1.一种四轴定位机构，其特征在于：包括四组伞齿轮，四组所述伞齿轮两两垂直地相互啮合，其中一个所述伞齿轮连接着主动滚珠丝杆，与所述主动滚珠丝杆相垂直方向的所述两个所述伞齿轮连接着从动左旋滚珠丝杆，与所述主动滚珠丝杆相对方向的伞齿轮连接着从动右旋滚珠丝杆，所述主动滚珠丝杆、所述从动左旋滚珠丝杆和所述从动右旋滚珠丝杆均与螺母连接，所述螺母连接有滑块。
2.根据权利要求1所述的一种四轴定位机构，其特征在于:所述伞齿轮的外侧设置固定板，所述主动滚珠丝杆、所述从动左旋滚珠丝杆和所述从动右旋滚珠丝杆与所述固定板穿过的位置设置轴承。
3.根据权利要求1所述的一种四轴定位机构，其特征在于:所述主动滚珠丝杆、所述从动左旋滚珠丝杆和所述从动右旋滚珠丝杆均插入支撑座。
4.根据权利要求3所述的一种四轴定位机构，其特征在于:所述支撑座与所述上设置进油孔。
5.根据权利要求1所述的一种四轴定位机构，其特征在于:所述主动滚珠丝杆、所述从动左旋滚珠丝杆和所述从动右旋滚珠丝杆上均设置限位杆。
6.根据权利要求1所述的一种四轴定位机构，其特征在于:所述主动滚珠丝杆与外接电机之间设置超越离合器。