一种自动装配涡卷弹簧的机构的制作方法

本实用新型涉及机械装配技术领域，特别是涉及一种用于凸轮轴相位调节器的涡卷弹簧自动装配机构。

背景技术：

目前，汽车发动机上普遍带有的可变气门正时系统(Variable Valve Timing,VVT)是近年来逐渐应用于现代轿车上的一种新技术，它可以根据发动机的状况随时控制气门的开合，改变气门运动的升程，提高进气充量，使充量系数增加，发动机扭矩和功率得到进一步提高，从而提高汽车的燃油经济性。

VVT主要是由执行机构、凸轮轴相位调节器和控制机构组成。凸轮轴相位调节器的生产过程，包括有涡卷弹簧的装配工序。在涡卷弹簧装配的传统工艺中，首先需将产品放置在工装中进行定位，然后装入涡卷弹簧及信号轮总成，待伺服电机带动产品与信号轮总成相对转动将涡卷弹簧旋卷到指定工作状态后，信号轮上的定位销孔与产品上相对应的销孔同心后，操作人员用镊子镊取三颗定位销放入销孔内，再将三颗压针置于定位销上，启动气缸压下压针完成装配。这种装配方式中，由于固定涡卷弹簧所用的定位销通常非常细小，操作人员用镊子镊取细小的定位销本就需要心细手慢，将其放入销孔时还需要保证它的同心度和垂直度，这就使得这道工序难度大大增加，工作效率低下，对操作人员的要求比较高且工作极易造成疲劳，在定位销上放置压针时，没有导向和扶正装置则很容易导致压销不良，损坏产品，报废率高，从而导致成本大大升高。如果三个定位销没有同时压到位，则会导致涡卷弹簧飞出，伤及操作人员。

技术实现要素：

为了克服上述传统技术的不足，提高工作效率，改善工人的工作坏境，本实用新型的目的是提供一种自动装配涡卷弹簧的机构，利用振动盘实现自动上料，气缸将定位销输送到指定的导孔，进料轴保证定位销的同心度和垂直度并导正压针下压运动的行程，解决了人工手动装配难度大及所存在的安全隐患问题，实现了自动化。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动装配涡卷弹簧的机构，包括工作台，所述工作台上设置有产品旋转装置，所述产品旋转装置的上方设置有产品压紧装置，所述产品压紧装置的上方设置有进料座，所述进料座上连接有定位销推送装置及振动盘上料装置，所述进料座的正上方设置有定位销压入装置，所述定位销压入装置通过龙门架安装于工作台上。

优选的，所述产品旋转装置包括设置在工作台下方的第一驱动机构，所述第一驱动机构传动连接有一个连接器，所述连接器通过平面轴承固定在工作台上，所述连接器外围固设一个转盘，所述转盘位于工作台的上方，通过所述第一驱动机构可以带动所述转盘转动，所述连接器内设置有产品定位销孔，所述转盘上还设置有齿型定位销。

优选的，所述第一驱动机构包括电机，所述电机的输出轴通过减速器与连接器传动连接。

优选的，所述工作台上设置有一个固定架，所述固定架上安装有第二驱动机构和进料座，所述进料座上固定连接有与所需安装的定位销数目相匹配的进料块，所述进料座和进料块之间设置有第一方槽，所述进料块的内部设置有第一料道，所述第一料道通过输料管与振动盘上料装置相连接，所述第一料道的下方与第一方槽相连通，所述进料座的中心贯穿一根进料轴。

优选的，所述产品压紧装置包括定位压板，所述定位压板上设置有连接块，所述定位压板通过所述连接块与第二驱动机构传动连接，通过第二传动机构可以带动所述定位压板上下运动，所述固定架上设置有直线导轨，所述定位压板通过所述直线导轨连接于所述固定架的内侧壁上，所述定位压板上还安装有定位销和一个压头，所述压头与进料轴的底端相连，所述进料轴内部设置有径向的第二方槽和纵向的第二料道，所述第二方槽与第二料道相连通，所述压头内开设有与第二料道连通的第三料道，当所述产品压紧装置将进料轴及压头下压至指定位置时，所述第一方槽和第二方槽相连通，所述进料轴上还设置有压针导正孔，所述压针导正孔与所述第二料道相连通。

优选的，所述第二传动机构包括第一气缸，所述第一气缸与连接块传动连接。

优选的，所述定位销推送装置包括定位销推送板，所述定位销推送板的一侧与第三驱动机构传动连接，通过所述定位销推送板可以推动定位销沿第一方槽滑动。

优选的，所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸通过气缸座安装于进料座上。

优选的，所述定位销压入装置包括与所需安装的定位销数量相匹配的压针，所述压针设于压针导正孔的上方，所述压针通过压块压紧在压针座上，所述压针座连接在压针座安装板上，所述压针座安装板与第四驱动机构传动连接，所述第四驱动机构安装在龙门架的横板上，所述压针座安装板上设置有导柱，所述龙门架的横板上对应设置有导套，通过所述导柱和导套的导正使所述定位销压力装置可沿导柱上下运动。

