一种机器人传感器保护装置的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种机器人传感器保护装置。

背景技术：

传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。但是传感器会因晃动碰撞等造成受损，这就需要对传感器进行保护，防止其造成损害，使其延长使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人传感器保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人传感器保护装置，包括保护外框、保护内框和放置槽，所述保护外框的一侧开设有活动槽，保护外框的内部拐角处均开设有插槽，插槽的内部安插有插柱，插柱的一端通过螺钉固定在固定架的上端，固定架焊接在保护外框的外壁一侧，并且插柱的另一端通过活动球设有分支销，分支销的一端通过活动钮安装在固定销的一端，保护外框的中间设置有保护内框，保护内框的内部一侧设有缓冲软垫，并且保护内框的中间开设有放置槽，保护外框与保护内框之间通过固定柱固定锁紧，活动槽的一侧焊接固定有固定滑杆，固定滑杆的外部套有滑块，滑块的一侧通过驱动杆连接至驱动块的一侧，并且滑块的一侧通过从动杆连接至固定柱的底端一侧。

优选的，所述保护外框呈正六边形，并且保护外框每个拐角处均开设有插槽。

优选的，所述活动槽的内部两侧均放置有固定销，并且活动槽的拐角一侧焊接固定有限位块，限位块的两个角呈斜面状。

优选的，所述固定架的两个支脚分别通过焊接固定在保护外框的两侧外壁上，固定架的横向支杆中间开设有通孔，通孔内安插有插柱。

优选的，所述固定柱安插固定在保护外框与保护内框之间，并且固定柱的两侧均开设有固定槽，固定槽内固定安插有固定销。

优选的，所述活动槽的一侧通过焊接固定有固定滑杆，固定滑杆一侧的活动槽外壁开设有滑槽，滑槽内设有驱动块，驱动块的内部安装有驱动电机。

优选的，所述滑块的一侧通过联动销分别安装有驱动杆和从动杆，驱动杆的另一端通过固定销安装在驱动块的一侧，从动杆的另一端通过固定销安装在固定柱的一侧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置驱动块、驱动杆、从动杆和滑块等结构，实现了移动固定柱的功能，利用驱动块滑动使驱动杆带动滑块在固定滑杆上滑动，从而通过从动杆带动固定柱上下移动，从而控制其锁紧程度，保证了保护外框与保护内框之间的稳定性。

2、本实用新型通过设置固定销、分支销、插销、活动槽和固定架等结构，实现了锁紧固定柱的功能，利用拉动插柱使分支销将固定销插入固定柱的两侧固定槽内，并用螺钉固定住插柱，从而使固定柱将保护外框和保护内框固定锁紧，加强了装置的稳定性。

3、本实用新型通过设置保护外框、保护内框和缓冲软垫等结构，实现了保护传感器的功能，延长了传感器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人传感器保护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人传感器保护装置的局部A放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人传感器保护装置的局部B放大示意图。

图中：1保护外框、2活动槽、21限位块、3保护内框、4放置槽、5缓冲软垫、6固定柱、7固定销、8插槽、9插柱、10分支销、11固定架、12固定滑杆、13驱动块、14滑块、15驱动杆、16从动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人传感器保护装置，包括保护外框1、保护内框3和放置槽4，保护外框1的一侧开设有活动槽2，活动槽2用来使固定销7活动，保护外框1的内部拐角处均开设有插槽8，插槽8用来使插柱9活动，插槽8的内部安插有插柱9，插柱9用来使分支销10能将固定销7插入固定柱6两侧的固定槽内固定，插柱9的一端通过螺钉固定在固定架11的上端，固定架11用来固定插柱9，固定架11焊接在保护外框1的外壁一侧，并且插柱9的另一端通过活动球设有分支销10，分支销10用来带动固定销7活动，分支销10的一端通过活动钮安装在固定销7的一端，保护外框1的中间设置有保护内框3，保护内框3的内部一侧设有缓冲软垫5，缓冲软垫5用来保护传感器防止损坏，并且保护内框3的中间开设有放置槽4，放置槽4用来放置传感器，保护外框1与保护内框3之间通过固定柱6固定锁紧，活动槽2的一侧焊接固定有固定滑杆12，固定滑杆12用来使滑块14滑动，固定滑杆12的外部套有滑块14，滑块14的一侧通过驱动杆15连接至驱动块13的一侧，驱动块13用来驱动滑块14滑动，并且滑块14的一侧通过从动杆16连接至固定柱6的底端一侧。

实施例一，移动固定柱6时，向上移动时，首先启动驱动块13内的电机，使其开始从固定滑杆12的一侧向右滑动，从而带动驱动杆15将滑块14从下往上在固定滑杆12上滑动，而滑块14通过从动杆16固定在固定柱6的一侧，使得滑块14向上滑动时带动从动杆16使固定柱6慢慢向上移动，移至适当位置即可停止电机；向下移动时，反向拨动控制电机的摇杆，使其驱动驱动块13向左侧开始移动，而驱动块13通过驱动杆15使滑块14在固定滑杆12上从上向下滑动，从而使得滑块14通过从动杆16将固定柱6慢慢向下移动至锁紧为止即可停止电机。

实施例二，锁紧固定柱6时，当固定柱6固定在保护外框1和保护内框3之间后，拉动插柱9使其向下压入，使其底端的两个分支销10在碰触到限位块21时，在限位块21两侧斜面作用下，顺势向两侧向下将固定销7插入固定柱6的两侧固定槽内，此时插柱9的顶端恰好移至固定架11的横杆上，然后用螺钉固定柱插柱9即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。