一种工业生产用机械手臂的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种工业生产用机械手臂。

背景技术：

随着现代科技的进步，越来越多的设备被用于工业生产中，使得现代工业生产的效率得到了飞快的进步，机械手臂是一些特殊生产过程中用到的工业设备，当前的机械手臂，大多只能针对某一种产品进行抓取，使用范围较为单一，使用的局限性较大，且当前的机械手臂没有较好的固定结构，不便于安装在不听的设备上，且当前的机械手臂没有较好的调节功能，使用的过程中调节较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用机械手臂，包括安装板，所述安装板的一侧安装有第一气压缸，且第一气压缸的输出端安装有第一固定板，所述第一固定板远离第一气压缸一侧的中间位置处安装有支撑柱，且支撑柱远离第一固定板的一侧安装有第二固定板，所述第二固定板远离支撑柱的一侧安装有四组支架，且支架远离第二固定板的一侧安装有第三固定板，所述第三固定板靠近第二固定板一侧的中间位置处安装有电机，且第三固定板远离第二固定板的一侧安装有转盘，所述电机的输出端与转盘连接，所述转盘远离第三固定板一侧的中间位置处安装有安装座，且安装座远离转盘的一侧分别安装有支撑架和U型架，所述U型架的顶部安装有两组第三气压缸，且第三气压缸的输出端安装有夹板，所述支撑架的顶部安装有第四固定板，且第四固定板顶部两侧的中间位置处皆铰接有第二气压缸，所述第四固定板顶部的中间位置处铰接有两组第二夹杆，且第二气压缸的输出端铰接在第二夹杆的外侧，所述第二夹杆远离第四固定板的一端固定有第一夹杆。

优选的，所述安装板的四角处皆安装有安装螺母。

优选的，所述支撑柱的倾斜角度为45°。

优选的，所述支撑架侧壁的顶部安装有两组加强肋，且加强肋远离支撑架的一端固定在第四固定板的底部。

优选的，所述第一夹杆和第二夹杆之间的夹角为135°，且第一夹杆和第二夹杆的内侧皆设置有防滑垫。

优选的，所述安装板的一侧安装有四组第一气压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业生产用机械手臂不仅采用U型夹板等结构实现抓取，且机械手臂设置有第一夹杆和第二夹杆，通过两组第一夹杆和第二夹杆之间的相互配合，便于装置夹取不同几何外形的物体，从而有效的提高了机械手臂的使用范围，大大降低了机械手臂使用的局限性，且两种抓取部位通过电机进行自由转换，操作更加的简单，且该机械手臂可以通过安装板上的安装螺母进行固定，便于将手臂固定在指定装置上，且便于机械手臂的拆卸和维修，从而适合不同的设备进行使用，且机械手臂设置有可伸缩结构，便于调节机械手臂抓取部位的位置，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的抓取部位示意图。

图中：1、安装板；2、第一气压缸；3、第一固定板；4、支撑柱；5、第二固定板；6、电机；7、支架；8、第三固定板；9、转盘；10、安装座；11、支架；12、加强肋；13、第四固定板；14、第二气压缸；15、第一夹杆；16、第二夹杆；17、第三气压缸；18、U型架；19、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业生产用机械手臂，包括安装板1，所述安装板1的一侧安装有第一气压缸2，且第一气压缸2的输出端安装有第一固定板3，所述第一固定板3远离第一气压缸2一侧的中间位置处安装有支撑柱4，且支撑柱4远离第一固定板3的一侧安装有第二固定板5，所述第二固定板5远离支撑柱4的一侧安装有四组支架7，且支架7远离第二固定板5的一侧安装有第三固定板8，所述第三固定板8靠近第二固定板5一侧的中间位置处安装有电机6，该电机6的型号为Y90S-2，且第三固定板8远离第二固定板5的一侧安装有转盘9，所述电机6的输出端与转盘9连接，所述转盘9远离第三固定板8一侧的中间位置处安装有安装座10，且安装座10远离转盘9的一侧分别安装有支撑架11和U型架18，所述U型架18的顶部安装有两组第三气压缸17，且第三气压缸17的输出端安装有夹板19，所述支撑架11的顶部安装有第四固定板13，且第四固定板13顶部两侧的中间位置处皆铰接有第二气压缸16，所述第四固定板13顶部的中间位置处铰接有两组第二夹杆15，且第二气压缸16的输出端铰接在第二夹杆15的外侧，所述第二夹杆15远离第四固定板13的一端固定有第一夹杆14。

在本实施中：安装板1的四角处皆安装有安装螺母,便于机械手臂的安装，支撑柱4的倾斜角度为45°,便于机械手臂调节不同的夹取结构在指定作业位置，支撑架11侧壁的顶部安装有两组加强肋12，且加强肋12远离支撑架11的一端固定在第四固定板13的底部,使得装置的结构更加的稳定，第一夹杆14和第二夹杆15之间的夹角为135°,便于夹取更多形状的抓取物，第一夹杆14和第二夹杆15的内侧皆设置有防滑垫，起到防滑作用，安装板1的一侧安装有四组第一气压缸，使得调节部位更加稳定。

工作原理：使用前通过安装板1将装置安装在指定装置，使用时将装置接通电源，根据需要选择使用U型架18或者第一夹杆14和第二夹杆15进行夹取，当需要采用U型架18将进行夹取时，将U型架18调节到指定工位，通过调节第三气压缸17将需要夹取的物体固定在U型架18和夹板19之间，到达指定位置后，通过第三气压缸17控制U型架18和夹板19将抓取物放下，当需要第一夹杆14和第二夹杆15进行夹取时，可以通过电机6将抓取结构旋转到指定位置，然后通过第二气压缸16控制第二夹杆15之间的开口变小，从而将抓取物固定住，送至指定位置后，通过第二气压缸16控制第二夹杆15之间的开口变大，从而将抓取物放下。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，本实用新型的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。