优选的，所述第四驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸安装于龙门架的横板上。

本实用新型的有益效果是：1、相对于现有技术，运用振动盘实现了定位销的自动精准上料，再通过定位销推送装置将定位销自动推送到指定位置，解决了人工上料难度大、效率低的问题，大大减轻了工作强度，提高了工作效率；2、运用进料轴的定位和导向作用，保证了定位销压入时的同心度和垂直度，从而保证了产品的装配质量，降低了成本，消除了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖视图；

附图中各部件的标记如下：1、电机，2、工作台，3、气缸座，4、第二气缸，5、进料块，6、龙门架，7、横板，8、第三气缸，9、导柱，10、导套，11、压针座安装板，12、压块，13、压针座，14、压针，15、第一气缸，16、定位销推送板，17、定位销，18、齿形定位销，19、固定架，20、直线导轨，21、连接块，22、定位压板，23、进料轴，24、进料座，25、压头，26、连接器，27、转盘，28、平面轴承，29、振动盘上料装置，30、输料管，31、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

一种自动装配涡卷弹簧的机构，包括工作台2，所述工作台2上设置有产品旋转装置，所述产品旋转装置的上方设置有产品压紧装置，所述产品压紧装置的上方设置有进料座，所述进料座上连接有定位销推送装置及振动盘上料装置，所述进料座的正上方设置有定位销压入装置，所述定位销压入装置通过龙门架6安装于工作台2上。

所述产品旋转装置包括设置在工作台下方的电机1，所述电机1的输出轴通过减速器与连接器26传动连接，所述连接器26通过平面轴承28固定在工作台2上，所述连接器26外围固设一个转盘27，所述转盘27位于工作台2的上方，通过所述电机1可以带动转盘27转动，所述连接器26内设置有产品定位销孔，所述转盘26上还设置有齿型定位销18，

所述工作台2上设置有一个固定架19，所述固定架19上安装有第一气缸15和进料座24，所述进料座24上设置有三个进料块5，所述进料座24和进料快5之前设置有第一方槽，所述进料块5的内部设置有第一料道，所述第一料道通过输料管30与振动盘上料装置29相连接，所述第一料道的下方与第一方槽相连通，所述进料座24的中心贯穿一根进料轴23。

所述产品压紧装置包括定位压板22，所述定位压板22上设置有连接块21，所述定位压板22通过所述连接块21与第一气缸15传动连接，通过第一气缸15可以带动所述定位压板22上下运动，所述固定架19上设置有直线导轨20，所述定位压板22通过所述直线导轨20连接于所述固定架19的内侧壁上，所述定位压板22上还安装有定位销17和一个压头25，所述压头25与进料轴23的底端相连，所述进料轴23内部设置有径向的第二方槽和纵向的第二料道，所述第二方槽与第二料道相连通，所述压头25内开设有与第二料道连通的第三料道，当所述产品压紧装置将进料轴23及压头25下压至指定位置时，所述第一方槽和第二方槽相连通，所述进料轴23上还设置有压针导正孔，所述压针导正孔与所述第二料道相连通，

所述定位销推送装置包括定位销推送板16，所述定位销推送板16的一侧与第二气缸4传动连接，通过所述定位销推送板16可以推动定位销沿第一方槽滑动，

所述定位销压入装置包括三根压针14，所述压针14设于压针导正孔的上方，所述压针14通过压块12压紧在压针座13上，所述压针座13连接在压针座安装板11上，所述压针座安装板11与第三气缸8传动连接，所述第三气缸8安装于龙门架6的横板7上，所述压针座安装板11上设置有导柱9，所述龙门架6的横板7上对应设置有导套10，通过所述导柱9和导套10定位使所述定位销压力装置可沿导柱9上下运动。

本实施例的一种自动装配涡卷弹簧的机构的工作原理为：将产品31装入转盘27上，扣上涡卷弹簧及信号轮总成，启动总开关，电机1带动连接器26及转盘27转动，转过一定角度后停止，第一气缸15带动定位压板22下压，定位压板上的定位销17插入并压紧信号轮总成、涡卷弹簧及产品31，然后电机1再次带动转盘27转动，待转到指定位置后，电机1停止转动，齿型定位销18将产品31卡住，振动盘上料装置29通过输料管30向进料块5输送定位销，第二气缸4推动定位销推送板16，使定位销沿第一方槽、第二方槽、第二料道与第三料道落入到产品的定位销孔中，待定位销推送板16退回原位后，第三气缸8驱动压针14沿压针导正孔、第二料道和第三料道将三颗定位销同时压入，第一气缸15和第三气缸8退回原位，涡卷弹簧装配完成。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。