一种载具定位板的倾斜角度调节装置的制作方法

本实用新型涉及非标自动化技术领域，尤其涉及载具定位板的角度调节装置。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，自动化设备可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质、增加企业的产值效益。载具定位板的倾斜角度调节装置是非标自动化设备中常用的结构，用于对产品打螺丝、点胶等，但是由于对产品定位的多角度的需求，如果定位角度不合适，就会影响产品的点胶位或损伤产品。现有的载具定位板的倾斜角度调节装置大多是通过电机或是旋转气缸实现载具定位板的角度调节，存在响应速度慢、程序动作复杂、设备运行时间长的缺点，因此，有必要研究一种载具定位板的倾斜角度调节装置。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种响应速度快的载具定位板的倾斜角度调节装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载具定位板的倾斜角度调节装置，包括：支架、设置在所述支架上的转轴、紧固在所述转轴上的载具定位板、安装在所述支架上且与所述载具定位板连接用于调节所述载具定位板的倾斜角度的倾斜驱动机构，所述倾斜驱动机构位于所述载具定位板的下方；其中，所述支架包括一底板和一对紧固在所述底板顶端面上的侧板，所述转轴设置在所述侧板的顶部，所述侧板上还设置有用于限制所述载具定位板倾斜角度的角度限位块，所述角度限位块位于所述转轴的两侧且位于所述载具定位板的下方。

优选的，所述侧板竖直设置在所述底板的相向两侧边沿上，所述转轴通过轴承设置在所述侧板的顶部，所述侧板上成型有用于设置所述轴承的通孔。

优选的，所述转轴上成型有一安装平面，所述载具定位板的底端面上成型有一与所述安装平面相配合的凹槽。

优选的，所述角度限位块的数量设置为4，所述角度限位块两两分布于所述转轴的两侧。

优选的，所述角度限位块包括一用于限制所述载具定位板倾斜角度的限位部、一与所述限位部固连的调节部，其中，所述侧板上设置有与所述调节部相配合的第一滑槽，所述侧板的顶部还成型有位于所述第一滑槽的正上方且与所述第一滑槽相连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有与所述调节部连接的第一调节螺栓，第一滑槽沿所述侧板的高度方向延伸。

优选的，所述倾斜驱动机构包括一紧固在所述底板上的第一气缸、一紧固在所述第一气缸的活塞杆上的隔板、一紧固在所述隔板顶端面上的支撑板、一紧固在所述支撑板的顶部且底部成型有开口的固定座、一通过销轴轴承设置在所述固定座的开口内的第二销轴、一与所述第二销轴连接且通过第一销轴与所述载具定位板枢接的滑动块，其中，所述支撑板的顶部成型有一对导向条，所述导向条形成一供所述销轴轴承滑动的第一导向槽和位于所述第一导向槽两侧供所述动块滑动的一对第二导向槽，所述载具定位板上成型有用于容置所述第一销轴的卡槽，当所述第一气缸的活塞杆向下运动时，所述载具定位板在所述滑动块的带动下向所述载具定位板和所述滑动块的枢接侧倾斜，当所述第一气缸的活塞杆向上运动时，所述载具定位板在所述滑动块的带动下向相向的另一侧倾斜。

优选的，所述第一气缸上还紧固有一层板，所述层板的一对相向侧壁上螺接有第二调节螺栓，其中，所述侧板上成型有与所述第二调节螺栓相配合的第二滑槽，所述第二滑槽沿着所述底板的宽度方向分布。

优选的，所述载具定位板的顶端面上还设置有一对定位销，所述定位销位于所述载具定位板的边角处且处于对角线上。

优选的，还包括一顶升机构，其包括一第二气缸、一用于连接所述第二气缸的活塞杆和所述底板的连接板。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的载具定位板的倾斜角度调节装置，其通过第一气缸活塞杆的上、下运动来实现载具定位板的角度调节，具有响应速度快、程序动作简单、设备运行时间短、生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述载具定位板的倾斜角度调节装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述载具定位板的倾斜角度调节装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型的侧板的结构示意图；

