一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构的制作方法

本实用新型属于自动化机械设备和喷涂技术领域，具体涉及一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构。

背景技术：

近年来国内经济的快速发展,人们生活水平的逐步提高,出行需求的快速增长引起对大型客车，高铁的需求量的快速增长.与其同时,人们对客车或高铁等的外观质量的需求也越来越高,另外客车，高铁产量的增加以及人们对环保意识的不断增强,涂装生产线工作环境差,劳动强度大，喷涂质量不保证等问题。特别是对于大型发电风机扇叶，飞机等大型工件也有非常大的需求。而且喷涂要求越来越高。传统手动喷涂主要存在以下不足，操作工人手持喷枪需要频繁移动，工作效率低，不适宜快速喷漆作业；手动喷涂方式严重依赖于工人的技术水平，缺乏经验的工人作业时无法保证喷涂质量且用工成本较高。

目前，大多机器人喷涂方式使用率底，成本高，系统复杂，喷涂质量不稳定，工作环境差，劳支强度大。

技术实现要素：

针对所述技术的不足，本实用新型要解决的问题，提供一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构。

为实现上述目的，本实用新型通过以下方案来实现。

一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，包括：

轨道本体，所述轨道本体设置在支撑装置的上面；

直线导轨，所述直线导轨设置在所述轨道本体的上面；

驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述伺服电机设置在所述减速机的上面，所述伺服电机与所述减速机用螺栓固定连接；所述驱动齿轮设置在所述减速机的下部，所述驱动齿轮与所述减速机同轴固定连接，并且所述驱动齿轮可拆卸固定在所述减速机中心轴的端部；

保护罩，所述保护罩设置在支撑装置的上面，所述保护罩与所述支撑装置可拆卸固定连接；

固定支架，所述固定支架包括水平支架和轨道滑台；所述水平支架和所述轨道滑台可拆卸连接，所述水平支架的下部设有滑槽，所述直线导轨在所述滑槽内移动；

导向装置，所述导向装置包括所述直线导轨和导向轮，所述导向装置采用单条所述直线导轨加所述导向轮的组合方式，所述驱动装置通过所述导向装置驱动所述固定支架。

优选地，所述轨道滑台和所述驱动装置分别设置在所述轨道本体的两侧。

优选地，所述轨道滑台包括水平固定板和侧固定板；所述水平固定板与所述侧固定板垂直固定连接；所述侧固定板的下部设有导向轮。

优选地，所述轨道本体侧面下部设有导轨板，所述侧固定板下部的所述导向轮在所述导轨板上移动。

优选地，还包括机器人本体，所述机器人本体设置在所述轨道滑台的上面，并且与所述轨道滑台的所述水平固定板用螺栓连接。

优选地，所述驱动装置与所述水平支架固定连接。

优选地，所述轨道本体侧面上设有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合连接。

优选地，所述支撑装置包括四个导轨立柱，所述轨道本体与每个所述导轨立柱均可拆卸固定连接。

优选地，所述保护罩为薄铝板。

优选地，还包括拖链，所述拖链与所述驱动装置同侧，所述拖链的一端与所述水平支架连接。

本实用新型的优点在于：

本实用新型主要为了解决了以下问题：配合喷涂机器人，提高机器人的使用效率，降低使用成本，简化机器人喷涂系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构的立体图；

图2是本实用新型一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构的正视图。

上述说明书中附图标记表示说明：

1、直线导轨；2、轨道本体；3、伺服电机；4、减速机；5、驱动齿轮；6、水平支架；7、轨道滑台；8、滑槽；9、水平固定板；10、侧固定板；11、机器人本体；12、齿条；13、导轨立柱；14，导轨板；15保护罩；16、拖链；17导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1-2所示，本实用新型较佳的实施例中，根据现有技述中存在的问题，现提供一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，包括：

轨道本体2，轨道本体2设置在支撑装置的上面；

直线导轨1，直线导轨1设置在轨道本体2的上面；

驱动装置，驱动装置包括伺服电机3、减速机4和驱动齿轮5，伺服电机3设置在减速机4的上面，伺服电机3与减速机4用螺栓固定连接；驱动齿轮5设置在减速机4的下部，驱动齿轮5与减速机4同轴固定连接，并且驱动齿轮5可拆卸固定在减速机4中心轴的端部；

保护罩15，保护罩15设置在支撑装置的上面，保护罩15与支撑装置可拆卸固定连接；

固定支架，固定支架包括水平支架6和轨道滑台7；水平支架6和轨道滑台7可拆卸连接，水平支架6的下部设有滑槽8，直线导轨1在滑槽8内移动；

导向装置，导向装置包括直线导轨1和导向轮17，导向装置采用单条直线导轨1加导向轮17的组合方式，驱动装置通过导向装置驱动固定支架。

本实用新型较佳的实施例中，轨道滑台7和驱动装置分别设置在轨道本体2的两侧。

本实用新型较佳的实施例中，轨道滑台7包括水平固定板9和侧固定板10；水平固定板9与侧固定板10垂直固定连接；侧固定板10的下部设有导向轮17。

本实用新型较佳的实施例中，轨道本体2侧面下部设有导轨板14，侧固定板10下部的导向轮17在导轨板14上移动。

本实用新型较佳的实施例中，还包括机器人本体，机器人本体设置在轨道滑台7的上面，并且与轨道滑台7的水平固定板9用螺栓连接。

本实用新型较佳的实施例中，驱动装置与水平支架6固定连接。

优选地，轨道本体2侧面上设有齿条12，齿条12与驱动齿轮5啮合连接。

本实用新型较佳的实施例中，支撑装置包括四个导轨立柱13，轨道本体2与每个导轨立柱13均可拆卸固定连接。

本实用新型较佳的实施例中，保护罩15为薄铝板。

本实用新型较佳的实施例中，还包括拖链16，拖链16与驱动装置同侧，拖链16的一端与水平支架6连接。

具体地，一种大型工件喷涂机器人防爆轨道机构，很好地解决了机器人及轨道的连接问题；同时防爆电机的防爆等级和喷涂机器人的防爆等级是一致的，很好地解决了在喷涂环境下的安全问题.采用了机器人专用高精密减速机，保证了机器人轨道的运行精度和机器人的运行精度一致，便于了机器人及轨道运行程序的编写。

进一步地，传动机构采用模数为m＝4的齿轮齿条机构.伺服防爆电机的额定转速n＝4000R/Min,精密减速机的减速比是1:21，直线导轨设计在轨道本体的上方，并用防护罩盖住，防止油漆对直线导轨的污染，导向轮设计在轨道本体的正对喷房的下方，油漆的污染对其运行不受影响。整个传动机构的设计很好的适应喷房的喷涂环境，减少维护成本。在机器人防爆轨道的设计中，采用薄铝板将整个轨道本体都包起来，并在箱体内充入洁净的压缩空气，使的箱体内的空气压力稍微大于喷房内的空气压力，保护轨道内的驱动和传动机构不被喷房内的油漆污染。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型主要为了解决了以下问题：配合喷涂机器人，提高机器人的使用效率，降低使用成本，简化机器人喷涂系统。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。