四皮带轮16，且第四皮带轮16的表面与第三皮带轮 14的表面之间通过皮带传动连接，移动板6底部的两侧均固定连接有支撑腿 17，且移动板6的底部固定连接有滑动块18，固定槽3内壁底部的两侧均固定连接有固定块19，且固定块19相对的一侧均固定连接有复位弹簧20，两个复位弹簧20相对的一端均固定连接有稳定块21，且两个稳定块21相对的一侧之间固定连接有伸缩杆22，稳定块21的表面活动连接有第一活动板23，且第一活动板23远离稳定块21的一侧与滑动块18的表面活动连接，固定槽 3内壁的底部固定连接有固定块19，且固定块19的顶部固定连接有固定杆24，固定杆24的顶端从下至上依次贯穿滑动块18和移动板6并延伸至移动板6 的顶部，固定块19表面的两侧均活动连接有第二活动板25，且第二活动板 25远离固定块19的一侧与稳定块21的表面活动连接，固定杆24的表面且位于滑动块18的底部与固定块19的顶部之间套设有缓冲弹簧26，转动框2表面的两侧均固定连接有摄像头27，且转动框2的顶部固定连接有报警器28，壳体1的底部固定连接有稳定箱29，且稳定箱29的内部分别固定连接有中央处理器30和数据比较器31，壳体1内壁的顶部固定连接有温度传感器32，壳体1的表面固定连接有按键33，温度传感器32的输出端与数据比较器31 的输入端连接，数据比较器31的输出端与反馈模块34的输入端连接，反馈模块34的输出端与中央处理器30的输入端连接，中央处理器30的输出端分别与数据比较器31和报警器28的输入端连接，并且控制开关36和按键33 的输出端均与中央处理器30的输入端连接，中央处理器30的输入端与电源模块35的输出端电性连接，并且电源模块35的输出端分别与温度传感器32 和按键33的输入端电性连接。

工作时，将机器人放置在小区里，开启巡逻机器人的开关，当巡逻机器人不能看到高处事物时，遥控开启第一电机11，使第一电机11通过皮带带动螺纹杆9旋转，使螺纹杆9推动移动板6以及支撑腿17向上移动，延长支撑腿17的长度，使巡逻机器人的高度上升，以便于观察高处的事物，当巡逻机器人需要观察四周情况时，开启第二电机15，使第二电机15通过皮带带动转动杆13转动，调节转动框2以及摄像头27的角度，达到观察四周的目的，先判定需要输入周围环境正常的温度值，高于标准的温度值为到高温警阀值，然后通过按键33将到高温报警阀值输入数据比较器31中，作为比较数据，温度传感器32会对周围环境的温度进行检测，然后将检测的数值传输至数据比较器31，在数据比较器31内将检测的温度值与高温报警阀值进行比较，数据比较器31将到高温警阀值经反馈模块34反馈至中央处理器30，中央处理器30可以打开控制开关36，使警报器28开始运作，提醒周围有火灾。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。