图4是本实用新型的倾斜驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的支撑板的结构示意图；

图6是本实用新型的固定座的结构示意图；

图7是本实用新型的载具定位板的结构示意图；

图8是本实用新型的角度限位块的结构示意图。

图中：10、底板；20、侧板；21、第一滑槽；22、螺纹孔；23、第二滑槽；30、转轴；301、安装平面；40、载具定位板；401、凹槽；402、卡槽；41、定位销；50、角度限位块；51、限位部；52、调节部；60、倾斜驱动机构；61、第一气缸；62、隔板；63、支撑板；631、导向条；64、固定座；641、开口；65、滑动块；66、第一销轴；67、销轴轴承；68、第二销轴；69、层板；70、顶升机构；71、第二气缸；72、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种载具定位板的倾斜角度调节装置，包括：支架、设置在所述支架上的转轴30、紧固在所述转轴30上的载具定位板40、安装在所述支架上且与所述载具定位板40连接用于调节所述载具定位板40的倾斜角度的倾斜驱动机构60，所述倾斜驱动机构60位于所述载具定位板40的下方；其中，所述支架包括一底板10和一对紧固在所述底板10顶端面上的侧板20，所述转轴30设置在所述侧板20的顶部，所述侧板20上还设置有用于限制所述载具定位板40倾斜角度的角度限位块50，所述角度限位块50位于所述转轴30的两侧且位于所述载具定位板40的下方。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述侧板20竖直设置在所述底板10的相向两侧边沿上，所述转轴30通过轴承设置在所述侧板20的顶部，所述侧板20上成型有用于设置所述轴承的通孔。

作为本方案的一实施例，如图2和图7所示，所述转轴30上成型有一安装平面301，所述载具定位板40的底端面上成型有一与所述安装平面301相配合的凹槽401。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述角度限位块50的数量设置为4，所述角度限位块50两两分布于所述转轴30的两侧，同侧的所述角度限位块50等高设置。

作为本方案的一实施例，如图3和图8所示，所述角度限位块50包括一用于限制所述载具定位板40倾斜角度的限位部51、一与所述限位部51固连的调节部52，其中，所述侧板20上设置有与所述调节部52相配合的第一滑槽21，所述侧板20的顶部还成型有位于所述第一滑槽21的正上方且与所述第一滑槽21相连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有与所述调节部52连接的第一调节螺栓，第一滑槽21沿所述侧板20的高度方向延伸。

作为本方案的一实施例，如图4至图6所示，所述倾斜驱动机构60包括一紧固在所述底板10上的第一气缸61、一紧固在所述第一气缸61的活塞杆上的隔板62、一紧固在所述隔板62顶端面上的支撑板63、一紧固在所述支撑板63的顶部且底部成型有开口641的固定座64、一通过销轴轴承67设置在所述固定座64的开口641内的第二销轴68、一与所述第二销轴68连接且通过第一销轴66与所述载具定位板40枢接的滑动块65，其中，所述支撑板63的顶部成型有一对导向条631，所述导向条631形成一供所述销轴轴承67滑动的第一导向槽和位于所述第一导向槽两侧供所述动块65滑动的一对第二导向槽，如图7所示，所述载具定位板40上成型有用于容置所述第一销轴66的卡槽402，当所述第一气缸61的活塞杆向下运动时，所述载具定位板40在所述滑动块65的带动下向所述载具定位板40和所述滑动块65的枢接侧倾斜，当所述第一气缸61的活塞杆向上运动时，所述载具定位板40在所述滑动块65的带动下向相向的另一侧倾斜。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述第一气缸61上还紧固有一层板69，所述层板69的一对相向侧壁上螺接有第二调节螺栓，其中，所述侧板20上成型有与所述第二调节螺栓相配合的第二滑槽23，所述第二滑槽23沿着所述底板10的宽度方向分布。

作为本方案的一实施例，如图1所示，所述载具定位板40的顶端面上还设置有一对定位销41，所述定位销41位于所述载具定位板40的边角处且处于对角线上。

作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，还包括一顶升机构70，其包括一第二气缸71、一用于连接所述第二气缸71的活塞杆和所述底板10的连接板72。

该载具定位板的倾斜角度调节装置的工作原理如下：工作时，载具定位板40在第二气缸71的作用下做顶升运动，同时，第一气缸61通过滑动块65带动载具定位板40转动至预设角度以实现倾斜角度的调节，其中，该预设的倾斜角度可通过转轴30两侧的角度限位块50进行调节；本实用新型通过第一气缸61活塞杆的上、下运动来实现载具定位板40的角度调节，有效的将操作难度降到最低，缩短了作业时间，降低了设计成本、提高了产能效率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。