排爆机器人用水炮枪固定装置的制作方法

文档序号:16823182发布日期:2019-02-10 22:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种排爆机器人用水炮枪固定装置,其特征在于,包括:水炮枪座底板和水炮枪座盖板,其中:水炮枪座底板通过螺栓固定设置于机器人的主机械臂外侧,水炮枪设置于水炮枪座盖板与水炮枪座底板之间的安装位置,水炮枪固定盖板通过螺栓组合固定于水炮枪水炮枪座地板上并贴紧水炮枪。

2.根据权利要求1所述的排爆机器人用水炮枪固定装置,其特征是,所述的机器人的主机械臂外侧设有用于固定水炮枪座底板的平面和连接固定用的螺纹孔以作为水炮枪固定装置的安装基础。

3.根据权利要求1所述的排爆机器人用水炮枪固定装置,其特征是,所述的水炮枪座盖板与水炮枪座底板的接触部分设有楔形斜面以固定加紧水炮枪的圆柱形主体。

4.根据权利要求1所述的排爆机器人用水炮枪固定装置,其特征是,所述的水炮枪座盖板上设有锁紧螺钉用螺纹孔以进一步紧固水炮枪防止旋转。

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