一种教学用装拆机械手臂机构的制作方法

本实用新型涉及装拆机械手臂教学的技术领域，尤其是涉及一种教学用装拆机械手臂机构。

背景技术：

对于机械手臂的维修而言，最基本的技术就是装拆机械手臂技术，通过装拆机械手臂可以懂得机械手臂各个部分的基本原理知识，也更能快速的确认故障点。

目前，通过我公司的实际调查和客户反应，在目前的机械手臂教学领域没有专门的装拆机械手臂教学工具，常常采用退运的商用机械手臂作为教学工具，而商用机械手臂集成度高，安装牢固，不易装拆，并且包含很多辅助设备，增加了拆装的难度，给日常的教学工作带来不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术中，没有教学专用装拆机械手臂的问题，提供了一种教学用装拆机械手臂机构，保留了机械手臂基本原理的必要部分，给工作人员提供了一个实际练习装拆机械手臂的工作站，让工作人员通过练习，掌握机械手臂的各项维修功能。

本实用新型解决问题所采用的技术方案是：一种教学用装拆机械手臂机构，包括支持部分、动力部分和电气部分；

所述支持部分包括底座、水平轴、水平架、竖直轴、竖直架、旋转架和旋转轴，动力部分包括水平电机、竖直电机和旋转电机，电气部分包括电源盒、第一线束、第二线束、第三线束和第四线束；

所述水平电机安装在底座内，水平电机的转动轴与水平轴相连，水平架通过第一弹簧卡销螺栓与水平轴相连，水平电机通过水平轴带动水平架在水平平面上转动；

所述水平架的上端分别与两个对称位置的竖直轴相连，竖直轴通过第二弹簧卡销螺栓固定在水平架的上端，竖直电机安装在竖直轴内，竖直电机的转动轴与竖直架相连，竖直电机带动竖直架在竖直平面上转动；

所述竖直架的上端与旋转轴相连，旋转轴通过第三弹簧卡销螺栓固定在竖直架的上端，旋转电机安装在旋转轴内，旋转电机的转动轴与夹具相连，旋转电机带动夹具在转动；

所述电源盒安装在水平架上，第一线束将电源盒与水平电机相连，第二线束和第三线束分别将电源盒与两个竖直电机相连，第四线束将电源盒与旋转电机相连；

所述电源盒、水平电机、竖直电机和旋转电机与第一线束、第二线束、第三线束和第四线束之间的连接方式均采用插拔式。

进一步，所述底座的上盖为透明材质。

进一步，所述底座、水平轴、水平架、竖直轴、竖直架、旋转架和旋转轴的材质均为铝合金。

进一步，所述底座的上盖的材质为钢化玻璃。

本实用新型的有益效果是，上述一种教学用装拆机械手臂机构，包含了机械手臂的基本原理部分，通过弹簧卡销螺栓将各个支持部分固定起来，再通过插拔式线束将各个电气部分连接起来，利用弹簧卡销螺栓和插拔式线束方便拆装的优点，提供了一种教学用装拆机械手臂机构，描述了机械手臂的基本原理，给工作人员提供了一个快速拆装装拆机械手臂的工作站，让工作人员通过练习，掌握机械手臂的各项维修功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一种教学用装拆机械手臂机构的正视图；

图2为本实用新型一种教学用装拆机械手臂机构的侧视图；

图3为本实用新型一种教学用装拆机械手臂机构的旋转轴局部视图；

图4为本实用新型一种教学用装拆机械手臂机构的电气局部视图；

图5为本实用新型一种教学用装拆机械手臂机构的水平轴局部视图一；

图6为本实用新型一种教学用装拆机械手臂机构的水平轴局部视图二。

图中：

1.底座 2.水平轴 3.水平架

4.竖直轴 5.竖直架 6.旋转架

7.旋转轴 8.电源盒 9.第一线束

10.第二线束 11.第三线束 12.第四线束

13.第一弹簧卡销螺栓 14.第二弹簧卡销螺栓 15.第三弹簧卡销螺栓

16.夹具 17.上盖 18.市电电源插口

具体实施方式

如图1至6所示，本实用新型公开了一种教学用装拆机械手臂机构，包括支持部分、动力部分和电气部分；

所述支持部分包括底座1、水平轴2、水平架3、竖直轴4、竖直架5、旋转架6和旋转轴7，动力部分包括水平电机、竖直电机和旋转电机，电气部分包括电源盒8、第一线束9、第二线束10、第三线束11和第四线束12；

所述水平电机安装在底座1内，水平电机的转动轴与水平轴2相连，水平架3通过第一弹簧卡销螺栓13与水平轴2相连，水平电机通过水平轴2带动水平架3在水平平面上转动；

所述水平架3的上端分别与两个对称位置的竖直轴4相连，竖直轴4通过第二弹簧卡销螺栓14固定在水平架3的上端，竖直电机安装在竖直轴4内，竖直电机的转动轴与竖直架5相连，竖直电机带动竖直架5在竖直平面上转动；

所述竖直架5的上端与旋转轴7相连，旋转轴7通过第三弹簧卡销螺栓15固定在竖直架5的上端，旋转电机安装在旋转轴7内，旋转电机的转动轴与夹具16相连，旋转电机带动夹具16在转动；

所述电源盒8安装在水平架3上，第一线束9将电源盒8与水平电机相连，第二线束10和第三线束11分别将电源盒8与两个竖直电机相连，第四线束12将电源盒8与旋转电机相连；

所述电源盒8、水平电机、竖直电机和旋转电机与第一线束9、第二线束10、第三线束11和第四线束12之间的连接方式均采用插拔式。

所述底座1的上盖17为透明材质。

所述底座1、水平轴2、水平架3、竖直轴4、竖直架5、旋转架6和旋转轴7的材质均为铝合金。

所述底座1的上盖17的材质为钢化玻璃。

本实用新型的实施过程：

利用所述一种教学用装拆机械手臂机构进行机械手臂的操作练习，分为两个阶段。

第一阶段，拆卸阶段。

首先拆卸电气部分。

因为电源盒8、水平电机、竖直电机和旋转电机与第一线束9、第二线束10、第三线束11和第四线束12之间的连接方式均采用插拔式，所以直接将第一线束9、第二线束10、第三线束11和第四线束12从安装位置上拔下即可。

然后拆除支持部分和动力部分。

因为水平架3通过第一弹簧卡销螺栓13与水平轴2相连，所以按下第一弹簧卡销螺栓13上的弹簧卡销，即可以将第一弹簧卡销螺栓13松脱并拔出，进而使第一弹簧卡销螺栓13与水平轴2分离。

因为竖直轴4通过第二弹簧卡销螺栓14固定在水平架3的上端，所以按下第二弹簧卡销螺栓14上的弹簧卡销，即可以将第二弹簧卡销螺栓14松脱并拔出，进而使竖直轴4与水平架3分离。

因为旋转轴7通过第三弹簧卡销螺栓15固定在竖直架5的上端，所以按下第三弹簧卡销螺栓15上的弹簧卡销，即可以将第三弹簧卡销螺栓15松脱并拔出，进而使旋转轴7与竖直架5分离。

第二阶段，安装阶段。

首先安装支持部分和动力部分。

水平电机安装在底座1内，水平电机的转动轴与水平轴2相连，水平架3通过第一弹簧卡销螺栓13与水平轴2相连，水平电机通过水平轴2带动水平架3在水平平面上转动。

水平架3的上端分别与两个对称位置的竖直轴4相连，竖直轴4通过第二弹簧卡销螺栓14固定在水平架3的上端，竖直电机安装在竖直轴4内，竖直电机的转动轴与竖直架5相连，竖直电机带动竖直架5在竖直平面上转动。

竖直架5的上端与旋转轴7相连，旋转轴7通过第三弹簧卡销螺栓15固定在竖直架5的上端，旋转电机安装在旋转轴7内，旋转电机的转动轴与夹具16相连，旋转电机带动夹具16在转动。

然后安装拆卸电气部分。

电源盒8安装在水平架3上，第一线束9将电源盒8与水平电机相连，第二线束10和第三线束11分别将电源盒8与两个竖直电机相连，第四线束12将电源盒8与旋转电机相连。

通过市电电源插孔18给设备通电，即可检验安装是否正确。

将底座1的上盖17设置为透明材质，更有利于工作人员观察底座1内的水平电机的运转情况。

将底座1、水平轴2、水平架3、竖直轴4、竖直架5、旋转架6和旋转轴7的材质设置为铝合金，有利于减轻各部分的重量，减轻拆装过程中负担，便于拆装。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。